品玩9月16日讯，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0架构，作为UnifoLM系列面向通用机器人的世界模型-动作一体化方案，旨在提升机器人环境理解与决策能力。

该架构具备双重核心能力：一方面作为交互式仿真引擎，可通过物理规律建模生成合成训练数据，解决机器人实际操作数据不足的痛点；另一方面通过"策略增强"模块与动作控制模块对接，实现未来交互过程预测，优化决策逻辑。以积木叠放任务为例，机器人可基于该架构理解"红黄绿"颜色顺序的物理约束并完成操作。

宇树科技表示，此次开源将推动机器人从指令执行向自主学习进化，相关代码与文档已同步上线项目主页。该方案适配工业机械臂、服务机器人等多场景，为行业提供了可复用的通用技术框架。