3月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司、哪吒智慧科技（上海）股份有限公司申请一项名为“基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法”的专利，授权公告号CN121269531B，授权公告日为2026年3月24日。申请公布号为CN121269531A，申请号为CN202511833756.9，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年12月8日，发明人顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟，专利代理机构上海申君律师事务所，专利代理师李梦如，分类号B66C13/16、B66C13/18、B66C13/06、B66C15/00。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法，涉及港口自动化技术领域，包括：感知与检测层：用于实时采集轮胎吊的大车、小车、吊具的运动状态及作业环境信息；核心控制层：用于实时处理传感器数据并生成控制指令；动作执行层：包括PLC网关、主控PLC及驱动电机，PLC网关与所述核心控制层通信，用于接收控制指令，并由主控PLC驱动所述电机执行大车、小车及吊具的相应动作；任务管理层，包括智能远控台，与核心控制层通信连接，用于向核心控制层下发作业任务指令，并接收来自核心控制层的系统状态数据。本发明能够实现轮胎吊无人化作业，为港口自动化提供完整技术基座。
天眼查数据显示，上海国际港务（集团）股份有限公司成立日期1988年10月21日，法定代表人于福林，所属行业为水上运输业，企业规模为大型，注册资本2328136.5262万人民币，实缴资本2328136.5262万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目1881次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息154条，拥有行政许可368个。
上海国际港务（集团）股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种自动化码头AGV调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511961770.7 | 2025-12-24 | CN121390812A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬 |
| 2 | 一种自动化码头ASC调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962321.4 | 2025-12-24 | CN121390814A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬 |
| 3 | 基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511833756.9 | 2025-12-08 | CN121269531B | 2026-03-24 | 顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟 |
| 4 | 一种双小车岸桥分布式控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511631514.1 | 2025-11-10 | CN121063403B | 2026-02-03 | 金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿 |
| 5 | 集装箱堆场选位方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476898.4 | 2025-10-16 | CN120952273B | 2025-12-09 | 顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮 |
| 6 | 基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476899.9 | 2025-10-16 | CN120952677B | 2025-12-16 | 顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑 |
| 7 | 基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511455682.X | 2025-10-13 | CN120931099A | 2025-11-11 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 8 | 一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510517592.2 | 2025-04-24 | CN120071259B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 9 | 一种起重机小车架运行异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510502264.5 | 2025-04-22 | CN120032322B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 10 | 一种用于岸桥旋转机构的振动监测与预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520714794.1 | 2025-04-16 | CN223920921U | 2026-02-17 | 曹身海、吴伟国、王晓伟、王金、陈立敏 |
| 11 | 自动塞收的双向塞铁防风装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520667622.3 | 2025-04-10 | CN223823227U | 2026-01-23 | 张建、祁延年、钱伟文 |
| 12 | 一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510337523.3 | 2025-03-20 | CN120258422A | 2025-07-04 | 杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧 |
| 13 | 一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510286299.X | 2025-03-12 | CN119815081A | 2025-04-11 | 黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞 |
| 14 | 基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510264804.0 | 2025-03-07 | CN119785454A | 2025-04-08 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 15 | 一种作业指令有声外放的无线手持终端 | 实用新型 | 授权 | CN202520327458.1 | 2025-02-27 | CN223816157U | 2026-01-20 | 陆逸东 |
| 16 | 一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510174404.0 | 2025-02-18 | CN120258264A | 2025-07-04 | 顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根 |
| 17 | 一种船只装卸作业指令调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510173197.7 | 2025-02-17 | CN120258352A | 2025-07-04 | 顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅 |
| 18 | 一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153251.1 | 2025-02-12 | CN120086277A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园 |
| 19 | 一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153250.7 | 2025-02-12 | CN120086260A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌 |
| 20 | 一种用于干散料港口的降尘方法与装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411734039.6 | 2024-11-29 | CN119746543A | 2025-04-04 | 吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷 |
| 21 | 一种码头面板智能喷洒降尘装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422918871.3 | 2024-11-28 | CN223555730U | 2025-11-18 | 彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱 |
| 22 | 一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411653310.3 | 2024-11-19 | CN119723280A | 2025-03-28 | 池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇 |
| 23 | 用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422794405.9 | 2024-11-16 | CN223121151U | 2025-07-18 | 张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏 |
| 24 | 一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411631918.6 | 2024-11-15 | CN119763004A | 2025-04-04 | 池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇 |
| 25 | 一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411612017.2 | 2024-11-13 | CN119143016A | 2024-12-17 | 金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟 |
| 26 | 一种雷达视频一体机 | 实用新型 | 授权 | CN202422692319.7 | 2024-11-06 | CN223331461U | 2025-09-12 | 周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 27 | 一种集装箱锁孔识别定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411533302.5 | 2024-10-31 | CN119049031B | 2025-02-25 | 吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 28 | 码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499277.3 | 2024-10-25 | CN119291747A | 2025-01-10 | 孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰 |
| 29 | 用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499279.2 | 2024-10-25 | CN119349469A | 2025-01-24 | 孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊 |
| 30 | 一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411348669.X | 2024-09-26 | CN119250670A | 2025-01-03 | 秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇 |
| 31 | 一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410994811.1 | 2024-07-24 | CN118536408B | 2024-11-15 | 冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨 |
| 32 | 一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410985640.6 | 2024-07-23 | CN118514824B | 2024-11-15 | 王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青 |
| 33 | 一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410842306.5 | 2024-06-27 | CN118839590A | 2024-10-25 | 王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋 |
| 34 | 一种运输工具作业调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410756343.4 | 2024-06-13 | CN118691016A | 2024-09-24 | 顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮 |
| 35 | 一种港口集装箱运输管控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410753852.1 | 2024-06-12 | CN118644177A | 2024-09-13 | 顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋 |
| 36 | 一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410711054.2 | 2024-06-04 | CN118628014A | 2024-09-10 | 凌强、吴绩伟、田进 |
| 37 | 一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410663520.4 | 2024-05-27 | CN118627663A | 2024-09-10 | 赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋 |
| 38 | 一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410417247.7 | 2024-04-09 | CN118014465A | 2024-05-10 | 刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君 |
| 39 | 码头电磁系泊模拟实验系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410281453.X | 2024-03-12 | CN117877370B | 2024-07-16 | 曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文 |
| 40 | 一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410226548.1 | 2024-02-29 | CN118811683A | 2024-10-22 | 韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松 |
| 41 | 一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410115853.3 | 2024-01-26 | CN117935274A | 2024-04-26 | 杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 42 | 一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410102041.5 | 2024-01-24 | CN117864967A | 2024-04-12 | 孙金余、陈斌、杨楣、杜振奇、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 43 | 一种基于全场调度的RTG感知作业方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410074515.X | 2024-01-18 | CN117908488A | 2024-04-19 | 孙金余、杨楣、牛哲浩、管文景、刘佳宾、丁亮、隋双城、张峥炜 |
| 44 | 一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410030157.2 | 2024-01-09 | CN117765082A | 2024-03-26 | 黄秀松、杨楣、刘鑫、兰志才 |
| 45 | 滚动轴承故障智能诊断方法、设备及其介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311775271.X | 2023-12-21 | CN118190413A | 2024-06-14 | 曹身海、张飞斌、吴伟国、王晓伟、王金、许海锋 |
| 46 | 轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311754580.9 | 2023-12-19 | CN118075261A | 2024-05-24 | 王晓年、邹鹰、田宇、王峻、姚静、杨靖培、沈如超、姚青 |
| 47 | 一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311733984.X | 2023-12-14 | CN117726111A | 2024-03-19 | 张煜、张嘉昭、卢璇、田宇、周文峰、王俊杰 |
| 48 | 一种自动化集装箱码头堆场的预测整理堆存管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311700554.8 | 2023-12-12 | CN117592887A | 2024-02-23 | 秦威、陶竞涵、孙金余、许珂迪、章增妮、王沛翔、张战罗、谭润芝、田宇、徐栋、王秋晨 |
| 49 | 一种荷网干扰下港口能源-交通适配的调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311694210.0 | 2023-12-08 | CN118095686A | 2024-05-28 | 张煜、汪炜峰、卢璇、田宇、唐可心、杨彩云、周文峰 |
| 50 | 一种格构式钢结构立体仓库及立体仓库拼装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311587698.7 | 2023-11-24 | CN117588087A | 2024-02-23 | 秦涛、罗勇川、周建民、钱旭强、杨绍东、杨春华、杨嘉祎 |
天眼查数据显示，哪吒智慧科技（上海）股份有限公司成立日期2020年12月24日，法定代表人柳长满，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本9486.1008万人民币，实缴资本9486.1008万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58号6幢104室。哪吒智慧科技（上海）股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目192次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息61条，拥有行政许可12个。
哪吒智慧科技（上海）股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610071858.X | 2026-01-20 | CN121543856A | 2026-02-17 | 杨帆、王铭、张传捷、黄桁 |
| 2 | 基于群集动态适配的集卡调度方法及系统、设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610071859.4 | 2026-01-20 | CN121544010A | 2026-02-17 | 杨祥、田良、金旭东、杨沉 |
| 3 | 一种基于机器学习的智能组板方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610043858.9 | 2026-01-14 | CN121526464A | 2026-02-13 | 臧凯强、胡嘉瑜、肖剑 |
| 4 | 基于空间可视化的堆存计划制定方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610045535.3 | 2026-01-14 | CN121544178A | 2026-02-17 | 崔杰、田良、杨沉、金旭东 |
| 5 | 一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511851562.1 | 2025-12-10 | CN121279754A | 2026-01-06 | 胡嘉瑜、李隋凯、黄桁 |
| 6 | 基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511833756.9 | 2025-12-08 | CN121269531B | 2026-03-24 | 顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟 |
| 7 | 基于动态预占机制的空港货站叉车智能调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511796230.8 | 2025-12-02 | CN121235427A | 2025-12-30 | 黄超、赵连真、王铭 |
| 8 | 一种数据审计方法和装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511771159.8 | 2025-11-28 | CN121211442B | 2026-03-03 | 杨帆、王铭、黄桁、严磊 |
| 9 | 基于出口箱重量等级动态划分的堆存选位方法、放置方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511714406.0 | 2025-11-21 | CN121169043B | 2026-03-24 | 俞飞阳、李隋凯、肖剑、杨帆 |
| 10 | 一种码头车辆与装卸设备协同作业方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511649848.1 | 2025-11-12 | CN121119977B | 2026-02-03 | 王铭、黄桁、张传捷 |
| 11 | 一种码头车辆作业就近衔接方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511549705.3 | 2025-10-28 | CN121010192B | 2026-02-03 | 王铭、黄桁、张传捷 |
| 12 | 集装箱堆场选位方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476898.4 | 2025-10-16 | CN120952273B | 2025-12-09 | 顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮 |
| 13 | 基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476899.9 | 2025-10-16 | CN120952677B | 2025-12-16 | 顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑 |
| 14 | 一种外呼通知方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511288094.1 | 2025-09-10 | CN120785989A | 2025-10-14 | 刘桃金、张传捷、赵连真 |
| 15 | 嵌入式港口边缘智能识别方法、识别终端、设备及控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511158312.X | 2025-08-19 | CN120673356B | 2025-10-28 | 徐斌、高雯清、刘正浩、吴娟 |
| 16 | 基于相机位姿的图像校正方法和系统、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510993893.2 | 2025-07-18 | CN120510230A | 2025-08-19 | 徐斌、高雯清、刘正浩、吴娟 |
| 17 | 一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510993895.1 | 2025-07-18 | CN120489165B | 2025-09-16 | 王铭、黄桁、张传捷 |
| 18 | 一种集装箱锁杆弯曲度测量与分类方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510962910.6 | 2025-07-14 | CN120451691B | 2025-10-10 | 邓涵毅、汪瀚、董政霖 |
| 19 | 一种图形化监控动态刷新方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510942500.5 | 2025-07-09 | CN120448451B | 2025-09-09 | 王铭、杨帆 |
| 20 | 一种冷链仓库货物入库库位选位方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510919694.7 | 2025-07-04 | CN120397555A | 2025-08-01 | 章波、赵连真 |
| 21 | 顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510914924.0 | 2025-07-03 | CN120411527B | 2025-09-05 | 董政霖、汪瀚、邓涵毅 |
| 22 | 基于视觉检测的集装箱自动叠箱方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510888212.6 | 2025-06-30 | CN120411243B | 2025-09-16 | 徐斌、蒋伟、林毅辉、徐菁阳 |
| 23 | 散杂货码头智能设备调度系统和方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510787321.9 | 2025-06-13 | CN120297705A | 2025-07-11 | 臧凯强、肖剑、胡嘉瑜 |
| 24 | 道口集卡流量预测方法、系统、介质及道口集卡管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510779780.2 | 2025-06-12 | CN120297514A | 2025-07-11 | 胡嘉瑜、臧凯强、肖剑、李隋凯 |
| 25 | 一种有色金属货权转移排序方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510678056.0 | 2025-05-26 | CN120198221A | 2025-06-24 | 陈真、黄桁、张传捷、赵连真、朱妙 |
| 26 | 集装箱箱号识别补偿系统、个体识别和存储方法、设备 | 发明专利 | 授权 | CN202510578508.8 | 2025-05-07 | CN120088765B | 2026-02-24 | 王铭、严磊、赵连真、黄桁 |
| 27 | 基于图像分割的集装箱量化基准处理及残损定位方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510405204.1 | 2025-04-02 | CN119919408B | 2025-06-20 | 汪瀚、杨帆、董政霖 |
| 28 | 基于几何校准的集装箱残损量化方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510265296.8 | 2025-03-07 | CN119784849B | 2025-05-27 | 汪瀚、张传捷、邓涵毅 |
| 29 | 基于分布式状态机的道口一体机及道口软件架构方法、系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510253118.3 | 2025-03-05 | CN119739569B | 2025-05-16 | 王铭、杨帆 |
| 30 | 基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510253116.4 | 2025-03-05 | CN119762571B | 2025-06-03 | 汪瀚、杨帆 |
| 31 | 集装箱装船配载确定方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411864966.X | 2024-12-17 | CN119809220A | 2025-04-11 | 黄桁、寇明浩、盛扬、谢华平、张传捷 |
| 32 | 一种码头集装箱进提箱数量预测方法、系统及管理方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202411816910.7 | 2024-12-11 | CN119272157B | 2025-04-08 | 胡嘉瑜、臧凯强、黄桁、张传捷 |
| 33 | 一种车辆预约信息二维码生成、解码方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411666864.7 | 2024-11-20 | CN119599048A | 2025-03-11 | 徐小立、王磊、沈悦 |
| 34 | 一种集卡定位方法、系统、电子设备以及存储介质 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202411505191.7 | 2024-10-28 | CN119027495B | 2025-03-11 | 徐斌、刘正浩、夏邵杰、赵文轩、张传捷 |
| 35 | 港口集卡双认证方法及上磅检测方法、系统、设备、介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411475319.X | 2024-10-22 | CN119354310A | 2025-01-24 | 徐斌、黄桁、袁潇、刘正浩、高雯清 |
| 36 | 一种集装箱铅封检测和记录方法及系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202411463265.5 | 2024-10-21 | CN118968204B | 2025-01-28 | 徐斌、黄桁、杨帆、沈斌 |
| 37 | 一种基于大语言模型的问答系统构建方法和问答系统 | 发明专利 | 授权 | CN202411455126.8 | 2024-10-18 | CN118964587B | 2025-10-28 | 臧凯强、肖剑、胡嘉瑜、黄桁 |
| 38 | 码头集装箱堆存计划生成方法和系统、电子设备、介质 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202411411953.7 | 2024-10-11 | CN118917640B | 2025-02-11 | 俞飞阳、王盼龙、李隋凯、张传捷 |
| 39 | 带港口规范生产作业图形用户界面的显示屏幕面板 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202430029028.2 | 2024-01-16 | CN308862638S | 2024-09-27 | 卢媛媛、和艳鹤、曹鸿樑、何洪涛 |
| 40 | 一种货主码头的船舶监控与作业方法、系统及设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311546292.4 | 2023-11-17 | CN117592703B | 2024-06-11 | 王文文、郁颖骐、金少姗、经怀旺 |
| 41 | 带自动化堆场总览监控界面的显示屏幕面板 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330750846.7 | 2023-11-16 | CN308605642S | 2024-04-26 | 韦欣雨、黄超、金顺波、魏丽华 |
| 42 | 带机场提货预约管理界面的显示屏幕面板 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330750850.3 | 2023-11-16 | CN308664025S | 2024-05-31 | 韦欣雨、江丁平、金旭东、魏丽华 |
| 43 | 带码头箱区远程操控界面的显示屏幕面板 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330750848.6 | 2023-11-16 | CN308664024S | 2024-05-31 | 和艳鹤、何洪涛、崔杰、魏丽华、田良 |
| 44 | 动态集装箱船舶智能配载方法、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202311142073.X | 2023-09-05 | CN117114332A | 2023-11-24 | 雷校勇、武皓宇、盛扬 |
| 45 | 一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310897434.5 | 2023-07-20 | CN116778466B | 2025-11-28 | 张传捷、徐斌、江丁平、刘正浩 |
| 46 | 件杂货配载图的生成方法、终端以及介质 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202211008230.3 | 2022-08-22 | CN115526756A | 2022-12-27 | 计刚、贺铁树、陈磊、赵连真、江丁平 |
| 47 | 基于事件属性和资源节点状态约束的事件过滤系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202210866671.0 | 2022-07-22 | CN115220934B | 2025-11-18 | 曹健、黄河、方怀瑾、杨帆、沈斌、田宇 |
| 48 | 公仔（哪吒科技机器人IP形象） | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202230271574.8 | 2022-05-10 | CN307522561S | 2022-08-30 | 黄桁、黄超、王枭枭 |
| 49 | 道口进箱模拟控制方法、终端以及介质 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210395087.1 | 2022-04-14 | CN114919907B | 2023-04-21 | 李隋凯、肖义勇 |
| 50 | 港口装卸设备光网络通信系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202220295295.X | 2022-02-14 | CN217088086U | 2022-07-29 | 孙金余、刘宗轶、陆拥军、郭文生 |
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