STM32 定时器周期动态修改

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原文链接: https://blog.csdn.net/yunjie167/article/details/86215289

最近手头项目上有个需要模拟串口的地方,而模拟串口部分有这样的一个需求:当Strat信号来的时候启动定时器TIM3,到52us后采样Start信号是否是低电平,然后希望将定时器的周期改成104us,采样剩余的9个bit。

解决思路:

① 外部中断触发时候启动TIM3(同时关闭外部中断使能),等52us后在TIM3中断里判断Rx的状态;

② 如果是低电平就改变定时器TIM3的周期为104us;

③ 如果是高电平就不要接收了并恢复外部中断使能;

④ 在后续的9次中断里依次接收bit0...bit7还有STOP位;

⑤ 当接收到STOP位的时候就可以关闭TIM3了,然后再恢复外部中断使能;

 

知识难点:

TIM3的ARR寄存器一开始等于52-1;

等到START是低电平就改成104-1;

为了能让修改后ARR寄存器立即妥妥生效,建议在初始化完TIM3后添上这么一句:

TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_APRE;

通过这个波形我们可以看到TIM3的周期一开始是52us以后就变成104us了,我们再仔细观察2帧之间有208us(我实际测量的)空闲,这个波形是PC上一个串口工具发的,由此可见它这一个bit耗时104us*12=1.248ms

 
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