2月7日消息，国家知识产权局信息显示，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请一项名为“一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法”的专利。申请公布号为CN121480560A，申请号为CN202610030413.7，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2026年1月12日，发明人王枫，专利代理机构大连微扬专利代理事务所（普通合伙），专利代理师林立娟，分类号G06N3/008、G06N5/022、G06F18/2431、G06F18/214、G06F18/25、G06F18/22、G06F18/2321、B25J11/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法，涉及智能服务机器人技术领域，该方法通过对多源环境数据按模态分类并构建单模态特征集合，对各对象进行跨模态关联与特征融合，生成对象级信息体，并基于生命周期管理实现动态更新；进一步分析对象间空间关系、功能关联及交互关系，生成关系级信息体；基于对象级信息体与关系级信息体，构建场景级信息体，识别环境功能区域、空间层级及语义结构，实现对环境整体布局和对象分布的综合表征；最终将各类信息体统一存储为环境语义知识库，为服务机器人在任务执行和环境决策中提供调用支持。本发明实现环境信息统一、动态、可演化表示，提升服务机器人对复杂环境的理解与自主决策能力。
天眼查数据显示，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司成立日期2013年7月11日，法定代表人杨东岳，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5104.2万人民币，实缴资本5104.2万人民币，注册地址为辽宁省大连经济技术开发区金石滩街道庙上村柳屯。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息36条，拥有行政许可16个。
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610030413.7 | 2026-01-12 | CN121480560A | 2026-02-06 | 王枫 |
| 2 | 基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511768586.0 | 2025-11-28 | CN121223814B | 2026-01-30 | 李博阳 |
| 3 | 一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511463381.1 | 2025-10-14 | CN120993920A | 2025-11-21 | 李博阳 |
| 4 | 基于Model-Based与RL的机器人控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202511359156.3 | 2025-09-23 | CN120839805B | 2025-11-25 | 王枫 |
| 5 | 一种仿生结构的多肢体协作控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510504632.X | 2025-04-22 | CN120080322B | 2025-09-12 | 李博阳 |
| 6 | 一种可折叠多关节机械臂的装配机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322829137.5 | 2023-10-20 | CN221111567U | 2024-06-11 | 李博阳、王枫 |
| 7 | 一种仿生机器人动作训练器 | 实用新型 | 授权 | CN202322785378.4 | 2023-10-16 | CN221331808U | 2024-07-16 | 李博阳、王枫 |
| 8 | 一种具有抓取功能的机器人手爪装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322605775.9 | 2023-09-26 | CN221475211U | 2024-08-06 | 李博阳、王枫 |
| 9 | 一种人形机器人的肢体控制标定系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310756437.7 | 2023-06-26 | CN116551719A | 2023-08-08 | 李博阳 |
| 10 | 一种双足机器人的单足平衡训练系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310724231.6 | 2023-06-19 | CN116758792A | 2023-09-15 | 李博阳 |
| 11 | 一种基于视觉建模的机器人标定系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310691609.7 | 2023-06-12 | CN116512275A | 2023-08-01 | 李博阳 |
| 12 | 一种基于增强现实技术的轮式机器人行进系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310605295.4 | 2023-05-26 | CN116573076A | 2023-08-11 | 李博阳 |
| 13 | 一种仿人型机械手腕 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310518163.8 | 2023-05-10 | CN116372977A | 2023-07-04 | 李博阳 |
| 14 | 展示模型（太空舱2） | 外观专利 | 授权 | CN202330163533.1 | 2023-03-30 | CN308198832S | 2023-08-29 | 杨东岳 |
| 15 | 展示模型（太空舱1） | 外观专利 | 授权 | CN202330163535.0 | 2023-03-30 | CN308210292S | 2023-09-05 | 杨东岳 |
| 16 | 一种仿生机器人的颈部结构 | 实用新型 | 授权 | CN202220048459.9 | 2022-01-10 | CN217256310U | 2022-08-23 | 杨东岳 |
| 17 | 仿生机器人用连接密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202122985824.7 | 2021-12-01 | CN216279383U | 2022-04-12 | 杨东岳 |
| 18 | 仿生机器人的模拟脊椎展示平台 | 实用新型 | 授权 | CN202122984532.1 | 2021-12-01 | CN216494541U | 2022-05-13 | 杨东岳 |
| 19 | 仿生机器人（1） | 外观专利 | 授权 | CN202130636559.4 | 2021-09-26 | CN307170654S | 2022-03-15 | 杨东岳 |
| 20 | 一种可穿戴的动作捕捉装置 | 实用新型 | 授权 | CN201922396194.2 | 2019-12-27 | CN210864623U | 2020-06-26 | 杨东岳 |
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责任编辑：小浪快报