3月25日消息，国家知识产权局信息显示，中公高科养护科技股份有限公司申请一项名为“路面病害识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121724904A，申请号为CN202511682892.2，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年11月17日，发明人郭远昊、孙浩宇、曹建坤、弋晓明、张菁红、张洁、潘宗俊，专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司，专利代理师车英慧，分类号G06T7/00、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464、E01C23/01。
专利摘要显示，本公开提供一种路面病害识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取待识别路面的原始图像，对原始图像进行二分类分割处理，得到待识别路面的二值图像和视觉特征信息；对二值图像进行几何特征提取处理，得到待识别路面的几何特征信息；对视觉特征信息和几何特征信息进行基于注意力机制的融合处理，得到待识别路面的语义融合特征信息；基于二值图像和语义融合特征信息进行聚类分割处理，得到待识别路面的伪标签信息；基于语义融合特征信息和伪标签信息进行病害类别识别处理，得到待识别路面的病害类别信息。通过本公开，提高了路面病害的识别精度，且降低了数据标注的成本和避免了后处理的复杂性。
中公高科成立于2007年9月29日，于2017年8月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内公路养护领域的领先企业，专注于路况检测与养护决策，拥有多项核心技术。
中公高科主营业务包括公路养护决策咨询服务、路况快速检测设备生产与销售、公路养护信息系统开发与销售，所属申万行业为建筑装饰 - 工程咨询服务Ⅱ - 工程咨询服务Ⅲ，概念板块涵盖微盘股、小盘、小盘成长。
在2025年经营业绩方面，中公高科营业收入2.74亿元，行业排名第2（共3家），行业第一名建发合诚为76.35亿元，行业平均数27.22亿元，中位数2.74亿元；净利润4495.46万元，同样行业排名第2，行业第一名建发合诚为1.33亿元，行业平均数2877.16万元，中位数4495.46万元。
中公高科养护科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 路面病害识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511682892.2 | 2025-11-17 | CN121724904A | 2026-03-24 | 郭远昊、孙浩宇、曹建坤、弋晓明、张菁红、张洁、潘宗俊 |
| 2 | 道路缺陷识别方法及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511548166.1 | 2025-10-28 | CN121661360A | 2026-03-13 | 吴宇凡、车霄宇、张凯星、张凯、孙丙阳、徐全亮 |
| 3 | 公路路面养护技术绿色化评价方法及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511476876.8 | 2025-10-16 | CN121660489A | 2026-03-13 | 刘伟亮、刘畅、程宁、潘宗俊、杨帆 |
| 4 | 一种沥青路面交叉裂缝分割方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511472727.4 | 2025-10-15 | CN121639710A | 2026-03-10 | 王浩仰、潘宗俊、程宁、杨梓亭 |
| 5 | 路段数据异常检测处理方法及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511464967.X | 2025-10-14 | CN121564952A | 2026-02-24 | 仪明伟、潘宗俊、姜斌、常嵘、朱晓庆、李春亮、弋晓明 |
| 6 | 提高路面平整度识别准确性的方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511265717.3 | 2025-09-05 | CN121033546A | 2025-11-28 | 郭远昊、朱俊敏、王峰、弋晓明、潘宗俊 |
| 7 | 路面服役性能监测方法、装置及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511008904.3 | 2025-07-22 | CN121117652A | 2025-12-12 | 李琛琛、常嵘、翁辉、李晗峰、操龙平、徐全亮 |
| 8 | 车载时间同步方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510709489.8 | 2025-05-29 | CN120602030A | 2025-09-05 | 车霄宇、文永江、徐全亮、李晨杰、邓国兵、张凯、吴宇凡、张凯星、郄盛凯、王浩仰 |
| 9 | 路面养护效益评价方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510605521.8 | 2025-05-12 | CN120748183A | 2025-10-03 | 林翔、吕欣芃、仪明伟、潘宗俊 |
| 10 | 路面检测数据标定方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411964843.3 | 2024-12-30 | CN119958602A | 2025-05-09 | 潘宗俊、杨亚鹏、程宁、李淼、弋晓明、张炳瑶、郄胜凯 |
| 11 | 一种高速公路路面病害预估方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411879792.4 | 2024-12-19 | CN119904744A | 2025-04-29 | 袁昊、林翔、代忠、任吉源、杜刚、张健强、陈银、王彦杰、孙如智、陈磊、李男、袁晓飒、张光磊、徐腾、梁媛媛、秦泽林 |
| 12 | 公路路面行驶质量参数确定方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411791034.7 | 2024-12-06 | CN119580493A | 2025-03-07 | 代忠、林翔、王岩、李宁、王闻、戴欣、卢磊、柳昊亮、南莹娜、邢文俊、张于会、张万隆、张占全、侯文静、邵国杰、韦宜、冯浩 |
| 13 | 一种公路养护决策方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411791163.6 | 2024-12-06 | CN119722031A | 2025-03-28 | 付国华、林翔、卢磊、戴欣、王宇强、李宁、韦宜、王子鸣、宋洪霞、张占全、陈银、刘龙、张万隆、邢润祺、姚卫涛、张静璇、侯文静 |
| 14 | 公路沥青路面损坏状况的预测方法及电子设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411721502.3 | 2024-11-28 | CN119226935B | 2025-03-04 | 林翔、吕欣芃、仪明伟、潘宗俊、程宁 |
| 15 | 基于数据频率分布的路面养护类型智能确定方法及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411725472.3 | 2024-11-28 | CN119740905B | 2025-06-24 | 仪明伟、潘宗俊、林翔、吕欣芃、常嵘、弋晓明 |
| 16 | 改性沥青、发泡沥青、开级配沥青混合料及制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411610552.4 | 2024-11-12 | CN119639244A | 2025-03-18 | 常嵘、潘宗俊、弋晓明 |
| 17 | 岩沥青粉、改性沥青、发泡沥青、混合料及制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411610555.8 | 2024-11-12 | CN119662033A | 2025-03-21 | 常嵘、潘宗俊、弋晓明、仪明伟 |
| 18 | 半刚性基层沥青路面结构强度预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411610465.9 | 2024-11-12 | CN119720630A | 2025-03-28 | 林翔、吕欣芃、仪明伟、潘宗俊 |
| 19 | 一种基于图像处理的道路测量方法及相关设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411494391.7 | 2024-10-24 | CN119006474B | 2025-05-06 | 武玉钊、赵航、张继超、张炳瑶、闫东、徐全亮 |
| 20 | 用于判别路面病害识别结果的准确性的方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411482362.9 | 2024-10-23 | CN119004049A | 2024-11-22 | 王浩仰、潘宗俊、程宁 |
| 21 | 用于判别路面病害识别结果的准确性的方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511378984.1 | 2024-10-23 | CN121167208A | 2025-12-19 | 王浩仰、潘宗俊、程宁 |
| 22 | 一种公路标识检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411476570.8 | 2024-10-22 | CN119540748A | 2025-02-28 | 李昌辉、段美栋、曹江、许思思、王昊、朱振祥、田隽、梁美君、张志浩、王琳、张海、赵恒、王菲、荣建国、董冠一 |
| 23 | 一种路面裂缝检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411453655.4 | 2024-10-17 | CN119540747A | 2025-02-28 | 弋晓明、孙浩宇、郭远昊、曹建坤、潘宗俊 |
| 24 | 路面检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411430219.5 | 2024-10-14 | CN119295414A | 2025-01-10 | 程宁、郭远昊、潘宗俊、霍延强、弋晓明、曹建坤、孙浩宇 |
| 25 | 路面病害识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411420867.2 | 2024-10-12 | CN118941561B | 2025-01-28 | 潘宗俊、郭远昊、程宁、弋晓明、张菁红、孙浩宇、曹建坤、张洁 |
| 26 | 沥青路面裂缝分类方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411408868.5 | 2024-10-10 | CN119559420A | 2025-03-04 | 王浩仰、程宁 |
| 27 | 道路信息融合方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411407369.4 | 2024-10-10 | CN119557299B | 2025-07-15 | 仪明伟、郭远昊、林翔、吕欣芃、潘宗俊、弋晓明 |
| 28 | 标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411375644.9 | 2024-09-30 | CN119445068B | 2025-08-22 | 关艳艳、武玉钊、胡江碧、闫东、徐全亮、付有雷 |
| 29 | 一种路面养护方案类型决策方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410456623.3 | 2024-04-16 | CN118297427A | 2024-07-05 | 田隽、王浩仰、段美栋、李昌辉、朱振祥、王昊、许思思、王琳 |
| 30 | 一种化学反应性沥青改性剂、制备方法及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410198848.3 | 2024-02-22 | CN117964860A | 2024-05-03 | 郭留杰、潘宗俊、李强、刘常小溪、杨永财 |
| 31 | 一种抗重载沥青路面改性剂、制备方法及应用 | 发明专利 | 授权 | CN202410198846.4 | 2024-02-22 | CN117964279B | 2026-03-24 | 郭留杰、潘宗俊、李强、杨永财、刘常小溪、隋彦贺 |
| 32 | 一种道路三维数字建模方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311734583.6 | 2023-12-15 | CN117668999A | 2024-03-08 | 潘宗俊、杨亚鹏、程宁、李淼、弋晓明、张凯、郄胜凯 |
| 33 | 一种养护工程项目库构建方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311309330.4 | 2023-10-10 | CN117236898A | 2023-12-15 | 张晨、李丽苹、闫春雨、曹江、王美霞、程宁、熊有珠、赵艺超、张园朋、纪傲 |
| 34 | 一种水泥路面病害识别方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311159574.9 | 2023-09-08 | CN117237601B | 2024-08-06 | 郭远昊、张菁红、曹建坤、张洁、弋晓明、潘宗俊 |
| 35 | 一种路面结构强度与结构损伤关联概率分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310974067.4 | 2023-08-03 | CN117454570A | 2024-01-26 | 李万鹏、杨美坤、王浩仰、王惠宁、张文涛、范文淼、赵庆、李梅、胡云泽、韩小凯、黄卫明、赵恒、赵勤胜、王平、王海阳 |
| 36 | 高速公路断面交通量的估计方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310961563.6 | 2023-08-01 | CN117058870A | 2023-11-14 | 吕欣芃、林翔、仪明伟、潘宗俊 |
| 37 | 一种高速公路断面交通量的预测方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202310962053.0 | 2023-08-01 | CN117012041B | 2026-02-03 | 吕欣芃、林翔、仪明伟、潘宗俊 |
| 38 | 一种基于单线激光雷达的路面跳车检测方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310890399.4 | 2023-07-19 | CN117031487A | 2023-11-10 | 李淼、张凯星、吴宇凡、陈志辉、梁赛楠、徐全亮、夏云飞、王爽 |
| 39 | 一种基于双分支网络的路面病害识别方法、装置及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310889997.X | 2023-07-19 | CN117058536B | 2024-04-30 | 曹建坤、郭远昊、潘宗俊、弋晓明 |
| 40 | 一种道路地下结构性缺陷检测方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310773634.X | 2023-06-27 | CN116935215B | 2024-09-10 | 郄胜凯、徐全亮、张炳瑶、张清风、赵航、李国权、付中锴 |
| 41 | 一种路面养护方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310736118.X | 2023-06-20 | CN117010859A | 2023-11-07 | 林翔、吕欣芃、仪明伟 |
| 42 | 基于深度学习与探地雷达的路面隐性病害检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310222621.3 | 2023-03-03 | CN116434059A | 2023-07-14 | 杨美坤、李万鹏、王浩仰、张伟光、范文淼、黄卫明、童峥、潘宗俊、张文涛、王平、李梅、王惠宁、赵庆、韩小凯、胡云泽 |
| 43 | 一种道路病害的识别方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310218776.X | 2023-03-01 | CN116434057B | 2024-10-01 | 吕欣芃、林翔、仪明伟、潘宗俊 |
| 44 | 一种验证养护措施合格的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211681023.4 | 2022-12-26 | CN116205130A | 2023-06-02 | 侯占全、王闻、王宇强、张云帆、严琦、崔新 |
| 45 | 一种路面病害识别方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211590609.X | 2022-12-12 | CN116129282B | 2024-10-18 | 林翔、仪明伟、吕欣芃 |
| 46 | 一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211548697.7 | 2022-12-05 | CN115902863A | 2023-04-04 | 林翔、仪明伟、吕欣芃 |
| 47 | 一种多车道病害分布图的绘制方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211537561.6 | 2022-12-02 | CN116110015B | 2025-08-22 | 张凯星、徐全亮、杜赓、李淼、吴宇凡、杨亚鹏、崔小龙、张凯 |
| 48 | 一种路面裂缝检测方法、介质及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211355412.8 | 2022-11-01 | CN115661623A | 2023-01-31 | 王浩仰、潘宗俊、曹建坤、张菁红、弋晓明、孙浩宇 |
| 49 | 一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202211318065.1 | 2022-10-26 | CN115909263B | 2026-02-17 | 张海、孙浩宇、潘宗俊、弋晓明、王宇强、龚长鑫、曹建坤、王亚欣 |
| 50 | 一种用于路面检测的相机外参的修正方法、介质及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211261818.X | 2022-10-14 | CN115830136A | 2023-03-21 | 李淼、徐全亮、杜赓、杨亚鹏、张凯星、吴宇凡、张青风 |
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