模板模型(DBNs, HMMs 和 Plate Model)——基于时序或对象关系的建模

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　　本博客中 PGM 系列笔记以 Stanford 教授 Daphne Koller 的公开课 Probabilistic Graphical Model 为主线，并参阅 Koller 著作及其 翻译版对笔记加以补充。博文的章节编号与课程视频编号一致。
　　 博文持续更新（点击这里见系列笔记目录页），文中提到的资源以及更多见 PGM 资源分享和课程简介。

1. Overview of Template Models

　　模版模型（Template Models），编码了具有重复结构和共享参数的模型。它是对图模型更加紧凑的描述方式，可以应用于无限大的贝叶斯网络，主要包括模板变量（Template Variables）和语言（Language）。