对于“无人车为何未能发现车顶人员”的疑问,新石器解释称,传感器当时捕捉到了相关影像。但由于人员攀爬发生在等红灯的停止状态、动作特征与既有风险模型不符,且体重未达到车辆载重异常告警阈值,系统未判定为需要制动或靠边停车的风险。新石器坦承,“如何应对此类极端、非标准行为,是整个自动驾驶行业仍在共同攻克的课题。”
目前,新石器已向郑州交警部门报告,并启动三项改进:优化传感与算法对非常规目标的识别能力,将车顶异常纳入风险模型;强化远程安全员对异常行为的发现与处置效率;加强重点运营线路的现场巡检。
对于“无人车为何未能发现车顶人员”的疑问,新石器解释称,传感器当时捕捉到了相关影像。但由于人员攀爬发生在等红灯的停止状态、动作特征与既有风险模型不符,且体重未达到车辆载重异常告警阈值,系统未判定为需要制动或靠边停车的风险。新石器坦承,“如何应对此类极端、非标准行为,是整个自动驾驶行业仍在共同攻克的课题。”
目前,新石器已向郑州交警部门报告,并启动三项改进:优化传感与算法对非常规目标的识别能力,将车顶异常纳入风险模型;强化远程安全员对异常行为的发现与处置效率;加强重点运营线路的现场巡检。