4月12日消息，国家知识产权局信息显示，合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质”的专利。申请公布号为CN121830723A，申请号为CN202511986768.5，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月26日，发明人曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁，分类号G01N21/956、G01N21/55、G01N21/01、G01B11/25。
专利摘要显示，本发明公开了一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质，该装置包括：至少一个相机，安装在待测物上方；第一分光镜，安装在相机视野之外，用于将激光光束分成至少两束子光束；分束器，安装在子光束的传播路径上，用于将子光束分光后分别到达不同位置的第一反射镜，从而通过对应光栅将第一反射镜的反射光调制形成条纹光，以投射至待测物表面；第二分光镜，安装在第一反射镜与对应光栅之间；本发明通过主动光学反馈补偿实时维持各投射光路的指向稳定性，从根本上抑制了系统漂移误差，实现了长期可靠的多角度相位偏折测量，并引入基于像素级对比度的自适应加权融合机制，有效抑制了低信噪比数据的污染。
埃科光电于2011年3月24日成立，2023年7月19日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域领先企业，专注工业机器视觉成像部件，具备自主研发创新优势。
埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业，属于申万行业中的机械设备-通用设备-仪器仪表，涉及年度强势、PCB概念、专精特新等概念板块。
2025年，埃科光电营业收入4.4亿元，在行业12家企业中排名第7，远低于第一名精智达的11.28亿元和第二名新天科技的10.66亿元，行业平均数为5.89亿元，中位数为4.96亿元。主营业务中，工业相机收入3.21亿元，占比72.81%，其中工业线扫描相机1.93亿元，占比43.95%，工业面扫描相机1.27亿元，占比28.86%；图像采集卡7295.52万元，占比16.57%；其他业务收入2766.96万元，占比6.28%；智能光学单元1910.33万元，占比4.34%。净利润方面，2025年为6396.75万元，行业排名第8，第一名新天科技达2.51亿元，第二名鼎阳科技为1.43亿元，行业平均数7217.1万元，中位数7310.24万元。
合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种高效自动对焦方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107866.5 | 2026-01-27 | CN121603779A | 2026-03-03 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 2 | 一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107865.0 | 2026-01-27 | CN121721830A | 2026-03-24 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 3 | 基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610107863.1 | 2026-01-27 | CN121742003A | 2026-03-27 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 4 | 一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610107864.6 | 2026-01-27 | CN121784948A | 2026-04-03 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 5 | 一种自动对焦控制方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081958.0 | 2026-01-21 | CN121541358A | 2026-02-17 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 6 | 一种自动跟焦方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081957.6 | 2026-01-21 | CN121541357A | 2026-02-17 | 唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 7 | 一种自动对焦的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081955.7 | 2026-01-21 | CN121541356A | 2026-02-17 | 曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁 |
| 8 | 一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081962.7 | 2026-01-21 | CN121541359A | 2026-02-17 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 9 | 一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610081967.X | 2026-01-21 | CN121559727A | 2026-02-24 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 10 | 一种差分链路的对齐方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610081961.2 | 2026-01-21 | CN121567286B | 2026-03-27 | 孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 11 | 一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081966.5 | 2026-01-21 | CN121567287B | 2026-03-27 | 孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 12 | 一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081960.8 | 2026-01-21 | CN121559703B | 2026-03-27 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 13 | 一种多模态三维测量方法、系统、介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512047988.8 | 2025-12-31 | CN121829374A | 2026-04-10 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 14 | 一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512007263.6 | 2025-12-29 | CN121750826A | 2026-03-27 | 潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 15 | 一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512007158.2 | 2025-12-29 | CN121814641A | 2026-04-07 | 杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 16 | 一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986779.3 | 2025-12-26 | CN121788990A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 17 | 一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986763.2 | 2025-12-26 | CN121788924A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 18 | 一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986768.5 | 2025-12-26 | CN121830723A | 2026-04-10 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 19 | 一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969658.8 | 2025-12-24 | CN121837193A | 2026-04-10 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 20 | 一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511791133.X | 2025-12-01 | CN121661245A | 2026-03-13 | 谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 21 | 一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511701247.0 | 2025-11-19 | CN121174049B | 2026-02-06 | 殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 22 | 一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667171.4 | 2025-11-14 | CN121486243A | 2026-02-06 | 袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁 |
| 23 | 一种可调节式工业相机及其安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667153.6 | 2025-11-14 | CN121486664A | 2026-02-06 | 王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 24 | 一种相机元器件安装组件及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667163.X | 2025-11-14 | CN121585891A | 2026-02-27 | 王伟、王学松、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 25 | 一种光源控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511614081.9 | 2025-11-06 | CN121393378A | 2026-01-23 | 龙谢芬、张伶燕、郑佳楠、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 26 | 多通道LVDS链路的对齐方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511591070.3 | 2025-11-03 | CN121603623A | 2026-03-03 | 王淑文、夏伟敏、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 27 | 一种多线阵相机系统及其校准方法、标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511575637.8 | 2025-10-31 | CN121582349A | 2026-02-27 | 王帅东、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 28 | 一种基于二维图像的标定方法、三维重建方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511575639.7 | 2025-10-31 | CN121582350A | 2026-02-27 | 曹荣金、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 29 | 一种图像传感器温度补偿方法、系统、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511564334.6 | 2025-10-30 | CN121585897A | 2026-02-27 | 刘镇源、赵晓利、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 30 | 一种高精度图像处理装置、方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511544819.9 | 2025-10-28 | CN121013010B | 2025-12-30 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 31 | 一种多通道图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546186.5 | 2025-10-28 | CN121397386A | 2026-01-23 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 32 | 一种真彩图像采集装置、方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511547271.3 | 2025-10-28 | CN121397387A | 2026-01-23 | 张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 33 | 一种高质量真彩图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546723.6 | 2025-10-28 | CN121437274A | 2026-01-30 | 张光宇、邵云峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 34 | 一种超分辨率图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546179.5 | 2025-10-28 | CN121437265A | 2026-01-30 | 曹桂平、张光宇、唐俊峰、邵云峰、董宁 |
| 35 | 一种光源驱动电路、方法、装置及光源设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511519585.2 | 2025-10-23 | CN121099487A | 2025-12-09 | 张伶燕、齐叶群、徐国华、罗来富、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 36 | 一种面阵相机精密装调方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511519584.8 | 2025-10-23 | CN121691873A | 2026-03-17 | 邵云峰、曹荣金、王伟、曹桂平、董宁 |
| 37 | 一种光电检测设备精度评估方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511508969.4 | 2025-10-22 | CN121384221A | 2026-01-23 | 王之越、刘文齐、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 38 | 一种图像调整方法、系统、介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511450496.7 | 2025-10-11 | CN121194077A | 2025-12-23 | 李成辉、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 39 | 一种用于相机校准的光源调节方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511343329.2 | 2025-09-19 | CN121057062A | 2025-12-02 | 叶润川、李宇航、孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 40 | 一种并行色差校正系统、串行色差校正系统、方法及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511342466.4 | 2025-09-19 | CN120821686B | 2026-03-03 | 王维宇、殷亚祥、李魁、夏伟敏、潘姜、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 41 | 基于激光自动对焦的ROI定位方法、系统、介质及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511331940.3 | 2025-09-18 | CN120825631B | 2025-12-26 | 王瑞、张伟雄、孔晓光、赵晓利、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 42 | 一种图像灰度数据矫正方法、系统、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511328832.0 | 2025-09-17 | CN120823135B | 2025-12-26 | 潘姜、王之越、张光宇、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 43 | 一种光谱推测方法、色差评价方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511325681.3 | 2025-09-17 | CN121230877A | 2025-12-30 | 刘文齐、王之越、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 44 | 数据存储管理方法、查询方法、系统、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511325195.1 | 2025-09-17 | CN121434203A | 2026-01-30 | 祝春雨、路志鹏、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 45 | 一种基于光斑图像的动态对焦方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511271871.1 | 2025-09-08 | CN120762189B | 2025-11-21 | 程津林、张伟雄、唐俊峰、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 46 | 一种双层对焦方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511271870.7 | 2025-09-08 | CN120762188B | 2025-11-21 | 唐俊峰、张伟雄、程津林、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 47 | 用于多高度平面的激光自动对焦方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511271869.4 | 2025-09-08 | CN120742519B | 2025-11-21 | 张伟雄、程津林、谭晓、唐俊峰、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 48 | 一种自动对焦方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511271877.9 | 2025-09-08 | CN120812398B | 2025-12-23 | 曹桂平、邵云峰、张伟雄、唐俊峰、张恩慧、王雪、董宁 |
| 49 | 一种激光光斑图像的处理方法、自动对焦方法及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511271874.5 | 2025-09-08 | CN120786191B | 2025-12-26 | 曹桂平、邵云峰、张伟雄、唐俊峰、张恩慧、陈萱、王雪、董宁 |
| 50 | 一种基于激光图像的自动曝光方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511271876.4 | 2025-09-08 | CN120812407B | 2025-12-26 | 张伟雄、唐俊峰、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
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责任编辑：小浪快报