2月7日消息，国家知识产权局信息显示，四川华电木里河水电开发有限公司、华电四川发电有限公司、中国水利水电第七工程局有限公司、成都万博智能电力科技股份有限公司申请一项名为“一种多用途光伏施工运维机器人”的专利。申请公布号为CN121468484A，申请号为CN202610009330.X，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2026年1月6日，发明人王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥，专利代理机构成都聚蓉众享专利代理有限公司，专利代理师谢勇，分类号B25J9/04、B25J9/00、B25J5/00、B25J15/06、B25J18/02。
专利摘要显示，本发明提供一种多用途光伏施工运维机器人，涉及光伏施工技术领域。其包括行走小车，所述行走小车的车尾上安装有储存箱，支撑组件，所述支撑组件设于行走小车上；所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台的底部固定连接有与行走小车上表面接触的支撑半球，所述支撑平台的边缘处轴对称设有四个万向调节件，所述支撑平台上固定安装有倾角传感器；机械臂组件，所述机械臂组件设于支撑平台的中心处；安装组件。通过设置的安装组件，可以一次性运输多块光伏板，实现机械臂组件一次运动，输送多块光伏板的功能，减少机械臂组件移动的时长，提高光伏板安装效率。
天眼查数据显示，四川华电木里河水电开发有限公司成立日期2005年11月2日，法定代表人刘洪军，所属行业为电力、热力生产和供应业，企业规模为小型，注册资本310964.72万人民币，实缴资本310964.72万人民币，注册地址为四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县固增乡撒洼村。四川华电木里河水电开发有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目790次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息89条，拥有行政许可65个。
四川华电木里河水电开发有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多用途光伏施工运维机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610009330.X | 2026-01-06 | CN121468484A | 2026-02-06 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥 |
| 2 | 水电站水库调度决策方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511923554.3 | 2025-12-19 | CN121352431A | 2026-01-16 | 王宏莎、曾彬、颜雪荣、王龙、王其佳、陶世凌、陈果、王静、徐思琪、佘润德、陈鹏航 |
| 3 | 水电站调速系统的高精度与快速响应一体化装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511895662.4 | 2025-12-16 | CN121322282A | 2026-01-13 | 黄传刚、张海啸、袁鹏展、杨凯、李钊、李嘉彬、邱梁川、尹广尧、卞金雷、陈强 |
| 4 | 水电站多目标调度决策方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511891852.9 | 2025-12-16 | CN121356057A | 2026-01-16 | 唐晓波、刘洪军、但成燕、徐佳慧、徐振哲、贾丽媛、陈萧、凌昊、王雅清、石磊、付浩 |
| 5 | 基于大数据分析的电站水情趋势预测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511841037.1 | 2025-12-09 | CN121279611A | 2026-01-06 | 但成燕、王宏莎、徐思琪、侯羽鸿、邱梁川、徐小溪、李宇晴、何涛 |
| 6 | 基于水情信息的水电站发电功率预测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511841036.7 | 2025-12-09 | CN121307874A | 2026-01-09 | 石霈宇、王雅清、凌昊、佘润德、冯嘉豪、李美欣、王静、邓茜、贾丽媛、徐萍 |
| 7 | 基于多源数据融合的电站水情预测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511734635.9 | 2025-11-25 | CN121189653A | 2025-12-23 | 王龙、钟驰、王其佳、邓莉、郭阳月、石磊、刘佳萍 |
| 8 | 基于DDPG算法的水轮机自适应PID控制方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511648300.5 | 2025-11-12 | CN121091640B | 2026-02-03 | 何涛、刘佳萍、唐中平、冯永清、史奎林、钱朝礼、陈燕、袁意翔、兰志远 |
| 9 | 基于大数据分析的电网负荷高精度预测方法及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511631881.1 | 2025-11-10 | CN121117971A | 2025-12-12 | 何沁旋、张鑫、尹大铭、杨杰、王姗姗、凌昊、徐佳慧、曾彬、张雨瞳 |
| 10 | 水电站调速器主配压阀故障诊断预警系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511566512.9 | 2025-10-30 | CN121030281A | 2025-11-28 | 李仁华、袁鹏展、张海啸、谢卓、李金飞、全意、王姗姗、陆昌伟、卞金雷、陈强 |
| 11 | 用于水电机组运行监测的状态特征数据库构建方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511501690.3 | 2025-10-21 | CN120994645B | 2026-01-20 | 李仁华、尹大铭、史奎林、罗双超、汤悦、陶世凌、凌昊、孟迪章、唐中平 |
| 12 | 基于大数据处理的水电机组运行状态在线监测方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511476244.1 | 2025-10-16 | CN120974205B | 2025-12-23 | 刘懿、兰志远、黄立敏、陆昌伟、杨杰、黄焕、张玲玲、周鹏宇、袁意翔 |
| 13 | 基于神经网络的水轮机调速优化控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511293367.1 | 2025-09-11 | CN120759693B | 2025-11-04 | 谢卓、聂兵、刘黎、曾彬、何沁旋、王姗姗、张鑫、郭阳月、张雨瞳 |
| 14 | 水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511290153.9 | 2025-09-10 | CN120767870B | 2025-12-09 | 何宇星、袁鹏展、杜玉照、刘懿、李青松、张宇强、徐永盛、张海啸、陈强 |
| 15 | 一种水电站调速器的一次调频试验方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511197581.7 | 2025-08-26 | CN120724916B | 2025-11-21 | 何龙、杜玉照、袁鹏展、何涛、赖浩、马艺扬、刘佳萍、张海啸、卞金雷 |
| 16 | 一种卧式机组的碳粉收集装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511187014.3 | 2025-08-25 | CN120714965B | 2025-11-25 | 罗双超、钱朝礼、唐杰、赵力、王东 |
| 17 | 基于智能寻优算法的水轮机一次调频控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511156777.1 | 2025-08-19 | CN120657799B | 2025-12-12 | 李青松、王圯、钱朝礼、刘洪江、冯永清、钟震、徐佳慧、陈燕、熊艾玲 |
| 18 | 一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511052994.6 | 2025-07-30 | CN120558240B | 2025-10-10 | 夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义 |
| 19 | 一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511052994.6 | 2025-07-30 | CN120558240B | 2025-10-10 | 夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义 |
| 20 | 一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511045442.2 | 2025-07-29 | CN120543872B | 2025-09-23 | 刘洪军、唐彪、杨焕、张继元、刘懿、任德义 |
| 21 | 一种GNSS安装角度调节支架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511008568.2 | 2025-07-22 | CN121088932A | 2025-12-09 | 陈鹏航、彭绪斌、徐永盛、李仁华、刘懿、谢卓、何涛、范伟 |
| 22 | 一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510869232.9 | 2025-06-26 | CN120363219B | 2025-09-02 | 祁俊丰、薛丹、唐晓波、代宏旭、阳奉军、任德义 |
| 23 | 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510816694.4 | 2025-06-18 | CN120335460B | 2025-08-15 | 何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义 |
| 24 | 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510816694.4 | 2025-06-18 | CN120335460B | 2025-08-15 | 何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义 |
| 25 | 一种自适应调节的光伏板吸盘 | 实用新型 | 授权 | CN202521137724.0 | 2025-06-05 | CN223102054U | 2025-07-15 | 罗双超、钱朝礼、唐杰、田法、赵力、吉祥 |
| 26 | 一种基于状态数据挖掘的水电站设备故障分析方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510708271.0 | 2025-05-29 | CN120578897A | 2025-09-02 | 颜雪荣、李仁华、谢桌、徐永盛、陈果、陈燕、李美欣、王静、刘懿 |
| 27 | 一种基于物联网的光伏电站远程监控系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510571846.9 | 2025-05-06 | CN120201061A | 2025-06-24 | 周中柱、阳奉军 |
| 28 | 一种断路器高压试验装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510473636.6 | 2025-04-16 | CN120385918A | 2025-07-29 | 王姗姗、刘懿 |
| 29 | 一种光伏电站智能运维与故障预警系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510470878.X | 2025-04-15 | CN120185542A | 2025-06-20 | 楚龙川、龚斌 |
| 30 | 一种光伏电站远程智能管控方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510353244.6 | 2025-03-25 | CN119891948B | 2025-06-24 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全 |
| 31 | 一种光伏电站远程智能管控方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510353244.6 | 2025-03-25 | CN119891948B | 2025-06-24 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全 |
| 32 | 一种高海拔光伏系统的数据模型构建方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510241449.5 | 2025-03-03 | CN119740402B | 2025-05-27 | 王磊、夏博文、薛丹、杨焕、张继元 |
| 33 | 一种高海拔光伏系统的数据模型构建方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510241449.5 | 2025-03-03 | CN119740402B | 2025-05-27 | 王磊、夏博文、薛丹、杨焕、张继元 |
| 34 | 一种高海拔新能源电站储能装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520234306.7 | 2025-02-14 | CN223693717U | 2025-12-19 | 何荣华、孟迪章、刘黎、袁意翔、唐中平 |
| 35 | 一种工控安全系统用数据处理方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510154070.0 | 2025-02-12 | CN120017354A | 2025-05-16 | 唐彪、彭绪斌 |
| 36 | 一种高效弃水自动识别与调整装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510136197.X | 2025-02-07 | CN120119606A | 2025-06-10 | 王宏莎、唐晓波、徐小溪、刘懿、吴清云、陈萧、石磊 |
| 37 | 基于流域水量分析的水电智能发电效益优化系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510011020.7 | 2025-01-03 | CN119941445A | 2025-05-06 | 谢卓、彭绪斌、李仁华、李青、何涛、石霈宇、佘润德 |
| 38 | 一种水电电能实时监测装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411590892.5 | 2024-11-08 | CN119482941A | 2025-02-18 | 刘懿、李仁华 |
| 39 | 一种基于DTU的水轮机调速系统远程故障检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422021130.5 | 2024-08-20 | CN223048928U | 2025-07-01 | 李仁华、袁鹏展、刘懿、唐彪、谢卓、楚龙川、王姗姗、张海啸、于红岩、蔡卫江 |
| 40 | 一种无线传输的变压器用测温设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421549542.X | 2024-07-03 | CN222882156U | 2025-05-16 | 兰志远、杭佳明、史奎林、赵向花、黎功书 |
| 41 | 一种用于变电站的报警联动装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202421541904.0 | 2024-07-02 | CN222734496U | 2025-04-08 | 刘懿、李垒、何沁旋、周中柱、唐羽沛 |
| 42 | 一种光伏电板故障检测装置及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410822862.6 | 2024-06-25 | CN121217028A | 2025-12-26 | 王羽、何荣华、祁俊丰、杨光强、薛丹 |
| 43 | 一种分布式光伏系统的模型构建方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410780608.4 | 2024-06-18 | CN118364725B | 2024-09-10 | 熊鹰、唐彪、刘懿、刘洪江、杨焕 |
| 44 | 一种新能源智慧管控系统及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410753363.6 | 2024-06-12 | CN121112121A | 2025-12-12 | 刘洪军、王羽、何荣华、邓立、祁俊丰 |
| 45 | 一种光伏电站逆变箱 | 实用新型 | 授权 | CN202421284130.8 | 2024-06-06 | CN222674154U | 2025-03-25 | 李仁华、杨光强、申思伟、何体、魏汉文 |
| 46 | 一种用于高温高寒地区的传感器安装组件 | 实用新型 | 授权 | CN202421163614.7 | 2024-05-27 | CN222784489U | 2025-04-22 | 王羽、邓立、何荣华、祁俊丰、魏汉文 |
| 47 | 一种新能源电站集中区域智能管控方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410631717.X | 2024-05-21 | CN118213998B | 2024-07-12 | 邓立、王朝全、龚斌、赖浩、周中柱 |
| 48 | 一种无人机机库 | 实用新型 | 授权 | CN202420962874.4 | 2024-05-07 | CN222137069U | 2024-12-10 | 邓立、王朝全、龚斌、赖浩、周中柱 |
| 49 | 一种红外线热成像采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420871991.X | 2024-04-25 | CN222144320U | 2024-12-10 | 祁俊丰、谢卓、冯永清、蒋映、李仁华 |
| 50 | 一种变压器绝缘油色谱分析试验进样辅助装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、公布 | CN202410495540.5 | 2024-04-24 | CN118169303A | 2024-06-11 | 王姗姗、刘懿、楚龙川 |
天眼查数据显示，华电四川发电有限公司成立日期2004年12月1日，法定代表人王文德，所属行业为电力、热力生产和供应业，企业规模为大型，注册资本566430.709286万人民币，实缴资本509930.709286万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都高新区蜀绣西路100号1栋2-16层。华电四川发电有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目1654次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息4条，拥有行政许可10个。
华电四川发电有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多用途光伏施工运维机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610009330.X | 2026-01-06 | CN121468484A | 2026-02-06 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥 |
| 2 | 电力系统抗量子密码迁移方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511706469.1 | 2025-11-20 | CN121173467A | 2025-12-19 | 田叶、刘密富、江楠、罗睿、宋锐、杭明、骆润、燕磊、赵创业、于亚坤 |
| 3 | 一种针对发电企业的多源数据共享方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510591032.1 | 2025-05-08 | CN120492266A | 2025-08-15 | 罗睿、刘密富、舒友谊 |
| 4 | 一种大坝安全监控模型的训练方法、系统、装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410548172.6 | 2024-05-06 | CN118535883A | 2024-08-23 | 汪大全、郑程之、李文旭、王利杰、亓劼、侯光强、卢相国、刘密富、罗霖、应锡正、舒云天、王竹、黄隆志、朱道雄、陈斌、琚海荣、潘利坦、李宜燃、张雯雯 |
天眼查数据显示，中国水利水电第七工程局有限公司成立日期1992年12月30日，法定代表人张桥，所属行业为建筑安装业，企业规模为大型，注册资本350000万人民币，实缴资本350000万人民币，注册地址为成都市郫都区郫筒镇北大街成灌东路349号。中国水利水电第七工程局有限公司共对外投资了97家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息2760条，拥有行政许可2105个。
中国水利水电第七工程局有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多用途光伏施工运维机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610009330.X | 2026-01-06 | CN121468484A | 2026-02-06 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥 |
| 2 | 一种用于运输管道的防离析防堵装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512022617.4 | 2025-12-30 | CN121408563A | 2026-01-27 | 王强、张宇、郑尧、姬海鹏、韩宝栓、李洪涛、钟明艺、殷本林、王峻、严迪、张楠 |
| 3 | 高铁箱梁加固用喷射机的喷头安装组件 | 实用新型 | 授权 | CN202522793203.7 | 2025-12-30 | CN223853209U | 2026-01-30 | 张腾云、陈政彬、郭柏里、王凡、邱皓、冯旭、李之淋、张丹萍、钟发侣 |
| 4 | 一种砂石加工废水处理系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202512005493.9 | 2025-12-29 | CN121426261A | 2026-01-30 | 寇治国、金歌、蒋志强、韩朝强、吴庆军、罗洪局、金伟、王涛、王华杰、马驰、魏飞、易小龙、于欢 |
| 5 | 一种磁轭冲片堆叠设备用对齐纠偏机构 | 发明专利 | 公布 | CN202511983062.3 | 2025-12-26 | CN121417599A | 2026-01-27 | 刘海军、莫斌伟、肖号军、申齐瀚、马伟、贾天、杨成、刘睿、宋奎、张帅、张东、汪战云、陈斌、李德文 |
| 6 | 扩孔钻头及反井钻机 | 发明专利 | 公布 | CN202511983582.4 | 2025-12-26 | CN121451843A | 2026-02-03 | 高峰、李银、戚绍礼、季林、蒋裕飞、张金朋、夏鹏、李兵 |
| 7 | 一种磁轭冲片的吊装运输设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511970693.1 | 2025-12-25 | CN121404947A | 2026-01-27 | 莫斌伟、苏大、张帅、刘海军、杨成、程浩书、何旭、洪子涵、陈刚、梅华贵、张铭、王亚鹏、黄培醒、刘晓东 |
| 8 | 一种基于磁轭冲片的堆叠加压装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511958943.X | 2025-12-24 | CN121395826A | 2026-01-23 | 莫斌伟、苏大、张帅、胡建军、刘海军、杨成、马伟、宋奎、陈居森、肖号军、张铭、陈刚、李树斌、李传法、谢章明 |
| 9 | 高海拔干热河谷大风地带砂石系统PVDF膜仓及工法 | 发明专利 | 公布 | CN202511945110.X | 2025-12-22 | CN121381977A | 2026-01-23 | 寇治国、吴庆军、金歌、蒋志强、罗洪局、金伟、王涛、王华杰、陈力、万子林、魏飞、于欢、郑信 |
| 10 | 一种竖井施工中混凝土温度预测方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511927338.6 | 2025-12-19 | CN121351652A | 2026-01-16 | 王强、冷洪明、殷本林、王峻、郑尧、李洪涛、姚强、宋林峰、赵文豪、钟明艺、宋旻玥、曹家勇、梁意硕、张楠、邓鹏、李莺 |
| 11 | 边坡协同加固系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511894958.4 | 2025-12-16 | CN121363217A | 2026-01-20 | 文双庆、徐钏珂、田晔玮、祝艳红、辜宇波、王海洋、王志林、庞子义、余鹏 |
| 12 | 应用于隧道形变分析的时空演变数据处理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511881376.2 | 2025-12-15 | CN121301865A | 2026-01-09 | 陈涛、谢旭智、贺国龙、夏维学、税宁波、董爱斌、赵铭、杨爽、王建、赵雪峰 |
| 13 | 高海拔干热河谷大风地带PVDF膜材拼缝结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511862217.8 | 2025-12-11 | CN121295863A | 2026-01-09 | 寇治国、吴庆军、蒋志强、金歌、王华杰、王涛、罗洪局、陈家文、易小龙、魏飞、杨志敏、陈力 |
| 14 | 一种用于大跨度隧洞拱顶分部开挖聚能微差爆破方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511864539.6 | 2025-12-11 | CN121323427A | 2026-01-13 | 蒋峰、徐鼎平、张顺利、江权、卢薇、王猛、高峰、郑祥、刘强 |
| 15 | 电缆防滑装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511822897.0 | 2025-12-05 | CN121355775A | 2026-01-16 | 任正福、魏传毅、贾天、他得鹏、李小阳、杨东、郭非易、王际舟 |
| 16 | 基于数字孪生和数据监测的隧道形变预警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511785098.0 | 2025-12-01 | CN121211381A | 2025-12-26 | 高峰、陈涛、税宁波、杨爽、范道林、谢源、刘亮、赵铭、刘汉锋、李浩涵 |
| 17 | 滑模调平装置及竖井浇筑滑模 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511779487.2 | 2025-11-28 | CN121228654A | 2025-12-30 | 冯南波、罗翔文、张学达、周健、张小磊、黄巳华 |
| 18 | 一种适用于井间电磁发射系统的AC-AC变换器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511756069.1 | 2025-11-27 | CN121216899A | 2025-12-26 | 王开华、吴君烨、杨建荣、杨森、母丽程、王超、郭成、赵青 |
| 19 | 用于岩溶地层盾构隧道的防漏浆注浆装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511761528.5 | 2025-11-27 | CN121251342A | 2026-01-02 | 杨晓亮、李雪、吴自力、周小龙、张明、赵有源、刘姝含 |
| 20 | 基于三维建模的隧道岩层大变形分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511746187.4 | 2025-11-26 | CN121189113A | 2025-12-23 | 谢旭智、孙志强、董爱斌、谢源、李信、熊炜、陈涛、杨凯文、李雄、张宏 |
| 21 | 一种高速铁路桥梁施工用环保喷雾降尘装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511716466.6 | 2025-11-21 | CN121466711A | 2026-02-06 | 崔龙龙、陈政彬、谭永津、张占超、杨润基、刘亚飞、张凯凯、徐立伟、张淦涛 |
| 22 | 锚固装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511679245.6 | 2025-11-17 | CN121183748A | 2025-12-23 | 文双庆、徐钏珂、田晔玮、王海洋、王志林、庞子义、余鹏 |
| 23 | 爆破方法、爆破系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511689192.6 | 2025-11-17 | CN121252606A | 2026-01-02 | 杨草蕾、熊恩可、王超立、高宇璠、王东星、朱贵荣 |
| 24 | 隧道突泥涌水的灾害数值模拟方法、装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511668054.X | 2025-11-14 | CN121389646A | 2026-01-23 | 陈涛、高峰、张宏、董爱斌、税宁波、方波青、谢源、赵铭、杨凯文、姚海波、于贺、田金龙、王嘉兴、张腾华、黄智霖 |
| 25 | 一种承马安全位置状态检测系统、方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511672947.1 | 2025-11-14 | CN121448948A | 2026-02-03 | 辜建儒、张建、熊厚广、蒋红、杨源 |
| 26 | 混凝土隔声板辅助安装装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511636982.8 | 2025-11-10 | CN121110555A | 2025-12-12 | 王志林、徐钏珂、文双庆、田晔玮、王海洋、庞子义 |
| 27 | 防治大变形及突泥涌水的高原隧道施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511567963.4 | 2025-10-30 | CN121047615A | 2025-12-02 | 陈涛、唐起飞、王伟成、税宁波、谢旭智、谢源、刘汉锋、李浩涵、董爱斌、姚海波、王嘉兴、张腾华、田金龙、黄智霖 |
| 28 | 一种多曲面网壳顶升装置及顶升设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511565813.X | 2025-10-30 | CN121202028A | 2025-12-26 | 袁涛、曾鹏、张仕江、郑洋、梅淇、孔令东、唐文川、赵科举、邓何东、张向军、解沛、郝治鹏、管校宜、孙博、何朋、张楠、邢理扬、徐良 |
| 29 | 一种压力钢管施工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511558636.2 | 2025-10-29 | CN121025250A | 2025-11-28 | 胡建军、苏大、彭鹏、姚秀全、杨成、马伟、刘睿、程浩书、洪子涵、陈刚、刘晓东、童俊松、熊益、何建国、张玉川 |
| 30 | 一种搅拌与微振协同的混凝土拌合装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511530129.8 | 2025-10-24 | CN121374851A | 2026-01-23 | 高强、陈守开、毛济、陈家林、吴泽、袁城浩、张博文 |
| 31 | 混凝土振捣控制方法、振捣控制装置、振捣装置及振捣机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511506567.0 | 2025-10-21 | CN121348894A | 2026-01-16 | 罗世刚、马魁、方波青、丁钇、李长青、李耀文、刘伟、周怀道、张浩、荣成、李高慧 |
| 32 | 一种可重复使用的用于调整盾构机掘进夹角的延伸套筒 | 发明专利 | 公布 | CN202511485723.X | 2025-10-17 | CN121382216A | 2026-01-23 | 石强、马高伟、廖龙君、段大平、程泷、胡丙丙、李沁雨 |
| 33 | 一种适用于-20℃的低温早强灌浆料及其制备方法和应用 | 发明专利 | 公布 | CN202511475845.0 | 2025-10-16 | CN121405422A | 2026-01-27 | 雷英强、杨小龙、许文英、丁鹏、丁建彤、黄青富、相福壮、罗军尧、李学锋、马俊峰、龚洪亮 |
| 34 | 一种高抗裂低碳无机灌浆料及其配方设计方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511475846.5 | 2025-10-16 | CN121405425A | 2026-01-27 | 解悦、刘佩文、尹小鸽、罗军尧、尹秀、丁建彤、杨小龙、黄青富、雷英强 |
| 35 | 一种适用于高原环境下的微膨胀早强注浆料及其制备方法和应用 | 发明专利 | 公布 | CN202511475843.1 | 2025-10-16 | CN121405411A | 2026-01-27 | 闫涛、黄青富、杨草蕾、雷英强、杨小龙、丁建彤、罗军尧 |
| 36 | 一种大坡率下坡富水极软浅埋地层隧洞施工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511474799.2 | 2025-10-15 | CN120968637A | 2025-11-18 | 许访坤、蒋光青、耿爽、杨勇、袁海光、俞坚、王永峰、邓卓然、邓万兴、鲜江、李伟、倪华军、万强、李刚、李建平、陈磊磊 |
| 37 | 一种光伏组件下限制植物过度生长装置 | 实用新型 | 授权 | CN202522176365.6 | 2025-10-15 | CN223666870U | 2025-12-16 | 周建辉、肖铧、赵航、张杰、张珂、周立宏、裴亮、张佳兴、陈文坚、王旭平、许文龙、陈曦文、郑良、张健将、张在舜、王国隆、曾思凯、曾健 |
| 38 | 一种基于知识图谱的磁轭叠片工艺参数仿真优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511460547.4 | 2025-10-14 | CN120930436A | 2025-11-11 | 苏大、莫斌伟、张铭、程浩书、杨成、刘海军、胡建军、何旭、王贵清、黄培醒、张帅、田帅帅、杨永明、赵恩越、童俊松 |
| 39 | 大吨位预应力锚索张拉质量智能评估系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511453992.8 | 2025-10-13 | CN120912072B | 2025-12-23 | 李正兵、沈琦、张志龙、黄青富、廖军、肖铧、崔杰、贺子英、李翔、张杰、肖欧、汪得福、蒙万谦 |
| 40 | 一种用于磁轭叠片快速安装的机器人远程控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511445696.3 | 2025-10-11 | CN120921400A | 2025-11-11 | 苏大、胡建军、张帅、刘睿、宋奎、洪子涵、黄建、杨成、倪全、魏亚磊、刘定波、阿罗大娃、吴宏亮 |
| 41 | 适用于软岩地层地下空间结构的开挖辅助装置及开挖方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511447163.9 | 2025-10-11 | CN121296162A | 2026-01-09 | 张振、程坤、陈林、马林、王哲、王培可、李仕杰、陈理、唐伟、黎习林 |
| 42 | 竖井井口加固施工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511417189.9 | 2025-09-30 | CN120990606A | 2025-11-21 | 刘振庚、赵伟、黄楷、高鑫、王强、郭晓、段波、张松、温有财、陈健华、付志强、马添、杨小双、李恺、王胜举、李林 |
| 43 | 一种模块化预制热水循环仓面保温养护系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511422521.0 | 2025-09-30 | CN121348859A | 2026-01-16 | 郑祥、孙啸、袁文波、周泽汇、张子俊 |
| 44 | 一种高地温环境隧道支护基础上的板材铺装设备及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511409796.0 | 2025-09-29 | CN121138945A | 2025-12-16 | 程华伟、韩宝栓、王安涛、闫涛、马俊峰、解悦、刘培伟、雷英强、李军、丁建彤 |
| 45 | 斜截面预应力大跨度拉索幕墙施工定位方法以及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511402108.8 | 2025-09-28 | CN121251129A | 2026-01-02 | 袁涛、曾鹏、张仕江、郑洋、王强、邓何东、张向军、赵科举、梅淇、孔令东、唐文川、解沛、郝治鹏、管校宜、孙博、何朋、邢理扬、徐良 |
| 46 | 竖井施工安全监测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511397186.3 | 2025-09-28 | CN121303816A | 2026-01-09 | 刘振庚、郭晓、赵伟、张松、王强、高鑫、温有财、黄楷、陈健华、戚顺超、杨小双、李恺、王胜举、卢思量、陈卓鑫、李林、付志强、马添 |
| 47 | 一种装配式地铁站全生命周期碳排放优化计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511388009.9 | 2025-09-26 | CN121189642A | 2025-12-23 | 曹辉、卢宣彤、黄俊杰、李维雍、袁浩然、何世永、杜书光、周显虎、刘小彬、刘彦志 |
| 48 | 基于模块化单元与智能装配系统的地铁站快速施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511387164.9 | 2025-09-26 | CN121183786A | 2025-12-23 | 王再奎、赵舒涵、董亚博、刘永波、何世永、袁浩然、王志全、黄俊杰、陈祥、丁国鹏 |
| 49 | 深竖井的井口地表强风化岩层加固方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511364229.8 | 2025-09-23 | CN120990085A | 2025-11-21 | 高鑫、刘振庚、赵伟、王强、郭晓、张松、段波、温有财、黄楷、陈健华、付志强、马添、杨小双、李恺、王胜举、李林 |
| 50 | 深竖井提升系统的多目标识别与安全预警系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511362929.3 | 2025-09-23 | CN121247594A | 2026-01-02 | 刘振庚、郭晓、赵伟、王强、殷本林、高鑫、张松、温有财、黄楷、陈健华、戚顺超、杨小双、李恺、王胜举、卢思量、陈卓鑫、李林、付志强、马添 |
天眼查数据显示，成都万博智能电力科技股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人陈小东，所属行业为专业技术服务业，企业规模为小型，注册资本2431万人民币，实缴资本2007.86万人民币，注册地址为四川省成都市武侯区武兴四路166号9栋2层201号附3号。成都万博智能电力科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息57条，拥有行政许可5个。
成都万博智能电力科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种多用途光伏施工运维机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610009330.X | 2026-01-06 | CN121468484A | 2026-02-06 | 王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥 |
| 2 | 一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511052994.6 | 2025-07-30 | CN120558240B | 2025-10-10 | 夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义 |
| 3 | 一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511052994.6 | 2025-07-30 | CN120558240B | 2025-10-10 | 夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义 |
| 4 | 一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511045442.2 | 2025-07-29 | CN120543872B | 2025-09-23 | 刘洪军、唐彪、杨焕、张继元、刘懿、任德义 |
| 5 | 一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510869232.9 | 2025-06-26 | CN120363219B | 2025-09-02 | 祁俊丰、薛丹、唐晓波、代宏旭、阳奉军、任德义 |
| 6 | 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510816694.4 | 2025-06-18 | CN120335460B | 2025-08-15 | 何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义 |
| 7 | 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510816694.4 | 2025-06-18 | CN120335460B | 2025-08-15 | 何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义 |
| 8 | 一种自适应调节的光伏板吸盘 | 实用新型 | 授权 | CN202521137724.0 | 2025-06-05 | CN223102054U | 2025-07-15 | 罗双超、钱朝礼、唐杰、田法、赵力、吉祥 |
| 9 | 一种无人值守的变电站监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510238874.9 | 2025-03-03 | CN119727148A | 2025-03-28 | 任德义、陈小东、吉祥 |
| 10 | 一种用于变电站巡检的无人机系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510141913.3 | 2025-02-09 | CN119596993B | 2025-05-27 | 任德义、陈小东、吉祥 |
| 11 | 一种用于变电站巡检的无人机系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510141913.3 | 2025-02-09 | CN119596993B | 2025-05-27 | 任德义、陈小东、吉祥 |
| 12 | 红外非接触式测温弧光一体装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410721726.8 | 2024-06-05 | CN118294769B | 2024-08-09 | 任德义、陈小东、张家华、王有文、吉祥 |
| 13 | 变电站安全智慧管控集成系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410555793.7 | 2024-05-07 | CN118137679B | 2024-07-23 | 陈小东、任德义、吉祥、张家华、王有文 |
| 14 | 轨道机器人挂载平台 | 实用新型 | 授权 | CN202420811359.6 | 2024-04-18 | CN222627772U | 2025-03-18 | 陈小东、任德义、张家华 |
| 15 | 一种开关柜用弧光保护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321609798.0 | 2023-06-25 | CN219980417U | 2023-11-07 | 王有文、任德义 |
| 16 | 一种便于维护的弧光保护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321609734.0 | 2023-06-25 | CN219999024U | 2023-11-10 | 任德义、陈小东 |
| 17 | 一种导轨式安装的弧光保护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321542722.0 | 2023-06-16 | CN219980059U | 2023-11-07 | 任德义、张家华、王有文 |
| 18 | 一种便于检修的耐高温光电传感器 | 实用新型 | 授权 | CN202321542753.6 | 2023-06-16 | CN220063005U | 2023-11-21 | 张家华、任德义、王有文 |
| 19 | 一种荧光光纤测温传感器外护套封口装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321543876.1 | 2023-06-16 | CN220104321U | 2023-11-28 | 王有文、张家华、任德义 |
| 20 | 一种具有拆卸功能的弧光保护用外壳 | 实用新型 | 授权 | CN202221201246.1 | 2022-05-19 | CN217590249U | 2022-10-14 | 任德义、陈小东、王有文 |
| 21 | 一种新型光纤型紫光弧光保护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221200726.6 | 2022-05-19 | CN217741307U | 2022-11-04 | 陈小东、任德义、王有文 |
| 22 | 一种具有防火功能的防爆型电缆头 | 实用新型 | 授权 | CN202221201208.6 | 2022-05-19 | CN218733179U | 2023-03-24 | 王有文、任德义、陈小东 |
| 23 | 一种便于安装的电缆头防爆装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221120880.2 | 2022-05-11 | CN217590210U | 2022-10-14 | 王有文、任德义、陈小东 |
| 24 | 一种电力设备可视化劣化诊断预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221125912.8 | 2022-05-11 | CN217739338U | 2022-11-04 | 任德义、陈小东、王有文 |
| 25 | 一种便于固定的弧光保护用测控探头 | 实用新型 | 授权 | CN202221120626.2 | 2022-05-11 | CN217739245U | 2022-11-04 | 陈小东、任德义、王有文 |
| 26 | 一种电力行业用在线温度监控及防爆系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221022561.8 | 2022-04-29 | CN217590373U | 2022-10-14 | 任德义、王有文 |
| 27 | 一种台区环境数据采集器及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121136401.1 | 2021-05-25 | CN214951497U | 2021-11-30 | 陈小东、向文平 |
| 28 | 一种台区安全围栏报警器及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121139072.6 | 2021-05-25 | CN215450349U | 2022-01-07 | 陈小东、向文平 |
| 29 | 一种台区监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121137736.5 | 2021-05-25 | CN215448016U | 2022-01-07 | 陈小东、向文平 |
| 30 | 一种基于物联网的台区设备管理系统 | 实用新型 | 授权 | CN202021360212.8 | 2020-07-10 | CN212276244U | 2021-01-01 | 陈小东、向文平、王忠涛 |
| 31 | 一种具有主动安全设备的配电柜环境监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202021358233.6 | 2020-07-10 | CN212276243U | 2021-01-01 | 陈小东、向文平、王忠涛 |
| 32 | 温度监控装置 | 外观专利 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201930748341.0 | 2019-12-31 | CN305919329S | 2020-07-14 | 陈小东、向文平、王忠涛、张兵 |
| 33 | 一种温度监控装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911252008.6 | 2019-12-09 | CN110989724A | 2020-04-10 | 陈小东、向文平、王忠涛、张兵 |
| 34 | 一种温度监控装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201922194046.2 | 2019-12-09 | CN211015171U | 2020-07-14 | 陈小东、向文平、王忠涛、张兵 |
| 35 | 一种互感式无线温度传感器及温度检测装置 | 实用新型 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201922202800.2 | 2019-12-09 | CN211013270U | 2020-07-14 | 陈小东、向文平、王忠涛、张兵 |
| 36 | 一种用于风机机组状态采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN201822159101.X | 2018-12-21 | CN209179948U | 2019-07-30 | 王忠涛、 向文平 |
| 37 | 一种基于物联网技术的电动机状态采集装置 | 实用新型 | 授权 | CN201822157717.3 | 2018-12-21 | CN209182678U | 2019-07-30 | 向文平、 王忠涛 |
| 38 | 一种lora无线通讯技术的电力物联网关装置 | 实用新型 | 授权 | CN201822159356.6 | 2018-12-21 | CN209184618U | 2019-07-30 | 向文平、 王忠涛 |
| 39 | 一种配网快速隔离负荷转供装置及系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201721861942.4 | 2017-12-27 | CN207732427U | 2018-08-14 | 向文平 |
| 40 | 基于无线通信技术的弧光传感器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720812501.9 | 2017-07-06 | CN206894231U | 2018-01-16 | 向文平 |
| 41 | 适用于测试弧光保护系统电缆头危险温度的温度传感器及系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201621224157.3 | 2016-11-15 | CN206146545U | 2017-05-03 | 李小晖、樊晓苹、庞伟生、史建成、杨俊俊、孙永发、姬文泽、张晶晶、刘小凡、马海燕、王海兰、王一博 |
| 42 | 一种响应速度快、可靠性高的弧光防爆保护系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201621222547.7 | 2016-11-14 | CN206164091U | 2017-05-10 | 庞伟生、樊晓苹、李小晖、史建成、杨俊俊、孙永发、姬文泽、张晶晶、刘小凡、王一博 |
| 43 | 一种三端智能光差配网终端通讯系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201620886700.X | 2016-08-16 | CN205945746U | 2017-02-08 | 何飞、王忠涛 |
| 44 | 一种光纤通信的自愈环网 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201620886705.2 | 2016-08-16 | CN205945750U | 2017-02-08 | 王忠涛、何飞 |
| 45 | 多功能弧光检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620886477.9 | 2016-08-16 | CN205941764U | 2017-02-08 | 何飞、王忠涛 |
| 46 | 一种用于开关柜电缆头的保护装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620886473.0 | 2016-08-16 | CN205945031U | 2017-02-08 | 何飞、王忠涛 |
| 47 | 一种用于风电的弧光故障定位装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620886478.3 | 2016-08-16 | CN205941765U | 2017-02-08 | 王忠涛、何飞 |
| 48 | 一种支线型智能光差配网馈线终端 | 实用新型 | 未缴年费专利权终止、授权 | CN201620886701.4 | 2016-08-16 | CN205945240U | 2017-02-08 | 何飞、王忠涛 |
| 49 | 一种新能源箱变测控装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620886706.7 | 2016-08-16 | CN205945241U | 2017-02-08 | 王忠涛、何飞 |
| 50 | 一种用于光伏的弧光故障定位装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620886476.4 | 2016-08-16 | CN205941763U | 2017-02-08 | 王忠涛、何飞 |
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责任编辑：小浪快报