4月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“倒圆角设备及倒圆角加工方法”的专利。申请公布号为CN121821079A，申请号为CN202511982179.X，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年12月25日，发明人刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师刘青杰，分类号B23P23/02。
专利摘要显示，本申请涉及零件加工技术领域，提供一种倒圆角设备及倒圆角加工方法，该倒圆角设备包括：工作台，工作台上设有工件安装位；倒圆角机器人，设于工作台的一侧，倒圆角机器人包括依次连接的机器人底座、机械臂和旋转主轴；旋转锉，可拆卸的安装于旋转主轴的末端，用于对工件的待加工位置进行开粗；倒圆角铣刀，可拆的安装于旋转主轴的末端，用于在对待加工位置进行开粗后，对工件进行倒圆角；控制器，与机械臂和旋转主轴分别连接，用于对机械臂和旋转主轴的运动进行控制。本申请通过分阶段加工与机器人智能控制结合，克服了传统工艺在适应性、质量一致性与刀具损耗方面的局限，实现了高质量、高效率的倒圆角加工。
天玛智控成立于2001年7月17日，于2023年6月5日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤矿无人化智能开采控制领域的领先企业，专注相关技术和装备，具备深厚技术壁垒与全产业链优势。
天玛智控主要从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及小盘、华为鸿蒙、政府控股等概念板块。
2025年，天玛智控实现营业收入16.18亿元，在行业7家公司中排名第6，行业第一名合康新能为74.49亿元，第二名创世纪为53.2亿元，行业平均数34.89亿元，中位数30.02亿元。其主营业务中，无人化智能开采控制系统解收入10.75亿元，占比66.43%；备件3.58亿元，占比22.11%；运维服务及其他1.49亿元，占比9.23%；智能制造2803.65万元，占比1.73%；其他(补充)801.41万元，占比0.50%。净利润方面，2025年为9783.53万元，行业排名第5，行业第一名大豪科技为7.59亿元，第二名英威腾为2.06亿元，行业平均数2.19亿元，中位数1.55亿元。
北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种矿用多智能体协同作业方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512057883.0 | 2025-12-31 | CN121497437A | 2026-02-10 | 冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇 |
| 2 | 采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512057376.7 | 2025-12-31 | CN121539285A | 2026-02-17 | 刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛 |
| 3 | 一种采煤机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512057373.3 | 2025-12-31 | CN121611447A | 2026-03-06 | 李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮 |
| 4 | 液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512048128.6 | 2025-12-31 | CN121676541A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁 |
| 5 | 乳化液回收复用方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512057079.2 | 2025-12-31 | CN121668806A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁 |
| 6 | 高位前部放顶煤控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048427.X | 2025-12-31 | CN121675892A | 2026-03-17 | 刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强 |
| 7 | 支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512051253.2 | 2025-12-31 | CN121692503A | 2026-03-17 | 高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭 |
| 8 | 基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048168.0 | 2025-12-31 | CN121738972A | 2026-03-27 | 秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛 |
| 9 | 一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512058040.2 | 2025-12-31 | CN121802295A | 2026-04-07 | 肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍 |
| 10 | 综采工作面支护质量评价方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512058032.8 | 2025-12-31 | CN121834702A | 2026-04-10 | 魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇 |
| 11 | 一种多路阀 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034007.6 | 2025-12-30 | CN121611658A | 2026-03-06 | 王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳 |
| 12 | 用于水液压系统的电控截止阀组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033838.1 | 2025-12-30 | CN121611657A | 2026-03-06 | 刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺 |
| 13 | 一种直线度测量装置和直线度检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512033472.8 | 2025-12-30 | CN121783081A | 2026-04-03 | 张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军 |
| 14 | 用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512033956.2 | 2025-12-30 | CN121783001A | 2026-04-03 | 陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣 |
| 15 | 高压射流系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512031012.1 | 2025-12-30 | CN121798521A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾 |
| 16 | 用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512033836.2 | 2025-12-30 | CN121827876A | 2026-04-10 | 李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏 |
| 17 | 超大采高液压支架用液压回流装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512010909.6 | 2025-12-29 | CN121782246A | 2026-04-03 | 米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望 |
| 18 | 一种矿用液压支架控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512014268.1 | 2025-12-29 | CN121827875A | 2026-04-10 | 黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬 |
| 19 | 超大采高液压支架连接装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511995286.6 | 2025-12-26 | CN121576110A | 2026-02-27 | 米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望 |
| 20 | 用于检测工件孔内毛刺的机构及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996408.3 | 2025-12-26 | CN121721046A | 2026-03-24 | 王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟 |
| 21 | 刮板输送机状态监测方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511990537.1 | 2025-12-26 | CN121778389A | 2026-04-03 | 李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚 |
| 22 | 一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511982208.2 | 2025-12-25 | CN121497684A | 2026-02-10 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 23 | 一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 公布 | CN202511982207.8 | 2025-12-25 | CN121557153A | 2026-02-24 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 24 | 一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511981788.3 | 2025-12-25 | CN121630437A | 2026-03-10 | 李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君 |
| 25 | 倒圆角设备及倒圆角加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511982179.X | 2025-12-25 | CN121821079A | 2026-04-10 | 刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐 |
| 26 | 用于电机的位置调节组件及泵站系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511982212.9 | 2025-12-25 | CN121840989A | 2026-04-10 | 王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明 |
| 27 | 一种滤芯复用方法及滤芯 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957998.9 | 2025-12-23 | CN121697130A | 2026-03-20 | 李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛 |
| 28 | 内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511943725.9 | 2025-12-22 | CN121798567A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾 |
| 29 | 用于柱塞杆的密封结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511901715.9 | 2025-12-16 | CN121520391A | 2026-02-13 | 曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁 |
| 30 | 综采装备的协同运行仿真方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511901637.2 | 2025-12-16 | CN121809046A | 2026-04-07 | 李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋 |
| 31 | 集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511890521.3 | 2025-12-15 | CN121623437A | 2026-03-10 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇 |
| 32 | 乳化液马达及液压系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511889371.4 | 2025-12-15 | CN121782230A | 2026-04-03 | 赵志伟、刘昊、周如林 |
| 33 | 煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511857626.9 | 2025-12-10 | CN121631053A | 2026-03-10 | 胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭 |
| 34 | 一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511834718.5 | 2025-12-08 | CN121657447A | 2026-03-13 | 王刚、程卫民、卢海承、张金魁、陈连军、贾少毅、何勇华、刘震、刘义鑫、秦相杰、王恩茂、徐浩 |
| 35 | 一种拉伸装置、控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511830247.0 | 2025-12-05 | CN121515456A | 2026-02-13 | 倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰 |
| 36 | 一种打标装置、系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511830246.6 | 2025-12-05 | CN121776683A | 2026-04-03 | 肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎 |
| 37 | 一种双圆弧型非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511798328.7 | 2025-12-02 | CN121278884A | 2026-01-06 | 刘永平、郭军海、董长斌、王娟、赵志伟、刘昊、周如林 |
| 38 | 一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802020.5 | 2025-12-02 | CN121701271A | 2026-03-20 | 秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来 |
| 39 | 一种综采工作面数字液压支架群控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802021.X | 2025-12-02 | CN121701272A | 2026-03-20 | 李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏 |
| 40 | 用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694660.9 | 2025-11-18 | CN121432954A | 2026-01-30 | 李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳 |
| 41 | 液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台 | 发明专利 | 公布 | CN202511685019.9 | 2025-11-17 | CN121675991A | 2026-03-17 | 任伟、关士远、张宸恺、叶晨曦、郑硕、王伟涛、李小明 |
| 42 | 一种综采工作面冷水喷雾介质制备控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511643225.3 | 2025-11-11 | CN121719597A | 2026-03-24 | 秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来 |
| 43 | 一种液压支架喷雾降温除尘控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511643223.4 | 2025-11-11 | CN121760764A | 2026-03-31 | 秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来 |
| 44 | 一种行走装置和液压泵站 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511595411.4 | 2025-11-03 | CN121383057A | 2026-01-23 | 王初亮、陈敬斌、李明忠、王超、卢海承、何勇华 |
| 45 | 综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546724.0 | 2025-10-28 | CN121497399A | 2026-02-10 | 刘彬、冯银辉、刘姗姗、郑闯 |
| 46 | 综采工作面传感器故障检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511552054.3 | 2025-10-28 | CN121720514A | 2026-03-24 | 王辉、西成峰、吴早阳、唐博 |
| 47 | 一种集成语音终端的液压支架控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511542854.7 | 2025-10-27 | CN121473888A | 2026-02-06 | 高思伟、张鹏、赵校朋、姚钰鹏、佟国勋、叶志超、谷敏永 |
| 48 | 一种用于旋转阀的测试系统及测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511533456.9 | 2025-10-24 | CN121345850A | 2026-01-16 | 王新、郭资鉴、赵旭、孔祥凯、王松、王涛、李仁杰 |
| 49 | 地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511464018.1 | 2025-10-14 | CN121433205A | 2026-01-30 | 高海跃、首云锋、王凯、王保兵、王丹丹 |
| 50 | 一种可变直径的液压管收卷装置以及液压管收卷控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511459838.1 | 2025-10-13 | CN120987146A | 2025-11-21 | 李仁杰、王涛、孔祥凯、李俊士、郭资鉴、王松、王新 |
天眼查数据显示，北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日，法定代表人刘治国，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本53000万人民币，实缴资本8000万人民币，注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1456条，拥有行政许可60个。
北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种矿用多智能体协同作业方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512057883.0 | 2025-12-31 | CN121497437A | 2026-02-10 | 冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇 |
| 2 | 采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512057376.7 | 2025-12-31 | CN121539285A | 2026-02-17 | 刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛 |
| 3 | 一种采煤机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512057373.3 | 2025-12-31 | CN121611447A | 2026-03-06 | 李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮 |
| 4 | 液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512048128.6 | 2025-12-31 | CN121676541A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁 |
| 5 | 乳化液回收复用方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512057079.2 | 2025-12-31 | CN121668806A | 2026-03-17 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁 |
| 6 | 高位前部放顶煤控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048427.X | 2025-12-31 | CN121675892A | 2026-03-17 | 刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强 |
| 7 | 支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512051253.2 | 2025-12-31 | CN121692503A | 2026-03-17 | 高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭 |
| 8 | 基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512048168.0 | 2025-12-31 | CN121738972A | 2026-03-27 | 秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛 |
| 9 | 一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512058040.2 | 2025-12-31 | CN121802295A | 2026-04-07 | 肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍 |
| 10 | 综采工作面支护质量评价方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512058032.8 | 2025-12-31 | CN121834702A | 2026-04-10 | 魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇 |
| 11 | 一种多路阀 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512034007.6 | 2025-12-30 | CN121611658A | 2026-03-06 | 王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳 |
| 12 | 用于水液压系统的电控截止阀组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033838.1 | 2025-12-30 | CN121611657A | 2026-03-06 | 刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺 |
| 13 | 用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512033956.2 | 2025-12-30 | CN121783001A | 2026-04-03 | 陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣 |
| 14 | 高压射流系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512031012.1 | 2025-12-30 | CN121798521A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾 |
| 15 | 用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512033836.2 | 2025-12-30 | CN121827876A | 2026-04-10 | 李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏 |
| 16 | 一种矿用液压支架控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512014268.1 | 2025-12-29 | CN121827875A | 2026-04-10 | 黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬 |
| 17 | 用于检测工件孔内毛刺的机构及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996408.3 | 2025-12-26 | CN121721046A | 2026-03-24 | 王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟 |
| 18 | 刮板输送机状态监测方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511990537.1 | 2025-12-26 | CN121778389A | 2026-04-03 | 李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚 |
| 19 | 一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511982208.2 | 2025-12-25 | CN121497684A | 2026-02-10 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 20 | 一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件 | 发明专利 | 公布 | CN202511982207.8 | 2025-12-25 | CN121557153A | 2026-02-24 | 卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波 |
| 21 | 一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511981788.3 | 2025-12-25 | CN121630437A | 2026-03-10 | 李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君 |
| 22 | 倒圆角设备及倒圆角加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511982179.X | 2025-12-25 | CN121821079A | 2026-04-10 | 刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐 |
| 23 | 用于电机的位置调节组件及泵站系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511982212.9 | 2025-12-25 | CN121840989A | 2026-04-10 | 王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明 |
| 24 | 一种滤芯复用方法及滤芯 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511957998.9 | 2025-12-23 | CN121697130A | 2026-03-20 | 李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛 |
| 25 | 内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511943725.9 | 2025-12-22 | CN121798567A | 2026-04-07 | 王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾 |
| 26 | 用于柱塞杆的密封结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511901715.9 | 2025-12-16 | CN121520391A | 2026-02-13 | 曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁 |
| 27 | 综采装备的协同运行仿真方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511901637.2 | 2025-12-16 | CN121809046A | 2026-04-07 | 李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋 |
| 28 | 集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511890521.3 | 2025-12-15 | CN121623437A | 2026-03-10 | 李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇 |
| 29 | 乳化液马达及液压系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511889371.4 | 2025-12-15 | CN121782230A | 2026-04-03 | 赵志伟、刘昊、周如林 |
| 30 | 煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械 | 发明专利 | 公布 | CN202511857626.9 | 2025-12-10 | CN121631053A | 2026-03-10 | 胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭 |
| 31 | 一种拉伸装置、控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511830247.0 | 2025-12-05 | CN121515456A | 2026-02-13 | 倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰 |
| 32 | 一种打标装置、系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511830246.6 | 2025-12-05 | CN121776683A | 2026-04-03 | 肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎 |
| 33 | 一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802020.5 | 2025-12-02 | CN121701271A | 2026-03-20 | 秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来 |
| 34 | 一种综采工作面数字液压支架群控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802021.X | 2025-12-02 | CN121701272A | 2026-03-20 | 李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏 |
| 35 | 用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511694660.9 | 2025-11-18 | CN121432954A | 2026-01-30 | 李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳 |
| 36 | 液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台 | 发明专利 | 公布 | CN202511685019.9 | 2025-11-17 | CN121675991A | 2026-03-17 | 任伟、关士远、张宸恺、叶晨曦、郑硕、王伟涛、李小明 |
| 37 | 一种综采工作面冷水喷雾介质制备控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511643225.3 | 2025-11-11 | CN121719597A | 2026-03-24 | 秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来 |
| 38 | 一种液压支架喷雾降温除尘控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511643223.4 | 2025-11-11 | CN121760764A | 2026-03-31 | 秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来 |
| 39 | 一种行走装置和液压泵站 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511595411.4 | 2025-11-03 | CN121383057A | 2026-01-23 | 王初亮、陈敬斌、李明忠、王超、卢海承、何勇华 |
| 40 | 综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511546724.0 | 2025-10-28 | CN121497399A | 2026-02-10 | 刘彬、冯银辉、刘姗姗、郑闯 |
| 41 | 综采工作面传感器故障检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511552054.3 | 2025-10-28 | CN121720514A | 2026-03-24 | 王辉、西成峰、吴早阳、唐博 |
| 42 | 一种集成语音终端的液压支架控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511542854.7 | 2025-10-27 | CN121473888A | 2026-02-06 | 高思伟、张鹏、赵校朋、姚钰鹏、佟国勋、叶志超、谷敏永 |
| 43 | 一种用于旋转阀的测试系统及测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511533456.9 | 2025-10-24 | CN121345850A | 2026-01-16 | 王新、郭资鉴、赵旭、孔祥凯、王松、王涛、李仁杰 |
| 44 | 地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511464018.1 | 2025-10-14 | CN121433205A | 2026-01-30 | 高海跃、首云锋、王凯、王保兵、王丹丹 |
| 45 | 一种可变直径的液压管收卷装置以及液压管收卷控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511459838.1 | 2025-10-13 | CN120987146A | 2025-11-21 | 李仁杰、王涛、孔祥凯、李俊士、郭资鉴、王松、王新 |
| 46 | 控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511378499.4 | 2025-09-25 | CN121411388A | 2026-01-27 | 姚钰鹏、王建兵、商楚浩、佟国勋、张臣、刘清、熊武、崔仕杰 |
| 47 | 用于综采工作面的界面动态迭代控制方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511345597.8 | 2025-09-19 | CN121387278A | 2026-01-23 | 刘清、姚钰鹏、李重重、曹望美、吴晓宝、王伟涛、陈凤涛 |
| 48 | 用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511335976.9 | 2025-09-18 | CN121206038A | 2025-12-26 | 张境麟、王朕、张鹏、姜春阳、陈凤涛、崔耀、王伟 |
| 49 | 一种压裂泵站 | 发明专利 | 公布 | CN202511291760.7 | 2025-09-10 | CN120946561A | 2025-11-14 | 王初亮、陈敬斌、李明忠、卢海承、何勇华、王超、刘波、王剑强 |
| 50 | 一种泵头结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511268400.5 | 2025-09-05 | CN120845332A | 2025-10-28 | 耿翔宇、刘昊、李然 |
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