3月25日消息，国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司、卧龙电气（济南）电机有限公司申请一项名为“电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN116345408B，授权公告日为2026年3月24日。申请公布号为CN116345408A，申请号为CN202310034636.7，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2023年1月10日，发明人刘杰、叶乾杰、丁德亮、邴兆虹、李树普、王贺正，专利代理机构北京天同知创知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师罗蔓，分类号H02H7/085。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电机的反电动势预估值和转速预估值；若电机的反电动势预估值和转速预估值均为零，则采用电机自振和阶梯性电流增量的方式对电机的斜坡恒流软启动进行控制；若电机的反电动势预估值小于反电动势阈值且电机的转速预估值小于第一转速阈值或者大于第二转速阈值，则采用电机正反转和阶梯性电流增量的方式对电机的斜坡恒流软启动进行控制。通过本申请，解决了相关技术中电机堵转检测的可靠性和有效性较低，无法针对特定的堵转类型进行有效的破障处理的技术问题，达到了提升电机堵转检测的可靠性和有效性，并针对特定的堵转类型进行有效的破障处理的技术效果。
卧龙电驱于1998年10月21日成立，并于2002年6月6日在上海证券交易所上市，注册地址位于浙江省绍兴市，办公地址在浙江省绍兴市和中国香港。它是全球电机驱动领域的领军企业，核心业务涵盖电机及控制等，具备全产业链和技术研发的差异化优势。
卧龙电驱所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及宇树科技概念、小鹏汽车概念、驱动电机等概念板块。其主营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等，其中电机及控制业务又分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。
2025年，卧龙电驱营业收入达154.54亿元，在行业2家企业中排名第1，高于行业平均数和中位数138.37亿元，第二名大洋电机为122.21亿元。主营业务构成中，暖通电驱动系统解决方案占比32.08%，金额49.58亿元。净利润方面，2025年为11.38亿元，行业排名第2，行业平均数和中位数均为11.47亿元，第一名大洋电机为11.56亿元。
卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种船舶推进装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511914859.8 | 2025-12-17 | CN121425457A | 2026-01-30 | 王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩 |
| 2 | 一种轴向磁通电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511826220.4 | 2025-12-05 | CN121440971A | 2026-01-30 | 刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵 |
| 3 | 轴流风机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511820778.1 | 2025-12-04 | CN121251603A | 2026-01-02 | 安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏 |
| 4 | 一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511794353.8 | 2025-12-01 | CN121455103A | 2026-02-03 | 魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先 |
| 5 | 一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511755697.8 | 2025-11-26 | CN121559939A | 2026-02-24 | 张海兵、夏永强、周军、张宪金 |
| 6 | 风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511715115.3 | 2025-11-20 | CN121594027A | 2026-03-03 | 周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏 |
| 7 | 一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511621372.0 | 2025-11-06 | CN121419191A | 2026-01-27 | 龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金 |
| 8 | 一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511616123.2 | 2025-11-06 | CN121704756A | 2026-03-20 | 张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰 |
| 9 | 步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511573715.0 | 2025-10-30 | CN121637060A | 2026-03-10 | 张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文 |
| 10 | 高压直挂储能设备及其能量管理处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511554669.X | 2025-10-28 | CN121584886A | 2026-02-27 | 朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭 |
| 11 | 一种带有防锈蚀止口的采煤机电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511531998.2 | 2025-10-24 | CN121124434A | 2025-12-12 | 刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒 |
| 12 | 真空泵转速评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511448152.2 | 2025-10-10 | CN121598664A | 2026-03-03 | 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇 |
| 13 | 一种绝缘轴承套及电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511409822.X | 2025-09-28 | CN121546848A | 2026-02-17 | 王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊 |
| 14 | 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511394961.X | 2025-09-26 | CN121267903A | 2026-01-06 | 张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿 |
| 15 | 一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511340393.5 | 2025-09-18 | CN121169198A | 2025-12-19 | 亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文 |
| 16 | 电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511332513.7 | 2025-09-17 | CN121440991A | 2026-01-30 | 吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇 |
| 17 | 外转子结构及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511318216.7 | 2025-09-15 | CN121417541A | 2026-01-27 | 田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华 |
| 18 | 塑封定子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338231.8 | 2025-09-15 | CN121417553A | 2026-01-27 | 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮 |
| 19 | 塑封定子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511320992.0 | 2025-09-15 | CN121417529A | 2026-01-27 | 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮 |
| 20 | 2极冲片式转子同步发电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511286936.X | 2025-09-10 | CN120979049A | 2025-11-18 | 吴宣东、侯青杨、李银、李广顺、马亮、诸梁松、吴斌、范都、吕路、王鹏博、吴学同、曹丙行、任丰军 |
| 21 | 一种无轭轴向磁通电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511203045.3 | 2025-08-26 | CN120934230A | 2025-11-11 | 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文 |
| 22 | 转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511188336.X | 2025-08-22 | CN121256428A | 2026-01-02 | 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇 |
| 23 | 一种冷却塔的风机控制方法、装置及冷却塔 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511153341.7 | 2025-08-18 | CN120926811A | 2025-11-11 | 叶宗亮、洪贺东、吴旭东 |
| 24 | 涵道风扇系统及电推进装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511141814.1 | 2025-08-14 | CN120735943B | 2025-12-16 | 甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰 |
| 25 | 一种航空电推进集成系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511133879.1 | 2025-08-13 | CN121012286A | 2025-11-25 | 甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖 |
| 26 | 一种永磁同步电机无编码器控制器对拖测试控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511067923.3 | 2025-07-31 | CN121028734A | 2025-11-28 | 曹鹏、赵郁峰、刘洋、龚细秀、朱鹏程、李太峰、张迪、盛东伟、张少奇、李文慧、王思文、李长青 |
| 27 | 一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511049909.0 | 2025-07-29 | CN120729106A | 2025-09-30 | 夏永强、熊维富、张国先、陈腾、金超杰、史乔宁、龚晨、张政 |
| 28 | 一种转子冲片结构及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511053279.4 | 2025-07-29 | CN120728920A | 2025-09-30 | 魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙 |
| 29 | 电机转子淡金水涂敷设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511016956.5 | 2025-07-23 | CN120999985A | 2025-11-21 | 孙鑫、张远矩、项型书、张立富 |
| 30 | 电机冷却流道结构优化方法及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511001339.8 | 2025-07-19 | CN121009592A | 2025-11-25 | 徐朋帅、蒋燕、刘伟、周立新 |
| 31 | 电机绕组的导热材料用量设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510999404.4 | 2025-07-19 | CN121009733A | 2025-11-25 | 徐朋帅、付文龙、刘伟、周立新 |
| 32 | 磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510961901.5 | 2025-07-11 | CN120658021A | 2025-09-16 | 刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌 |
| 33 | 电机（YP系列） | 外观专利 | 授权 | CN202530400430.1 | 2025-07-09 | CN309809496S | 2026-02-24 | 朱吉安、蒙磊、张道洋、谢超群、游洋、司亚楠、左光旭、付可正、张霖霖、迟继杰 |
| 34 | 电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530400431.6 | 2025-07-09 | CN309818076S | 2026-02-27 | 朱吉安、蒙磊、谢超群、张道洋、左光旭、游洋、司亚楠、杨议博、王阳、付可正、刘志 |
| 35 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401180.3 | 2025-07-09 | CN309868598S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮 |
| 36 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401182.2 | 2025-07-09 | CN309868599S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、张扬、孙祥善 |
| 37 | 驱动机构及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510847825.5 | 2025-06-23 | CN120588196A | 2025-09-05 | 李越、徐雪前、代少云、郑艳文 |
| 38 | 液压式电磁发生器 | 外观专利 | 授权 | CN202530361359.0 | 2025-06-23 | CN309709365S | 2025-12-30 | 胡文泽、邝昌贤、陆益峰、周飞、章鹏杰 |
| 39 | 制氢设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510816849.4 | 2025-06-18 | CN120311212A | 2025-07-15 | 郑艳文、郭宝成、刘栋良、贾占英、严伟灿、周祖平 |
| 40 | 驱动装置、关节模组、机器人及复位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510821798.4 | 2025-06-18 | CN120620168A | 2025-09-12 | 鞠政、孙持平、李越、郑艳文 |
| 41 | 制氢系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510819987.8 | 2025-06-18 | CN120330742B | 2025-09-19 | 郑艳文、吴佳、牛洪乾、周祖平、贾占英、徐超、魏征 |
| 42 | 制氢系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510821696.2 | 2025-06-18 | CN120311213B | 2025-10-28 | 郑艳文、王铝、贾占英、周祖平、吴佳 |
| 43 | 制氢系统的过滤器监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510821950.9 | 2025-06-18 | CN120860682A | 2025-10-31 | 郑艳文、申二明、吴佳、贾占英、刘栋良、周祖平、严伟灿 |
| 44 | 一种轴向磁通电机转子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510803574.0 | 2025-06-16 | CN120528148A | 2025-08-22 | 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文、王浙栋 |
| 45 | 一种车载发电机及发电机优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510793218.5 | 2025-06-13 | CN120810982A | 2025-10-17 | 李银、吴宣东、吴斌、李广顺、诸梁松、侯青杨、王亚娟、范都、马亮、吕路、丁合乐 |
| 46 | 混合散热电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530317687.0 | 2025-06-04 | CN309682886S | 2025-12-19 | 刘辉、顾君丰、潘昱钦 |
| 47 | 中置电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530317679.6 | 2025-06-04 | CN309682885S | 2025-12-19 | 王圣杰、郑梓均、俞铁铖 |
| 48 | 一种高压变频器热备互切并网系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510718565.1 | 2025-05-30 | CN120498321A | 2025-08-15 | 陈凯、何静、李太峰、朱鹏程、单良、丁卫东、周瑞雪、毛峰、胡宇 |
| 49 | 一种电流动态分配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510727028.3 | 2025-05-30 | CN120528317A | 2025-08-22 | 甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰 |
| 50 | 一种电机定子组件及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510704418.9 | 2025-05-28 | CN120320534A | 2025-07-15 | 钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良 |
天眼查数据显示，卧龙电气（济南）电机有限公司成立日期1994年1月30日，法定代表人庞欣元，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本20289万人民币，实缴资本20289万人民币，注册地址为山东省济南市章丘区赭山大街2945号。卧龙电气（济南）电机有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息181条，拥有行政许可7个。
卧龙电气（济南）电机有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种绝缘轴承套及电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511409822.X | 2025-09-28 | CN121546848A | 2026-02-17 | 王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊 |
| 2 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401180.3 | 2025-07-09 | CN309868598S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮 |
| 3 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401182.2 | 2025-07-09 | CN309868599S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、张扬、孙祥善 |
| 4 | 屏蔽泵 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411170999.4 | 2024-08-23 | CN119244529A | 2025-01-03 | 张衍军、赵新超、冯细水、齐江、孙祥善、孙继义 |
| 5 | 屏蔽泵 | 实用新型 | 授权 | CN202422062436.5 | 2024-08-23 | CN223049019U | 2025-07-01 | 张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮 |
| 6 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202330776020.8 | 2023-11-27 | CN308759679S | 2024-07-30 | 冯细水、赵新超、张衍军、孙继义、张宏亮 |
| 7 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430423372.X | 2023-11-27 | CN309036779S | 2024-12-27 | 冯细水、赵新超、张衍军、孙继义、张宏亮 |
| 8 | 串激电机的绕组接线方式的设置方法及装置、串激电机 | 发明专利 | 授权 | CN202311535227.1 | 2023-11-16 | CN117674479B | 2025-12-16 | 黄连、叶乾杰、李园丰 |
| 9 | 一种循环泵用控制器 | 实用新型 | 授权 | CN202323003759.9 | 2023-11-07 | CN221278029U | 2024-07-05 | 张衍军、赵新超、叶乾杰、孙继义、张宏亮 |
| 10 | 一种低噪音电机及具备该电机的洗衣机 | 实用新型 | 授权 | CN202320733716.7 | 2023-03-31 | CN219576781U | 2023-08-22 | 景慎涛、王延刚、叶乾杰、李桂胜 |
| 11 | 电机（包塑） | 外观专利 | 授权 | CN202330028398.X | 2023-01-18 | CN308209364S | 2023-09-05 | 邵立彬、张衍军、董连忠、王延刚、李贻伟、韩永鑫 |
| 12 | 循环泵 | 外观专利 | 授权 | CN202330016394.X | 2023-01-10 | CN308035053S | 2023-05-12 | 张衍军、赵新超、李贻伟、韩政、张宏亮 |
| 13 | 屏蔽循环泵 | 实用新型 | 授权 | CN202320072720.3 | 2023-01-10 | CN219262710U | 2023-06-27 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 14 | 转子结构、屏蔽泵及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202310034624.4 | 2023-01-10 | CN116846109B | 2025-10-28 | 张衍军、赵新超、孙继义、李贻伟、张宏亮、孙祥善 |
| 15 | 电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310034636.7 | 2023-01-10 | CN116345408B | 2026-03-24 | 刘杰、叶乾杰、丁德亮、邴兆虹、李树普、王贺正 |
| 16 | 一种洗碗机泵及洗碗机 | 实用新型 | 授权 | CN202222642461.1 | 2022-10-09 | CN218293938U | 2023-01-13 | 韩政、丁德亮、李树普、杨成华 |
| 17 | 一种电机及洗衣机 | 实用新型 | 授权 | CN202222401171.8 | 2022-09-09 | CN218071175U | 2022-12-16 | 李海玲、刘雪梅、王延刚、姜淦友 |
| 18 | 一种定子组件及具有该定子组件的电机 | 实用新型 | 授权 | CN202222383503.4 | 2022-09-08 | CN218569926U | 2023-03-03 | 张刚、赵雪 |
| 19 | 一种接线组件及具有该接线组件的定子组件 | 实用新型 | 授权 | CN202222303318.X | 2022-08-30 | CN218549610U | 2023-02-28 | 李贻伟、赵新超、孙继义、孙祥善、张衍军 |
| 20 | 一种含磁性体的注塑转子及采用该注塑转子的电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210953073.7 | 2022-08-10 | CN115395687A | 2022-11-25 | 孙祥善、赵新超、杜荣法、李贻伟、张衍军、孙继义 |
| 21 | 一种转子组件及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202222092241.6 | 2022-08-10 | CN218415948U | 2023-01-31 | 杜洪彪、王延刚、叶乾杰、杜荣法、刘天骄 |
| 22 | 一种转子铁芯、含磁性体的注塑转子及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202222104081.2 | 2022-08-10 | CN218569946U | 2023-03-03 | 孙祥善、赵新超、杜荣法、李贻伟、张衍军、孙继义 |
| 23 | 电机（WZD-G26） | 外观专利 | 授权 | CN202230248081.2 | 2022-04-28 | CN307495607S | 2022-08-12 | 张衍军、赵新超、李贻伟、叶乾杰、孙祥善、孙继义 |
| 24 | 一种底座及外转子电机 | 实用新型 | 授权 | CN202221018190.6 | 2022-04-28 | CN217445144U | 2022-09-16 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 25 | 一种塑封定子及塑封电机 | 实用新型 | 授权 | CN202221018187.4 | 2022-04-28 | CN217445133U | 2022-09-16 | 张衍军、赵新超、李贻伟、叶乾杰、孙祥善、孙继义 |
| 26 | 一种洗碗机泵及洗碗机 | 实用新型 | 授权 | CN202220709575.0 | 2022-03-28 | CN216867025U | 2022-07-01 | 韩政、杨成华、李树普、丁德亮 |
| 27 | 一种电机及组合式电机壳体 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202220464687.4 | 2022-03-03 | CN216751393U | 2022-06-14 | 杨成华、牛家亮、丁德亮 |
| 28 | 一种定子组件、电机 | 实用新型 | 授权 | CN202220464686.X | 2022-03-03 | CN217282399U | 2022-08-23 | 杜荣法、张刚、赵雪 |
| 29 | 一种三相无刷电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210065376.5 | 2022-01-20 | CN114400813A | 2022-04-26 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 30 | 一种三相无刷电机 | 实用新型 | 授权 | CN202220162399.3 | 2022-01-20 | CN216699654U | 2022-06-07 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 31 | 一种用于调整畜牧养殖环境的控制设备和系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111524634.3 | 2021-12-14 | CN114208682B | 2023-06-20 | 俞益锋、姜泽 |
| 32 | 一种带卡环的加热泵及具有该加热泵的洗碗机 | 实用新型 | 授权 | CN202122922339.5 | 2021-11-25 | CN216199064U | 2022-04-05 | 韩政、杨成华、李树普、丁德亮 |
| 33 | 一种定子装置及具有该定子装置的电机 | 实用新型 | 授权 | CN202122922467.X | 2021-11-25 | CN216252292U | 2022-04-08 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义、刘晓飞 |
| 34 | 一种散热器及驱动装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202122390848.8 | 2021-09-29 | CN216491674U | 2022-05-10 | 景慎涛、李贻伟、王延刚、叶乾杰 |
| 35 | 一种电机及压铸转子 | 实用新型 | 授权 | CN202122328106.2 | 2021-09-24 | CN215528723U | 2022-01-14 | 黄连、邵立彬、叶乾杰 |
| 36 | 一种转轴组件 | 实用新型 | 授权 | CN202121760364.1 | 2021-07-30 | CN215673146U | 2022-01-28 | 张衍军、赵新超、李贻伟、王苗森、孙祥善、孙继义 |
| 37 | 一种转轴组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202110871048.X | 2021-07-30 | CN115681306A | 2023-02-03 | 张衍军、赵新超、李贻伟、王苗森、孙祥善、孙继义 |
| 38 | 送风机 | 外观专利 | 授权 | CN202130398566.5 | 2021-06-25 | CN306857641S | 2021-09-28 | 赵新超、张衍军、李贻伟、孙祥善、孙继义、刘晓飞 |
| 39 | 电机（WZD-G01120L-002） | 外观专利 | 授权 | CN202130375446.3 | 2021-06-17 | CN306831593S | 2021-09-17 | 李园丰、邵立彬、董连忠、王延刚、叶乾杰 |
| 40 | 电机（WZD-G01120L-001） | 外观专利 | 授权 | CN202130375286.2 | 2021-06-17 | CN306831592S | 2021-09-17 | 李园丰、董连忠、王延刚、叶乾杰 |
| 41 | 一种洗衣机电机安装用衬套 | 实用新型 | 授权 | CN202121349156.2 | 2021-06-17 | CN215163879U | 2021-12-14 | 李园丰、李贻伟、董连忠、王延刚、叶乾杰 |
| 42 | 一种风机模组及其外转子送风组件 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110655798.3 | 2021-06-11 | CN113339291A | 2021-09-03 | 尚于超、叶乾杰、王延刚、赵新超、赵云、苗靓 |
| 43 | 一种风机模组及其外转子送风组件 | 实用新型 | 授权 | CN202121318159.X | 2021-06-11 | CN215762325U | 2022-02-08 | 尚于超、叶乾杰、王延刚、赵新超、赵云、苗靓 |
| 44 | 定子基座 | 外观专利 | 授权 | CN202130360223.X | 2021-06-10 | CN306839322S | 2021-09-21 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 45 | 一种风叶固定结构及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202121304000.2 | 2021-06-10 | CN214788192U | 2021-11-19 | 杜洪彪、王延刚、叶乾杰、王喜峰 |
| 46 | 一种转轴限位组件及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202121298209.2 | 2021-06-10 | CN215120432U | 2021-12-10 | 赵新超、张衍军、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
| 47 | 一种低噪音跑步机有刷电机 | 实用新型 | 授权 | CN202121303351.1 | 2021-06-10 | CN215956138U | 2022-03-04 | 黄连、邵立彬、叶乾杰 |
| 48 | 电动机 | 外观专利 | 授权 | CN202130340594.1 | 2021-06-03 | CN306802123S | 2021-09-03 | 杜洪彪、王延刚、李贻伟 |
| 49 | 一种洗衣机用外转子电机的定子出线保护结构 | 实用新型 | 授权 | CN202120704816.8 | 2021-04-07 | CN214429354U | 2021-10-19 | 苗靓、李贻伟、尚于超、赵云、王延刚 |
| 50 | 一种用于洗衣机的电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202110204258.3 | 2021-02-23 | CN112910150A | 2021-06-04 | 张衍军、赵新超、李贻伟、孙祥善、孙继义 |
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