3月25日消息，国家知识产权局信息显示，浙江卧龙精密动力系统有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种五轴头C轴旋转限位机构、五轴摆头及五轴机床”的专利，授权公告号CN119635377B，授权公告日为2026年3月24日。申请公布号为CN119635377A，申请号为CN202411957706.7，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2024年12月27日，发明人张世洋、石嘉钦、赵瑞，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师孙雪，分类号B23Q5/20、B23Q5/00、B23Q17/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种五轴头C轴旋转限位机构、五轴摆头及五轴机床，涉及加工设备技术领域。该限位机构中，从动件可转动的设置于支撑组件，用于传动连接于五轴摆头的C轴；第三感应件的第一端可转动的设于支撑组件，第三感应件的转动中心线平行于从动件的转动中心线；从动件的第二端具有螺旋引导部，第三感应件设有联动件，联动件可滑动的插设于螺旋引导部中；超限感应器位于第三感应件的侧面，用于感应第三感应件的第二端，以检测五轴摆头中C轴是否在预设角度范围内转动；控制器信号连接于超限感应器，并用于信号连接于驱动C轴转动的驱动装置，以根据超限感应器的感应结果控制驱动装置的启停，该限位机构可以有效避免五轴摆头内部管线过度缠绕。
天眼查数据显示，浙江卧龙精密动力系统有限公司成立日期2022年12月29日，法定代表人周军，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本950万人民币，注册地址为浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民西路1801号3号楼三楼。浙江卧龙精密动力系统有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息16条，拥有行政许可2个。
浙江卧龙精密动力系统有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种油压抱死装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411997496.4 | 2024-12-31 | CN119712745A | 2025-03-28 | 张世洋、言嘉诚、王正寿、文海生 |
| 2 | 一种主轴轴系可变预紧系统及车床 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411955719.0 | 2024-12-27 | CN119635331A | 2025-03-18 | 张世洋、赵瑞、石嘉钦 |
| 3 | 一种五轴头C轴旋转限位机构、五轴摆头及五轴机床 | 发明专利 | 授权 | CN202411957706.7 | 2024-12-27 | CN119635377B | 2026-03-24 | 张世洋、石嘉钦、赵瑞 |
| 4 | 斜交摆头 | 外观专利 | 授权 | CN202430827404.2 | 2024-12-26 | CN309443446S | 2025-08-15 | 言嘉诚、石嘉钦、王振华、修尧山 |
| 5 | 电主轴 | 外观专利 | 授权 | CN202430780961.3 | 2024-12-09 | CN309423031S | 2025-08-05 | 赵瑞、石嘉钦、任垚杰 |
| 6 | 双肩五轴摆头 | 外观专利 | 授权 | CN202430738470.2 | 2024-11-21 | CN309391967S | 2025-07-18 | 石嘉钦、赵瑞、任垚杰 |
| 7 | 一种切削机床和油雾冷却装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311730308.7 | 2023-12-15 | CN120155798A | 2025-06-17 | 孙鑫、杨森森、施国政、石嘉钦、王涛、徐凯文 |
| 8 | 一种直线驱动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322727205.7 | 2023-10-10 | CN220964533U | 2024-05-14 | 王涛、施国政、石嘉钦 |
| 9 | 齐头电机 | 外观专利 | 授权 | CN202330588627.3 | 2023-09-11 | CN308489996S | 2024-02-27 | 蒋梨荧、赵继焙、陈超、徐稼豪、曹江华 |
| 10 | 一种适用于电主轴的接近开关引出线连接的接线板 | 实用新型 | 授权 | CN202322123311.4 | 2023-08-08 | CN220235076U | 2023-12-22 | 王涛、拉斐娄.弗瑞逖 |
| 11 | 一种电主轴及风冷温控系统 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202121504523.1 | 2021-07-01 | CN215315747U | 2021-12-28 | 施国政、卢西奥·洛帕雷利、周军、孙鑫 |
| 12 | 一种主动通讯式的自动换刀电主轴 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202121503122.4 | 2021-07-01 | CN215615129U | 2022-01-25 | 施国政、卢西奥·洛帕雷利、周军、孙鑫 |
| 13 | 一种电主轴及转轴测速系统 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202121504094.8 | 2021-07-01 | CN215657877U | 2022-01-28 | 施国政、卢西奥·洛帕雷利、周军、孙鑫 |
| 14 | 一种电主轴及轴承保护装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202121503960.1 | 2021-07-01 | CN215673195U | 2022-01-28 | 施国政、卢西奥·洛帕雷利、孙鑫 |
| 15 | 一种高速电机转子 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201821908368.8 | 2018-11-20 | CN209046496U | 2019-06-28 | 王景辉、 俞钢栋、 姜东东 |
| 16 | 一种高速电机转子 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201811379962.7 | 2018-11-20 | CN109510419B | 2024-03-29 | 王景辉、俞钢栋、姜东东 |
卧龙电驱成立于1998年10月21日，于2002年6月6日在上海证券交易所上市，注册地址位于浙江省绍兴市，办公地址位于浙江省绍兴市和中国香港。它是全球电机及驱动领域的领先企业，核心业务涵盖电机及控制等，具备全产业链优势。
卧龙电驱所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及宇树科技概念、小鹏汽车概念、驱动电机等概念板块。其主营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等，电机及控制业务又分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。
2025年，卧龙电驱营业收入达154.54亿元，在行业2家企业中排名第1，高于行业平均数和中位数138.37亿元，第二名大洋电机为122.21亿元。主营业务中，暖通电驱动系统解决方案营收49.58亿元，占比32.08%。净利润方面，2025年为11.38亿元，行业排名第2，行业平均数和中位数均为11.47亿元，第一名大洋电机为11.56亿元。
卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种船舶推进装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511914859.8 | 2025-12-17 | CN121425457A | 2026-01-30 | 王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩 |
| 2 | 一种轴向磁通电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511826220.4 | 2025-12-05 | CN121440971A | 2026-01-30 | 刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵 |
| 3 | 轴流风机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511820778.1 | 2025-12-04 | CN121251603A | 2026-01-02 | 安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏 |
| 4 | 一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511794353.8 | 2025-12-01 | CN121455103A | 2026-02-03 | 魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先 |
| 5 | 一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511755697.8 | 2025-11-26 | CN121559939A | 2026-02-24 | 张海兵、夏永强、周军、张宪金 |
| 6 | 风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511715115.3 | 2025-11-20 | CN121594027A | 2026-03-03 | 周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏 |
| 7 | 一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511621372.0 | 2025-11-06 | CN121419191A | 2026-01-27 | 龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金 |
| 8 | 一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511616123.2 | 2025-11-06 | CN121704756A | 2026-03-20 | 张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰 |
| 9 | 步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511573715.0 | 2025-10-30 | CN121637060A | 2026-03-10 | 张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文 |
| 10 | 高压直挂储能设备及其能量管理处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511554669.X | 2025-10-28 | CN121584886A | 2026-02-27 | 朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭 |
| 11 | 一种带有防锈蚀止口的采煤机电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511531998.2 | 2025-10-24 | CN121124434A | 2025-12-12 | 刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒 |
| 12 | 真空泵转速评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511448152.2 | 2025-10-10 | CN121598664A | 2026-03-03 | 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇 |
| 13 | 一种绝缘轴承套及电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511409822.X | 2025-09-28 | CN121546848A | 2026-02-17 | 王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊 |
| 14 | 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511394961.X | 2025-09-26 | CN121267903A | 2026-01-06 | 张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿 |
| 15 | 一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511340393.5 | 2025-09-18 | CN121169198A | 2025-12-19 | 亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文 |
| 16 | 电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511332513.7 | 2025-09-17 | CN121440991A | 2026-01-30 | 吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇 |
| 17 | 外转子结构及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511318216.7 | 2025-09-15 | CN121417541A | 2026-01-27 | 田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华 |
| 18 | 塑封定子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338231.8 | 2025-09-15 | CN121417553A | 2026-01-27 | 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮 |
| 19 | 塑封定子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511320992.0 | 2025-09-15 | CN121417529A | 2026-01-27 | 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮 |
| 20 | 2极冲片式转子同步发电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511286936.X | 2025-09-10 | CN120979049A | 2025-11-18 | 吴宣东、侯青杨、李银、李广顺、马亮、诸梁松、吴斌、范都、吕路、王鹏博、吴学同、曹丙行、任丰军 |
| 21 | 一种无轭轴向磁通电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511203045.3 | 2025-08-26 | CN120934230A | 2025-11-11 | 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文 |
| 22 | 转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511188336.X | 2025-08-22 | CN121256428A | 2026-01-02 | 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇 |
| 23 | 一种冷却塔的风机控制方法、装置及冷却塔 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511153341.7 | 2025-08-18 | CN120926811A | 2025-11-11 | 叶宗亮、洪贺东、吴旭东 |
| 24 | 涵道风扇系统及电推进装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511141814.1 | 2025-08-14 | CN120735943B | 2025-12-16 | 甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰 |
| 25 | 一种航空电推进集成系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511133879.1 | 2025-08-13 | CN121012286A | 2025-11-25 | 甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖 |
| 26 | 一种永磁同步电机无编码器控制器对拖测试控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511067923.3 | 2025-07-31 | CN121028734A | 2025-11-28 | 曹鹏、赵郁峰、刘洋、龚细秀、朱鹏程、李太峰、张迪、盛东伟、张少奇、李文慧、王思文、李长青 |
| 27 | 一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511049909.0 | 2025-07-29 | CN120729106A | 2025-09-30 | 夏永强、熊维富、张国先、陈腾、金超杰、史乔宁、龚晨、张政 |
| 28 | 一种转子冲片结构及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511053279.4 | 2025-07-29 | CN120728920A | 2025-09-30 | 魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙 |
| 29 | 电机转子淡金水涂敷设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511016956.5 | 2025-07-23 | CN120999985A | 2025-11-21 | 孙鑫、张远矩、项型书、张立富 |
| 30 | 电机冷却流道结构优化方法及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511001339.8 | 2025-07-19 | CN121009592A | 2025-11-25 | 徐朋帅、蒋燕、刘伟、周立新 |
| 31 | 电机绕组的导热材料用量设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510999404.4 | 2025-07-19 | CN121009733A | 2025-11-25 | 徐朋帅、付文龙、刘伟、周立新 |
| 32 | 磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510961901.5 | 2025-07-11 | CN120658021A | 2025-09-16 | 刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌 |
| 33 | 电机（YP系列） | 外观专利 | 授权 | CN202530400430.1 | 2025-07-09 | CN309809496S | 2026-02-24 | 朱吉安、蒙磊、张道洋、谢超群、游洋、司亚楠、左光旭、付可正、张霖霖、迟继杰 |
| 34 | 电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530400431.6 | 2025-07-09 | CN309818076S | 2026-02-27 | 朱吉安、蒙磊、谢超群、张道洋、左光旭、游洋、司亚楠、杨议博、王阳、付可正、刘志 |
| 35 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401180.3 | 2025-07-09 | CN309868598S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮 |
| 36 | 屏蔽泵 | 外观专利 | 授权 | CN202530401182.2 | 2025-07-09 | CN309868599S | 2026-03-24 | 张衍军、赵新超、齐江、张扬、孙祥善 |
| 37 | 驱动机构及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510847825.5 | 2025-06-23 | CN120588196A | 2025-09-05 | 李越、徐雪前、代少云、郑艳文 |
| 38 | 液压式电磁发生器 | 外观专利 | 授权 | CN202530361359.0 | 2025-06-23 | CN309709365S | 2025-12-30 | 胡文泽、邝昌贤、陆益峰、周飞、章鹏杰 |
| 39 | 制氢设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510816849.4 | 2025-06-18 | CN120311212A | 2025-07-15 | 郑艳文、郭宝成、刘栋良、贾占英、严伟灿、周祖平 |
| 40 | 驱动装置、关节模组、机器人及复位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510821798.4 | 2025-06-18 | CN120620168A | 2025-09-12 | 鞠政、孙持平、李越、郑艳文 |
| 41 | 制氢系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510819987.8 | 2025-06-18 | CN120330742B | 2025-09-19 | 郑艳文、吴佳、牛洪乾、周祖平、贾占英、徐超、魏征 |
| 42 | 制氢系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510821696.2 | 2025-06-18 | CN120311213B | 2025-10-28 | 郑艳文、王铝、贾占英、周祖平、吴佳 |
| 43 | 制氢系统的过滤器监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510821950.9 | 2025-06-18 | CN120860682A | 2025-10-31 | 郑艳文、申二明、吴佳、贾占英、刘栋良、周祖平、严伟灿 |
| 44 | 一种轴向磁通电机转子及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510803574.0 | 2025-06-16 | CN120528148A | 2025-08-22 | 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文、王浙栋 |
| 45 | 一种车载发电机及发电机优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510793218.5 | 2025-06-13 | CN120810982A | 2025-10-17 | 李银、吴宣东、吴斌、李广顺、诸梁松、侯青杨、王亚娟、范都、马亮、吕路、丁合乐 |
| 46 | 混合散热电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530317687.0 | 2025-06-04 | CN309682886S | 2025-12-19 | 刘辉、顾君丰、潘昱钦 |
| 47 | 中置电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530317679.6 | 2025-06-04 | CN309682885S | 2025-12-19 | 王圣杰、郑梓均、俞铁铖 |
| 48 | 一种高压变频器热备互切并网系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510718565.1 | 2025-05-30 | CN120498321A | 2025-08-15 | 陈凯、何静、李太峰、朱鹏程、单良、丁卫东、周瑞雪、毛峰、胡宇 |
| 49 | 一种电流动态分配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510727028.3 | 2025-05-30 | CN120528317A | 2025-08-22 | 甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰 |
| 50 | 一种电机定子组件及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510704418.9 | 2025-05-28 | CN120320534A | 2025-07-15 | 钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良 |
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。
责任编辑：小浪快报