共赴物理AI高境，同立普惠生态基石。
据IPO早知道消息，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）于12月8日在深圳召开。
地平线创始人兼CEO余凯博士在题为《向高同行》主旨演讲指出，“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代，这正是地平线技术生态大会的意义所在。”
据余凯透露，首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。这也充分印证了地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现。
三大技术支柱为物理世界AI提供基础设施
余凯相信，构建一个技术生态所需要的，是能够滋养生态的基础底座。遵循地平线自2016年提出的“智能计算新摩尔定律”，余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”
在本次大会上，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。
同时，地平线的编译器技术同样经历了三代迭代。本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。
此外，余凯还指出，近年来，基座模型给AI世界带来了革命性改变，经历了从专用到通用的范式转移，解锁智能水平的能力涌现，以及打破信息孤岛的模态融合。这些，都为构建真正的通用人工智能奠定了关键基础。多年来，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。
HSD Together驱动智驾规模化共赢
余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”。他指出，随着行业全面转向数据驱动范式，所有参与者共同面临三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才极度稀缺、产品迭代速度以“月”为单位持续加速。
为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破了性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。
今天，地平线宣布，将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。
余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”
事实上，地平线正以“征程加速度”推动这一普惠进程，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现了这一目标。目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。
值得注意的是，基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案也即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。
从汽车到机器人，以开源基石启迪具身时代
余凯指出：“地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。”生态的繁荣，体现在层出不穷的智能机器人终端上：从深入家庭的云鲸“最聪明”扫地机器人，到能提供情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到革新影像创作的影石Insta360全球首款全景无人机……地平线的计算能力，正驱动智能全面覆盖地上跑的、水里游的、天上飞的，渗透进日常生活的方方面面。
作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地平线同样在积极布局具身智能全栈关键技术。在大会上，余凯正式发布两大具身智能开源模型——具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。其中，具身智能小脑基础模型HoloMotion专注于运动智能，旨在让机器人“学会像人一样行动”，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制。具身智能大脑基础模型HoloBrain则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，它能够理解通用指令，并规划出完成任务所需的动作序列。
此外，地平线同样致力于汇聚全球开发者共建机器人繁荣生态，为全年龄段开发者铺建最优成长路径，地平线旗下地瓜机器人已与500余所大中小学合作，培养未来产业人才。演讲中，余凯特别分享了两位跨越年龄界限的开发者故事：一位是12岁的“小小全栈工程师”，作为清华AIR-地瓜机器人具身强化营最年轻的破格录取学员，他在国际黑客松比赛中获奖，成功打造了世界上最小的平衡轮足机器人；另一位则是全球“年龄最大”的RDK开发者François MOCQ，他用行动证明了创新热情永不设限。这些鲜活的故事，正是一个繁荣技术生态的生动注脚。
“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”余凯在主题演讲尾声说道，“秉承这一企业使命，地平线将始终致力于研发、量产最好的技术，让少数人的尖端，成为多数人的日常。”