特斯拉已开始为其备受期待的自动驾驶出租车服务发出邀请，但有一个重要的警告：正如Electrek此前报道的那样，它将在前排乘客座位上安装一个“安全监控器” 。这些发送给影响力人士和投资者的邀请函称，当 6 月 22 日开始试驾时，这位真人监控器将“全程陪伴你”——这一举措与埃隆·马斯克承诺的完全无人驾驶服务相悖。

在特斯拉自动驾驶出租车服务发布前的几周里，关于该服务的细节一直很少，但马斯克在一月份表示，该公司将于今年夏天推出“无人监管”的自动驾驶出租车服务，车内无人。马斯克在四月份的财报电话会议上进一步阐述了这一点，称10至20辆Model Y将在紧急情况下进行远程操控。

特斯拉的邀请函概述了自动驾驶出租车的一些服务要求，例如乘客必须在早上6点至午夜12点之间在地理围栏区域内（机场除外）申请服务。邀请函还补充道，“恶劣天气下服务可能会受限或无法使用”，这对自动驾驶汽车来说通常是一个挑战。受邀者可以携带一名18岁及以上的额外乘客。

过去几个月，特斯拉一直面临来自美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的压力，该机构要求特斯拉提供更多有关“特斯拉系统在道路能见度降低的情况下做出适当反应的能力”的信息。德克萨斯州立法者要求特斯拉推迟推出自动驾驶出租车，直到该州自动驾驶法律修订版于9月生效。该修订版将要求自动驾驶出租车服务在无人驾驶运营前获得机动车辆管理局的授权。