ESP32 - LVGL_V6

功能更描述

要实现的功能其实很简单，就是获取6个矢量坐标之后，通过计算转换成三维X/Y/Z的坐标点，通过labei的空间进行计算。由于跑的是FreeRTOS，因此对于坐标获取的部分，我单独新建一个线程去获取计算，并显示。

遇到的现象

神奇的是，我获取到计算的值之后，直接用于显示，逻辑上检查过很多次并没有问题，但是却会出现重启。而串口上只能看到一堆回溯用的地址，但我没有回溯查询的工具，而且用起来很麻烦，但也很容易定位到某个函数。

事实上更新的函数是这3个但为什么频繁去执行这3个函数去更新，会导致重启呢？因此我用了ESP32 SDK自带的heap查询函数，监测了一下堆栈情况，发现并没有异样。但是有个不同的地方，每一次重启后，剩余的栈大小不一样，但我定义的数组大小是固定的，为什么会出现这种情况呢？因此就重新查

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这个函数，发现这其实每次调用的时候，都会动态创建一篇内存，用来显示用。频繁这样去申请，会导致ESP32内存flash出错，进入检测报错的机制。

解决

所以面对这种需要频繁刷新的情况，更应该使用的是静态的

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算是被这个坑到了。。。是我太菜了。。。。