科学家使用HTC Vive控制器操作救援机器人 就像木偶一样[Migage]

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救援机器人在未来可能会成为非常有用的工具。然而当目前的救援机器人试图解决一些情况,即使是最先进的,也不知道运动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题,日本的一群研究人员正在尝试一种机器人控制的新方法,让人类操纵一个机器人,就像一个巨大的木偶一样。

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日本东京大学的科学家们表示,这种远程控制系统并不是全新的,通常被称为“telepresence”的研究。然而,东京大学的科学家们称,他们的方法(上个月在IROS会议上提出)比此前的技术更为先进。早期的系统使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分 ; 他们通过使用HTC虚拟现实Vive系统的控制器来控制与成年人一样大小的机器人。

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Vive的“灯塔”传感器用于使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。通过将控制器捆绑到脚上和手上,研究人员能够映射他们的动作,并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而,真正聪明的部分是中间软件,确保发送给机器人的任何动作得到调整以适应其功能。

研究员Ishiguro Yasushiro 通过电子邮件告诉Verge :“例如,允许以步行速度步行,但是跑步和跳跃是禁止的。我们迫使机器人始终保持步态安全。”Yasushiro承认,该系统仍然存在“许多缺点”,但声称其提供比其他设计更多的灵活性和响应能力。

这种机器人是在几年前由该大学研究人员建造的,被称为JAXON。它曾经参加过DARPA的机器人挑战赛,这个挑战是为了在灾难情况下测试机器人。虽然这些人形机器目前还难以在现场使用,但研究人员希望其发挥更大的作用。

Yasushiro表示,他和他的同事只是让机器人真正掌握了双足步行,而且他们想要机器人学习更多的动作,比如走上楼梯,跳跃,甚至跑步。Yasushiro表示:“最终,我们的目标是通过人形机器人实现人类所有的一切。


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