预防飞机撞鸟:科学家开发全新的“牧羊犬”驱鸟算法[Migage]

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尽管飞机方便快捷,但其也面临着一些突发的安全威胁。即便民航有着晚完备的空管体系,依然难以杜绝飞机撞鸟等意外的事故发生 —— 相信很多朋友都不会对飞鸟撞机导致的驾舱玻璃破损、甚至引擎失效的报道感到陌生。好消息是,伦敦帝国理工学院的工程师们,正在探索保护飞机免受威胁的新方法 —— 借助“牧羊犬”无人机,将鸟类从飞机的航路上驱离。

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据统计,仅在英国,2016 年确认的飞鸟撞机事故就达到了 1835 次。此外在北美,此类事故每年也造成了 5 亿美元的损失。

遗憾的是,虽然当前尝试了许多驱鸟方法(训练猎鹰、人工操控无人机飞入鸟群等),但其成本和效用的代价仍然值得商榷。

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不过现在,伦敦帝国理工学院、加州理工学院、韩国高等科学技术研究院(KAIST)的研究人员们,已经提出了一种更好的方案。

新研究基于对鸟群行为方式的数学加墨,即它们是如何成群、维持动态、应对边缘威胁,以及这种威胁是如何在整个鸟群中传播的。

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基于这套模型,该团队建立了一种“放牧算法”,并将于用于无人机的飞行路径编程,专门用于在指定空域内驱散鸟群。

团队在成群的潜鸟(loonm)和白鹭(egrets)中进行了一系列的测试,结果发现运作良好,成功的根据需要引导了不同大小的鸟群。

Robot 'sheepdog' keeps birds away from planes(via

研究人员曾预计,鸟群规模越大、方法运用起来就更加困难,事实也证明了这一点。下一步,他们将研究如何使用多个无人机,同时对较大规模的一个(或多个)鸟群发起驱离。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《IEEE 机器人学汇刊》上。原标题为:

《Robotic Herding of a Flock of Birds Using an Unmanned Aerial Vehicle》

[编译自:New Atlas , 来源:Imperial College London]


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