希尔机器人、卧龙电驱取得轴承压装机构相关专利,解决轴承压装精度差的问题

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3月25日消息,国家知识产权局信息显示,浙江希尔机器人股份有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“轴承压装定位机构及轴承压装装置”的专利,授权公告号CN224026909U,授权公告日为2026年3月24日。申请号为CN202520372407.0,申请公布日期为2026年3月24日,申请日期为2025年3月4日,发明人张立富、张远矩、万建政、龚鑫煜,专利代理机构北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师钱利娜,分类号B23P19/02、B25B11/02。

专利摘要显示,本申请公开了一种轴承压装定位机构及轴承压装装置。该轴承压装定位机构包括安装组件和压装定位组件,压装定位组件包括压装部件和顶升部件,顶升部件安装于安装组件上并与压装部件连接,压装部件上设置有第一定位结构,第一定位结构至少用于安装轴,顶升部件上设置有第二定位结构,第二定位结构至少用于安装轴承;沿第一方向,顶升部件和压装部件可朝靠近或远离彼此的方向相对于安装组件移动,以使第一定位结构移动至靠近第二定位结构的第一位置或远离第二定位结构的第二位置,顶升部件可带动第二定位结构相对第一定位结构浮动。本申请解决轴承压装过程中,轴承、轴以及压力机构之间存在的累计误差易导致轴承的压装精度较差的问题。

天眼查数据显示,浙江希尔机器人股份有限公司成立日期2014年12月9日,法定代表人周军,所属行业为通用设备制造业,企业规模为小型,注册资本6816.9万人民币,实缴资本6000万人民币,注册地址为浙江省曹娥街道人民西路1801号。浙江希尔机器人股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目56次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息65条,拥有行政许可6个。

浙江希尔机器人股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 电机转子淡金水涂敷设备 发明专利 公布 CN202511016956.5 2025-07-23 CN120999985A 2025-11-21 孙鑫、张远矩、项型书、张立富
2 压装装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510255756.9 2025-03-04 CN120190596A 2025-06-24 张远矩、张立富、万建政、龚鑫煜
3 轴承压装定位机构及轴承压装装置 实用新型 授权 CN202520372407.0 2025-03-04 CN224026909U 2026-03-24 张立富、张远矩、万建政、龚鑫煜
4 吊装装置 实用新型 授权 CN202520211163.8 2025-02-10 CN223823155U 2026-01-23 张立富、张成、张远矩、龚鑫煜
5 一种定子线圈整形装置 实用新型 授权 CN202323547117.5 2023-12-25 CN222052817U 2024-11-22 张远矩、李钊、郭向峰、张立富
6 一种拧紧系统及其拧紧装置 实用新型 授权 CN202323465410.7 2023-12-19 CN221910670U 2024-10-29 李钊、王希全、单圆圆、张远矩、张立富、王玉林
7 一种机器人用可换套筒多功能夹爪 实用新型 授权、公布 CN202323465575.4 2023-12-19 CN222404295U 2025-01-28 李钊、单圆圆、王希全、张远矩、张立富、王玉林
8 一种机器人用可精准抓取多种产品伸缩抓手 实用新型 授权 CN202323448983.9 2023-12-18 CN221792787U 2024-10-01 金军波、李钊、张远矩、张立富
9 一种发动机缸体夹爪装置 实用新型 授权 CN202322756580.4 2023-10-13 CN220840229U 2024-04-26 李钊、张远矩、张立富、王玉林、朱铁芬
10 一种曲轴用定位装置 实用新型 授权 CN202322749267.8 2023-10-13 CN220882081U 2024-05-03 李钊、张远矩、张立富、王玉林、朱铁芬
11 一种去除漆包扁线绝缘漆层装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202310987466.4 2023-08-07 CN116995583A 2023-11-03 张远矩、张立富、李钊
12 一种自动化夹爪总成及机器人 实用新型 授权 CN202322039425.0 2023-07-31 CN220197720U 2023-12-19 胡烨桦、张立富、张远矩、李钊
13 一种夹爪装置及机器人 实用新型 授权 CN202322027896.X 2023-07-31 CN220362589U 2024-01-19 张成、张立富、张远矩、李钊
14 一种电机扁铜线切头装置 发明专利 授权 CN202310298308.8 2023-03-23 CN116274750B 2025-12-09 张远矩、张立富、李钊、郭向峰
15 一种扁铜线去漆皮设备 实用新型 授权 CN202320565207.8 2023-03-21 CN219760493U 2023-09-26 郭向峰、张远矩、张立富、李钊
16 一种转子轴承装配设备 实用新型 授权 CN202222973758.6 2022-11-04 CN218874328U 2023-04-18 高杰、张立富、万建政、武云飞
17 一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备 实用新型 授权 CN202222383177.7 2022-09-06 CN218243293U 2023-01-06 张远矩、郭向峰、张立富、武云飞
18 一种支重轮轴座自动装配装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202210736743.X 2022-06-27 CN115008185A 2022-09-06 张成、彭定连、张立富
19 一种支重轮轴座自动装配装置 实用新型 授权 CN202221626470.5 2022-06-27 CN217413114U 2022-09-13 张成、彭定连、张立富
20 一种多功能机器人抓手 实用新型 授权 CN202221624500.9 2022-06-27 CN217475974U 2022-09-23 张成、彭定连、张立富
21 一种用于抓取的机器人抓手 实用新型 授权 CN202221625097.1 2022-06-27 CN217475981U 2022-09-23 张成、彭定连、张立富
22 一种适用于支重轮卡簧装配的装置 实用新型 授权 CN202221625152.7 2022-06-27 CN217667682U 2022-10-28 张成、彭定连、张立富
23 一种自动化抓手 实用新型 授权 CN202221627001.5 2022-06-27 CN218285570U 2023-01-13 张成、彭定连、张立富
24 一种适用于支重轮卡簧装配的装置 发明专利 授权、公布 CN202210737495.0 2022-06-27 CN114986133B 2025-07-04 张成、彭定连、张立富
25 一种打磨去毛刺的装置 实用新型 授权 CN202221011054.4 2022-04-28 CN217702723U 2022-11-01 高东海、彭定连、张立富
26 一种打磨去毛刺的装置及方法 发明专利 授权、公布 CN202210461555.0 2022-04-28 CN114800124B 2025-01-28 高东海、彭定连、张立富
27 一种基于工业机器人的回转支承装配系统 发明专利 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 CN202210452471.0 2022-04-27 CN114633102A 2022-06-17 易远东、彭定连、张立富
28 一种回转支承装配系统 实用新型 授权 CN202220995516.4 2022-04-27 CN217045357U 2022-07-26 易远东、彭定连、张立富
29 一种自动紧固工装 实用新型 授权 CN202220698355.2 2022-03-28 CN216859547U 2022-07-01 易远东、彭定连、张立富
30 一种轴类零件分料上料设备 实用新型 授权 CN202122833263.9 2021-11-18 CN216234646U 2022-04-08 张远矩
31 一种多功能机械爪 实用新型 授权 CN202122831023.5 2021-11-18 CN216229462U 2022-04-08 张远矩、张成
32 一种多功能机械抓手 实用新型 授权 CN202122833272.8 2021-11-18 CN216543343U 2022-05-17 张远矩、张成
33 一种轮体打钢丝设备 实用新型 授权 CN202122831040.9 2021-11-18 CN216607054U 2022-05-27 高杰
34 一种端盖、浮封装配装置 实用新型 授权 CN202120979483.X 2021-05-08 CN214518664U 2021-10-29 金军波、张立富、张远矩、高杰
35 一种支重轮装配生产线中的插销送料机构 实用新型 授权 CN202120979482.5 2021-05-08 CN214651774U 2021-11-09 张立富、高杰、张远矩、许波
36 一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台 实用新型 授权 CN202120976173.2 2021-05-08 CN214770145U 2021-11-19 张远矩、许波、张立富
37 一种轮体、浮封装配装置 实用新型 授权 CN202120979230.2 2021-05-08 CN214979043U 2021-12-03 高杰、张远矩、许波、张立富
38 一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202110500626.9 2021-05-08 CN113070666B 2022-04-08 金军波、张立富、张远矩、高杰
39 一种支重轮的端盖装配装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202110501146.4 2021-05-08 CN113043019B 2023-04-14 张立富、高杰、张远矩
40 一种适于流水作业的轮体、浮封装配装置及其使用方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202110500625.4 2021-05-08 CN113070665B 2023-04-14 高杰、张远矩、许波、张立富
41 一种支重轮装配生产线 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202110501422.7 2021-05-08 CN113172417B 2023-05-02 张远矩、高杰、张立富、许波、金军波
42 电机端子装配焊接设备 实用新型 授权 CN202022333500.0 2020-10-19 CN213470034U 2021-06-18 张立富、赵志坚、王发明
43 一种电机端子自动装配焊接设备 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202011118246.0 2020-10-19 CN114378464B 2023-08-29 张立富、赵志坚、王发明
44 定子自动塑封系统 发明专利 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 CN202011106796.0 2020-10-16 CN112265217A 2021-01-26 高杰、张远矩、汪伦斌
45 定子自动塑封系统 实用新型 授权 CN202022303571.6 2020-10-16 CN213471972U 2021-06-18 高杰、张远矩、汪伦斌
46 一种多线束同时工作的定子焊接设备 实用新型 授权 CN202021235661.X 2020-06-29 CN212217494U 2020-12-25 张立富、高杰、汪伦斌、樊秋禹
47 一种定子内外径清理设备 实用新型 授权 CN202021232894.4 2020-06-29 CN212794442U 2021-03-26 张远矩、张立富、王发明、方彪
48 一种定子内外径清理设备 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202010608170.3 2020-06-29 CN111660191B 2024-08-27 张远矩、张立富、王发明、方彪
49 一种多线束同时工作的定子焊接设备 发明专利 授权、公布 CN202010628916.7 2020-06-29 CN111644772B 2024-12-06 张立富、高杰、汪伦斌、樊秋禹
50 一种多工位翻面装置 实用新型 授权 CN202020630461.8 2020-04-23 CN212020551U 2020-11-27 许波、张远矩、袁垦、王发明

卧龙电驱成立于1998年10月21日,于2002年6月6日在上海证券交易所上市,注册地址位于浙江省绍兴市,办公地址在浙江省绍兴市、中国香港。它是全球电机行业领军企业,核心业务涵盖电机及控制等,具备全产业链的差异化优势。

卧龙电驱主营业务包括电机及控制、电源电池、光伏储能等,其中电机及控制业务分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。公司所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ,涉及宇树科技概念、小鹏汽车概念、驱动电机等概念板块。

2025年,卧龙电驱营业收入达154.54亿元,行业排名1/2,高于行业平均数和中位数138.37亿元,远超第二名大洋电机的122.21亿元。其主营业务中,暖通电驱动系统解决方案营收49.58亿元,占比32.08%。净利润方面,2025年为11.38亿元,行业排名2/2,略低于第一名大洋电机的11.56亿元,行业平均数和中位数均为11.47亿元。

卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种船舶推进装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511914859.8 2025-12-17 CN121425457A 2026-01-30 王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩
2 一种轴向磁通电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511826220.4 2025-12-05 CN121440971A 2026-01-30 刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵
3 轴流风机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511820778.1 2025-12-04 CN121251603A 2026-01-02 安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏
4 一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511794353.8 2025-12-01 CN121455103A 2026-02-03 魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先
5 一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质 发明专利 公布 CN202511755697.8 2025-11-26 CN121559939A 2026-02-24 张海兵、夏永强、周军、张宪金
6 风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511715115.3 2025-11-20 CN121594027A 2026-03-03 周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏
7 一种变频一体机风扇控制电路和变频一体机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511621372.0 2025-11-06 CN121419191A 2026-01-27 龚晨、周军、夏永强、张国先、张宪金
8 一种人机界面瞬时波形平滑显示方法及系统 发明专利 公布 CN202511616123.2 2025-11-06 CN121704756A 2026-03-20 张迪、刘洋、李太峰、盛东伟、李文慧、王思文、张少奇、李长青、苗海洋、赵郁峰
9 步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备 发明专利 公布 CN202511573715.0 2025-10-30 CN121637060A 2026-03-10 张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文
10 高压直挂储能设备及其能量管理处理方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511554669.X 2025-10-28 CN121584886A 2026-02-27 朱鹏程、王绪宝、曹鹏、白宏磊、王昱翔、高越、张志鹏、殷婷旭
11 一种带有防锈蚀止口的采煤机电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511531998.2 2025-10-24 CN121124434A 2025-12-12 刁孟磊、李广顺、李涛、朱峰、陈辉、马荻、张凯、韩德奇、封鼎、王天锋、徐传儒
12 真空泵转速评估方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511448152.2 2025-10-10 CN121598664A 2026-03-03 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
13 一种绝缘轴承套及电机 发明专利 公布 CN202511409822.X 2025-09-28 CN121546848A 2026-02-17 王龙、杨晖、赵鑫杰、玉村周平、前谷达男、毛新磊
14 外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511394961.X 2025-09-26 CN121267903A 2026-01-06 张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿
15 一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511340393.5 2025-09-18 CN121169198A 2025-12-19 亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文
16 电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511332513.7 2025-09-17 CN121440991A 2026-01-30 吴泰、孙毅、万舜、熊前明、粟宇
17 外转子结构及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511318216.7 2025-09-15 CN121417541A 2026-01-27 田代宗、杜荣法、姜泽、万晶晶、王建华
18 塑封定子及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511338231.8 2025-09-15 CN121417553A 2026-01-27 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮
19 塑封定子及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511320992.0 2025-09-15 CN121417529A 2026-01-27 杜荣法、田代宗、孙祥善、姚森彬、温路佳、黄文壮
20 2极冲片式转子同步发电机 发明专利 公布 CN202511286936.X 2025-09-10 CN120979049A 2025-11-18 吴宣东、侯青杨、李银、李广顺、马亮、诸梁松、吴斌、范都、吕路、王鹏博、吴学同、曹丙行、任丰军
21 一种无轭轴向磁通电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511203045.3 2025-08-26 CN120934230A 2025-11-11 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文
22 转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511188336.X 2025-08-22 CN121256428A 2026-01-02 关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇
23 一种冷却塔的风机控制方法、装置及冷却塔 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511153341.7 2025-08-18 CN120926811A 2025-11-11 叶宗亮、洪贺东、吴旭东
24 涵道风扇系统及电推进装置 发明专利 授权 CN202511141814.1 2025-08-14 CN120735943B 2025-12-16 甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰
25 一种航空电推进集成系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511133879.1 2025-08-13 CN121012286A 2025-11-25 甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖
26 一种永磁同步电机无编码器控制器对拖测试控制方法及系统 发明专利 公布 CN202511067923.3 2025-07-31 CN121028734A 2025-11-28 曹鹏、赵郁峰、刘洋、龚细秀、朱鹏程、李太峰、张迪、盛东伟、张少奇、李文慧、王思文、李长青
27 一种磁链指令生成方法、装置、电子设备和介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511049909.0 2025-07-29 CN120729106A 2025-09-30 夏永强、熊维富、张国先、陈腾、金超杰、史乔宁、龚晨、张政
28 一种转子冲片结构及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511053279.4 2025-07-29 CN120728920A 2025-09-30 魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙
29 电机转子淡金水涂敷设备 发明专利 公布 CN202511016956.5 2025-07-23 CN120999985A 2025-11-21 孙鑫、张远矩、项型书、张立富
30 电机冷却流道结构优化方法及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511001339.8 2025-07-19 CN121009592A 2025-11-25 徐朋帅、蒋燕、刘伟、周立新
31 电机绕组的导热材料用量设计方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510999404.4 2025-07-19 CN121009733A 2025-11-25 徐朋帅、付文龙、刘伟、周立新
32 磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510961901.5 2025-07-11 CN120658021A 2025-09-16 刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌
33 电机(YP系列) 外观专利 授权 CN202530400430.1 2025-07-09 CN309809496S 2026-02-24 朱吉安、蒙磊、张道洋、谢超群、游洋、司亚楠、左光旭、付可正、张霖霖、迟继杰
34 电机 外观专利 授权 CN202530400431.6 2025-07-09 CN309818076S 2026-02-27 朱吉安、蒙磊、谢超群、张道洋、左光旭、游洋、司亚楠、杨议博、王阳、付可正、刘志
35 屏蔽泵 外观专利 授权 CN202530401180.3 2025-07-09 CN309868598S 2026-03-24 张衍军、赵新超、齐江、冯细水、张宏亮
36 屏蔽泵 外观专利 授权 CN202530401182.2 2025-07-09 CN309868599S 2026-03-24 张衍军、赵新超、齐江、张扬、孙祥善
37 驱动机构及机器人 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510847825.5 2025-06-23 CN120588196A 2025-09-05 李越、徐雪前、代少云、郑艳文
38 液压式电磁发生器 外观专利 授权 CN202530361359.0 2025-06-23 CN309709365S 2025-12-30 胡文泽、邝昌贤、陆益峰、周飞、章鹏杰
39 制氢设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510816849.4 2025-06-18 CN120311212A 2025-07-15 郑艳文、郭宝成、刘栋良、贾占英、严伟灿、周祖平
40 驱动装置、关节模组、机器人及复位方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510821798.4 2025-06-18 CN120620168A 2025-09-12 鞠政、孙持平、李越、郑艳文
41 制氢系统 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510819987.8 2025-06-18 CN120330742B 2025-09-19 郑艳文、吴佳、牛洪乾、周祖平、贾占英、徐超、魏征
42 制氢系统及其控制方法 发明专利 授权 CN202510821696.2 2025-06-18 CN120311213B 2025-10-28 郑艳文、王铝、贾占英、周祖平、吴佳
43 制氢系统的过滤器监测方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510821950.9 2025-06-18 CN120860682A 2025-10-31 郑艳文、申二明、吴佳、贾占英、刘栋良、周祖平、严伟灿
44 一种轴向磁通电机转子及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510803574.0 2025-06-16 CN120528148A 2025-08-22 李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文、王浙栋
45 一种车载发电机及发电机优化方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510793218.5 2025-06-13 CN120810982A 2025-10-17 李银、吴宣东、吴斌、李广顺、诸梁松、侯青杨、王亚娟、范都、马亮、吕路、丁合乐
46 混合散热电机 外观专利 授权 CN202530317687.0 2025-06-04 CN309682886S 2025-12-19 刘辉、顾君丰、潘昱钦
47 中置电机 外观专利 授权 CN202530317679.6 2025-06-04 CN309682885S 2025-12-19 王圣杰、郑梓均、俞铁铖
48 一种高压变频器热备互切并网系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510718565.1 2025-05-30 CN120498321A 2025-08-15 陈凯、何静、李太峰、朱鹏程、单良、丁卫东、周瑞雪、毛峰、胡宇
49 一种电流动态分配方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510727028.3 2025-05-30 CN120528317A 2025-08-22 甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰
50 一种电机定子组件及电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510704418.9 2025-05-28 CN120320534A 2025-07-15 钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良

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