4月12日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“车辆姿态处理方法、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN121829579A，申请号为CN202610100897.8，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2026年1月26日，发明人李高鹏、王凯、彭金雷、魏青、王熙熙，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师张春辉，分类号G01C21/28、G01C21/34、G01P21/00。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆姿态处理方法、设备、介质及产品，对车辆上的纵向加速度传感器和侧向加速度传感器进行零位标定；对纵向加速度传感器和侧向加速度传感器进行传感器姿态标定，得到纵向加速度传感器和侧向加速度传感器在车辆的传感器安装姿态；基于传感器安装姿态对纵向加速度传感器和侧向加速度传感器进行安装误差修正；基于传感器安装姿态建立道路纵向坡度模型和道路侧向坡度模型；基于道路纵向坡度模型和道路侧向坡度模型，输出车辆的车辆纵向姿态和车辆侧向姿态。本申请既能够同时确定车辆纵向姿态和车辆侧向姿态，又能够消除传感器安装误差对道路纵向坡度和道路侧向坡度计算的影响，得到更准确的车辆纵向姿态和车辆侧向姿态。
宇通客车成立于1997年1月8日，于1997年5月8日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省郑州市。它是全球知名客车制造商，核心业务为客车及零部件研发、生产与销售，具备全产业链优势，投资价值高。
宇通客车主营业务为客车及客车零部件的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车 - 商用车 - 商用载客车，涉及河南自贸区、电子后视镜、出海概念等板块。
2025年，宇通客车营业收入达414.26亿元，在行业2家公司中排名第1，远超第二名安凯客车的34.28亿元，高于行业平均数和中位数224.27亿元。主营业务中，客车产品营收362.29亿元，占比88.05%，其他(补充)营收49.16亿元，占比11.95%。净利润方面，2025年宇通客车达56.25亿元，行业排名第1，而第二名安凯客车为 - 5823.56万元，其净利润高于行业平均数和中位数27.83亿元。
宇通客车股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车辆姿态处理方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610100897.8 | 2026-01-26 | CN121829579A | 2026-04-10 | 李高鹏、王凯、彭金雷、魏青、王熙熙 |
| 2 | 新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610087880.3 | 2026-01-22 | CN121799182A | 2026-04-07 | 李高鹏、夏天星、王齐昌、彭金雷、魏青、顾可、吴小岭 |
| 3 | 一种混合动力系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511146077.4 | 2025-08-15 | CN121625760A | 2026-03-10 | 刘小伟、李高鹏、刘东方、李兵兵、赵狄、姚帅、王永建、祝帅 |
| 4 | 车载实时监控装置 | 外观专利 | 授权 | CN202530454373.5 | 2025-08-01 | CN309837267S | 2026-03-10 | 宋肖丹、李威、姚江涛、闫宇、吴治民 |
| 5 | 一种玻璃打胶系统用视觉检测装置及玻璃打胶系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511017640.8 | 2025-07-23 | CN121147090A | 2025-12-16 | 杨志浩、马明亮、徐金亭、蒋轩、索明聪、冀战领 |
| 6 | 新能源充电桩 | 外观专利 | 授权 | CN202530422165.7 | 2025-07-18 | CN309837864S | 2026-03-10 | 董新文、陈东洋、王权、唐彪、李星吾、郝培企 |
| 7 | 一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510975102.3 | 2025-07-15 | CN121083614A | 2025-12-09 | 杨志浩、索明聪、徐金亭、王一旗、赵朝华、李随洋 |
| 8 | 客车电子后视镜 | 外观专利 | 授权 | CN202530413901.2 | 2025-07-15 | CN309837768S | 2026-03-10 | 李正平、胡时翀 |
| 9 | 城间车雷达罩 | 外观专利 | 授权 | CN202530395249.6 | 2025-07-07 | CN309837733S | 2026-03-10 | 唐彪、胡海洋、李星吾 |
| 10 | 客车侧围装饰（A） | 外观专利 | 授权 | CN202530345628.4 | 2025-06-16 | CN309837706S | 2026-03-10 | 乔丹、李星吾、王博、席文宽、樊晓铭 |
| 11 | 客车侧围装饰（B） | 外观专利 | 授权 | CN202530345627.X | 2025-06-16 | CN309837705S | 2026-03-10 | 乔丹、李星吾、王博、席文宽、樊晓铭 |
| 12 | 一种玻璃备料工艺的方法及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510722498.0 | 2025-05-30 | CN120864240A | 2025-10-31 | 杨志浩、索明聪、李文丁、冀战领 |
| 13 | 公交车前围装饰 | 外观专利 | 授权 | CN202530300182.3 | 2025-05-27 | CN309837696S | 2026-03-10 | 李星吾、胡海洋、陈凌志、王权、陈东洋、董新文 |
| 14 | 公交车前大灯 | 外观专利 | 授权 | CN202530297789.0 | 2025-05-26 | CN309705138S | 2025-12-26 | 李星吾、胡海洋、陈凌志、王权、董新文、陈东洋 |
| 15 | 座椅阅读灯 | 外观专利 | 授权 | CN202530292052.X | 2025-05-23 | CN309705137S | 2025-12-26 | 职绍荣、赵航 |
| 16 | 客车乘客椅 | 外观专利 | 授权 | CN202530292049.8 | 2025-05-23 | CN309835613S | 2026-03-10 | 吕可龙、李萌锐 |
| 17 | 城间客车 | 外观专利 | 授权 | CN202530267541.X | 2025-05-13 | CN309701892S | 2025-12-26 | 唐彪、胡海洋、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 18 | 仪表台 | 外观专利 | 授权 | CN202530267274.6 | 2025-05-13 | CN309702139S | 2025-12-26 | 刘朋、张丹 |
| 19 | 车雾灯 | 外观专利 | 授权 | CN202530267543.9 | 2025-05-13 | CN309839898S | 2026-03-10 | 唐彪、胡海洋、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 20 | 城间车的前围（海外） | 外观专利 | 授权 | CN202530267542.4 | 2025-05-13 | CN309837547S | 2026-03-10 | 唐彪、胡海洋、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 21 | 公交车前围 | 外观专利 | 授权 | CN202530264189.4 | 2025-05-12 | CN309701891S | 2025-12-26 | 唐彪、孙晨笛、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 22 | 公交车 | 外观专利 | 授权 | CN202530264188.X | 2025-05-12 | CN309701890S | 2025-12-26 | 唐彪、孙晨笛、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 23 | 摄像头罩 | 外观专利 | 授权 | CN202530264154.0 | 2025-05-12 | CN309703551S | 2025-12-26 | 乔丹、张硕、董新文、王权、陈东洋、李星吾 |
| 24 | 客车轮毂装饰 | 外观专利 | 授权 | CN202530264190.7 | 2025-05-12 | CN309837694S | 2026-03-10 | 孙晨笛、董新文、陈东洋、王权 |
| 25 | 观光车（猛虎） | 外观专利 | 授权 | CN202530260159.6 | 2025-05-09 | CN309701970S | 2025-12-26 | 杨跃杰、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛、悦军朋 |
| 26 | 公交车前围（海外前置） | 外观专利 | 授权 | CN202530191609.0 | 2025-04-10 | CN309701884S | 2025-12-26 | 陈凌志、张硕、李星吾、董新文、陈东洋、王权 |
| 27 | 一种座椅及客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520660058.2 | 2025-04-09 | CN223982436U | 2026-03-10 | 陈林、李奇、李帅强、钟东凯 |
| 28 | 双层公交车的侧围（伦敦） | 外观专利 | 授权 | CN202530180256.4 | 2025-04-07 | CN309701883S | 2025-12-26 | 李星吾、胡海洋、陈凌志、董新文、王权、陈东洋 |
| 29 | 双层公交车（伦敦） | 外观专利 | 授权 | CN202530180255.X | 2025-04-07 | CN309701882S | 2025-12-26 | 李星吾、胡海洋、陈凌志、王权、董新文、陈东洋 |
| 30 | 一种客车用靠背总成、客车用吸能座椅及客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520624893.0 | 2025-04-03 | CN223982433U | 2026-03-10 | 李亚涛、罗京、赵家玉、余方涛 |
| 31 | 压条装饰件 | 外观专利 | 授权 | CN202530158118.6 | 2025-03-27 | CN309570208S | 2025-10-28 | 郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、刘玉杰、邓晓锋 |
| 32 | 地板压条 | 外观专利 | 授权 | CN202530158184.3 | 2025-03-27 | CN309597334S | 2025-11-11 | 郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、邓晓锋、刘玉杰 |
| 33 | 车辆管线路连接结构及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558922.8 | 2025-03-27 | CN223725733U | 2025-12-26 | 程二赢、宿明、李鹏鸣、马时志、李卓、邢建鹏 |
| 34 | 一种前风挡玻璃电器罩及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558920.9 | 2025-03-27 | CN223982492U | 2026-03-10 | 梁圣光、崔宁、李晨阳、闫增送、裴小燕、刘铁权 |
| 35 | 一种压条对接拐角结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520558937.4 | 2025-03-27 | CN223982484U | 2026-03-10 | 郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、刘玉杰、邓晓锋 |
| 36 | 一种防疲劳探头安装壳、A柱装饰组件及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558919.6 | 2025-03-27 | CN223982483U | 2026-03-10 | 梁圣光、李晨阳、崔宁、刘威、闫增送、刘铁权 |
| 37 | 一种仪表台及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558913.9 | 2025-03-27 | CN223982404U | 2026-03-10 | 梁圣光、李鹏超、李来宾、裴小燕、宋纲要、崔宁 |
| 38 | 一种除霜器用导风盒、除霜器总成及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558917.7 | 2025-03-27 | CN223982503U | 2026-03-10 | 孔文霞、桓晓锋、谢丰俊、余水、方满圆、韦志佳 |
| 39 | 一种客车空调进风口装饰件及客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520559036.7 | 2025-03-27 | CN223982487U | 2026-03-10 | 任伟龙、宁磊磊、刘纪平、赵艳飞、高永正、朱庆涛、陈海涛 |
| 40 | 一种踏步地板压条、车辆踏步结构及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520559102.0 | 2025-03-27 | CN223982465U | 2026-03-10 | 郭钰晓、季浩、裴小燕、宋纲要、邓晓锋、刘玉杰 |
| 41 | 一种车身、车辆内置空调风道结构及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520559217.X | 2025-03-27 | CN223982369U | 2026-03-10 | 朱大莉、桓晓锋、余水、孔文霞、郭菲菲、方满圆 |
| 42 | 车辆采暖系统及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558916.2 | 2025-03-27 | CN223982367U | 2026-03-10 | 孔文霞、桓晓锋、谢丰俊、余水、朱大莉、韦志佳 |
| 43 | 一种整体式风道行李架及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558921.3 | 2025-03-27 | CN223982468U | 2026-03-10 | 乔大红、胡亚辉、韩晨、裴小燕、宋纲要、崔宁、冯继海 |
| 44 | 一种车用散热器安装结构、车用散热器组件及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520558914.3 | 2025-03-27 | CN223982366U | 2026-03-10 | 孔文霞、桓晓锋、谢丰俊、余水、朱大莉、韦志佳 |
| 45 | 仪表台、驾驶区包围及客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520558915.8 | 2025-03-27 | CN223982405U | 2026-03-10 | 王瑞勇、刘玉杰、胡亚辉、姬臻瑜、裴小燕 |
| 46 | 一种隐藏式侧遮阳帘结构及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520546476.9 | 2025-03-26 | CN223982374U | 2026-03-10 | 梁圣光、姬臻瑜、宋纲要、裴小燕、王瑞勇、宋慧豪 |
| 47 | 车身骨架变截面加强件、骨架封闭环、车身骨架及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520546478.8 | 2025-03-26 | CN223982589U | 2026-03-10 | 杨城鹏、马林森、郭志方、关晓洁、王俊凯 |
| 48 | 一种踏步装饰灯、车辆踏步结构及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202520546471.6 | 2025-03-26 | CN223985086U | 2026-03-10 | 裴小燕、蒋志龙、郭钰晓、季浩、乔大红、杨梦雨 |
| 49 | 一种客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520534481.8 | 2025-03-25 | CN223982583U | 2026-03-10 | 袁龙、安继众、翟京举、樊志鹏 |
| 50 | 一种门轴盒及客车 | 实用新型 | 授权 | CN202520534768.0 | 2025-03-25 | CN223984379U | 2026-03-10 | 闫增送、梁圣光、崔宁、裴小燕、冯继海、胡亚辉 |
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责任编辑：小浪快报