来源：上海证券报·中国证券网

上证报中国证券网讯（记者 冯心怡）2月9日，冠盛股份在上海发布新型机器人智能仿生关节臂产品，这标志着冠盛股份人形机器人产品开始进入商业落地和量产阶段。

据悉，该产品具有三大核心创新：借鉴人类关节运动机理的仿生设计、实现大小脑融合的臂手一体化架构，以及基于应用场景可快速更换的末端工具系统。这些技术的突破旨在提升机器人运动的灵活性与作业适应性，为多场景产业化应用提供支持。

本次展出的新型机器人智能仿生关节臂，由上海人工智能研究院首席科学家闫维新指导开发。闫维新在会上表示，研究团队于2025年成功研制并发布第一代仿人关节臂，此次发布的产品是在多轮优化迭代后推出的第二代仿人关节臂产品，其在关节自由度、动态响应精度、负载能力及能耗效率等方面均实现显著提升。

据闫维新介绍，仿人关节臂通过系统性复现人类上肢的多关节协同运动机理，实现了7自由度乃至更高维度的运动灵活性与多轴耦合控制能力，显著提升了其在受限空间内的避障导航能力、路径绕行精度。

此外，冠盛股份总裁周隆盛表示，公司突破了传统多关节模组简单拼接的模式，通过原创的仿生关节臂构型，将等速万向节技术与机器人运动逻辑深度融合，实现了实现超高载荷重量比，即同等关节臂重量下，末端负载提升30%以上。

冠盛股份在传动轴总成、等速万向节以及轮毂等核心汽车零部件领域拥有成熟的技术储备和规模化生产能力。2025年，冠盛股份成立上海极艾斯机器人科技有限公司，聚焦高性能等角速万向节式多自由度一体化关节的研发与产业化，正式开启从汽车零部件向机器人核心部件的战略延伸。

周隆盛称，公司深耕汽车零部件领域，具有发展人形机器人的天然优势。依托规模化的生产能力、高质量的供应链管理能力、深厚的第三方战略伙伴协同以及优秀的技术研发团队，公司将全力发展智能仿生关节臂，为人形机器人行业提供技术解决方案。