2月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司、中交振华海上起重铺管核心装备工程技术（上海）有限公司申请一项名为“一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备”的专利。申请公布号为CN121485553A，申请号为CN202511690633.4，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2025年11月18日，发明人单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师李东玲，分类号H02P23/24、H02P5/46。
专利摘要显示，本申请提供一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备，涉及海洋工程装备技术领域，该自升式平台电机转向控制方法中，基于相同的升降控制指令产生第一控制信号和第二控制信号，对应使得第一供电单元和第二供电单元输出不同的电压参数，其中第一电压参数中的两相电压和第二电压参数中的对应的两相电压相位相反，最终使第一电机输出的转向与第二电机输出的转向相反，实现同一升降控制指令下，且基于统一接线关系为第一电机和第二电机供电时，第一电机和第二电机输出相反的转向，在大幅度降低现场接线复杂程度和难度的同时，有效降低接线错误的概率，降低事故概率，提升安全系数。
天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本243552.1259万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3455条，拥有行政许可2632个。
上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 消能装置、月池及船舶 | 发明专利 | 公布 | CN202512019984.9 | 2025-12-30 | CN121448556A | 2026-02-03 | 周骏、黄曌宇、韩浩 |
| 2 | 基于智能可穿戴设备的用户身份管理方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512000804.2 | 2025-12-29 | CN121412968A | 2026-01-27 | 陆建华、朱秋东、付圣钧、冯天保 |
| 3 | 一种双铺管系统铺管船的稳性分析方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511983786.8 | 2025-12-26 | CN121389344A | 2026-01-23 | 晁世方、黄曌宇、方静、戴钰金、于富强 |
| 4 | 用于集装箱前后大梁接缝处的活动短轨机构及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511974593.6 | 2025-12-25 | CN121376805A | 2026-01-23 | 王国林、丁海东 |
| 5 | 一种基于割平面算法的港口集卡-场桥集群控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511952129.7 | 2025-12-23 | CN121386574A | 2026-01-23 | 王文渊、刘苏日、江灏、彭云、徐星璐 |
| 6 | 一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511926357.7 | 2025-12-19 | CN121341706A | 2026-01-16 | 曹震、王文渊、阳乐、彭云、江灏、刘博驰 |
| 7 | 一种用于岸桥吊具的空气动力防摇定位控制系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511927742.3 | 2025-12-19 | CN121361737A | 2026-01-20 | 林伟华、王碧涛、杜占、徐明诚 |
| 8 | 自动化岸桥门架小车的吊装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511904408.6 | 2025-12-17 | CN121425982A | 2026-01-30 | 陆建平、钱亮亮、缪阳阳、戴文秀、祝文军、何钢 |
| 9 | 一种兼具铺管与铺缆的工程船舶 | 发明专利 | 公布 | CN202511875481.5 | 2025-12-12 | CN121425412A | 2026-01-30 | 彭建国、黄曌宇、于富强、晁世方、张钢、冯浩 |
| 10 | 自动导引车辆及其电液混合比例制动系统、方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511864934.4 | 2025-12-11 | CN121291365A | 2026-01-09 | 朱忠烈、沈建新、汤明华 |
| 11 | 一种高速轨道吊 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511846411.7 | 2025-12-09 | CN121317527A | 2026-01-13 | 王海峰、吴小平、张海永、浦汪涛 |
| 12 | 一种适用于岸桥电气房的制冷系统及其运行方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511824959.1 | 2025-12-05 | CN121397979A | 2026-01-23 | 阎旭文、杨雷忠、张宏伟、仇雨露、黄宇荣、瞿华平、王如松、宋健、胡洋 |
| 13 | 港机设备的仿真测试方法、仿真测试系统及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511809209.7 | 2025-12-03 | CN121477680A | 2026-02-06 | 于均、胡静、马矜、吴慧明、李鹏玲、夏雲、郭豪威、曹敏珺 |
| 14 | 适用于重型回转支承双头螺柱安装的配套工装及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511741118.4 | 2025-11-25 | CN121269519A | 2026-01-06 | 王雷、金文海、钱亮亮、戴文秀、余良辉、纪建卫、祝文军、郭敏、吴辉平、李浩楠 |
| 15 | 适用于门机臂架销轴安装的配套工装及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511741709.1 | 2025-11-25 | CN121290009A | 2026-01-09 | 郭敏、金文海、钱亮亮、余良辉、戴文秀、祝文军、纪建卫、朱华、江伟、徐向华、蒋大伟 |
| 16 | 自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511710871.7 | 2025-11-20 | CN121297756A | 2026-01-09 | 刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆 |
| 17 | 一种自动化起重机械的多源数据同步回放系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511689217.2 | 2025-11-18 | CN121462776A | 2026-02-03 | 余丹炯、王珩、周延、宋海涛、孙晶哲、郭豪威、莫镇宇、高将、樊岳标、赵令民、周垂剑 |
| 18 | 一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511690633.4 | 2025-11-18 | CN121485553A | 2026-02-06 | 单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维 |
| 19 | 集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511683386.5 | 2025-11-17 | CN121433069A | 2026-01-30 | 郭豪威、宋海涛、赵云、金鑫、周延、李芃、王珩、耿卫宁、赵令民、吴丛珉、王振国、于均、徐建峰、胡静 |
| 20 | 平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511670422.4 | 2025-11-14 | CN121225476A | 2025-12-30 | 曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、黄小辉、王志利、黎宁生 |
| 21 | 一种岸桥起升设备路径控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511669703.8 | 2025-11-14 | CN121225468A | 2025-12-30 | 吕锦超、胡旻晖、丁立基、江灏、陈操、薛康、马矜 |
| 22 | 回转式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511670424.3 | 2025-11-14 | CN121341857A | 2026-01-16 | 曾鹏、赵永新、富茂华、郭新林、胡小来、王志利、黎宁生 |
| 23 | 铺缆船线缆收放系统和收放方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511663196.7 | 2025-11-13 | CN121134458A | 2025-12-16 | 苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源 |
| 24 | 集装箱多式联运方法及轮胎式龙门起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511651711.X | 2025-11-12 | CN121292300A | 2026-01-09 | 王海峰、朱勇、王碧涛 |
| 25 | 港机感知系统的应用部署方法以及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511626880.8 | 2025-11-07 | CN121455469A | 2026-02-03 | 马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔 |
| 26 | 一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511613886.1 | 2025-11-06 | CN121134602A | 2025-12-16 | 王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华 |
| 27 | 一种用于驳船的提升装置及驳船 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511606493.8 | 2025-11-05 | CN121133920A | 2025-12-16 | 李辉、祝丽萍、张明、冯腊初 |
| 28 | 一种适用于自动换电的集装箱智能导引车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511604537.3 | 2025-11-05 | CN121157609A | 2025-12-19 | 陈杰、苏文力、薛海雷、俞骏、吕军福 |
| 29 | 箱体连接过渡段、过渡接头、箱体结构以及岸桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511606349.4 | 2025-11-05 | CN121247656A | 2026-01-02 | 林伟华、邓锐、赵良 |
| 30 | 岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511600223.6 | 2025-11-04 | CN121209514A | 2025-12-26 | 赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟 |
| 31 | 一种岸桥吊具防撞方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511584120.5 | 2025-10-31 | CN121202003A | 2025-12-26 | 胡旻晖、丁立基、薛康、马矜、张力 |
| 32 | 一种集装箱吊具导板控制系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511567906.6 | 2025-10-30 | CN121134496A | 2025-12-16 | 张建敏、徐林、张新杰、金伟荣、徐晓春、杜小东、毛兵 |
| 33 | 岸桥门框低风阻结构及岸边集装箱起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511549345.7 | 2025-10-28 | CN121180853A | 2025-12-23 | 曾鹏、李正旭、方勇、赵良、罗振国、于楠、宋凯、马鸣 |
| 34 | 岸桥立柱破风装甲系统、方法及岸桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511549342.3 | 2025-10-28 | CN121180852A | 2025-12-23 | 曾鹏、赵良、孙勇、陈涛、罗振国、汪杰、王伟、李康、矫立宽 |
| 35 | 适用于高堆垛的双卷筒防摇机构及起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511505560.7 | 2025-10-21 | CN121134540A | 2025-12-16 | 吕军福、陈杰、王海峰、苏文力、江灏 |
| 36 | 适用于高堆垛的单卷筒防摇机构及起重机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511505561.1 | 2025-10-21 | CN121134541A | 2025-12-16 | 陈杰、吕军福、王海峰、苏文力、江灏 |
| 37 | 一种车间数字化物流管理系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511495720.4 | 2025-10-20 | CN121391068A | 2026-01-23 | 杨林、顾德成、胡爽、张龙、徐建中、周杰锋、朱华、周力伟 |
| 38 | 一种基于岸桥起重机交流系统的超导限流器仿真方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511471199.0 | 2025-10-15 | CN121303032A | 2026-01-09 | 莫晓健、蔡军权、孙浩、耿志昌、汪子旸、顾民华、黄成靓 |
| 39 | 岸桥及其锚定结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511466554.5 | 2025-10-14 | CN121107250A | 2025-12-12 | 王志利、黎宁生、管明星、李星、吴亮、杨欢 |
| 40 | 一种折臂大梁锚定装置及岸桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511399020.5 | 2025-09-28 | CN121110505A | 2025-12-12 | 曾鹏、郭新林、李黄鑫、林伟华、刘胜龙 |
| 41 | 自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511387807.X | 2025-09-26 | CN121292031A | 2026-01-09 | 魏鑫、赵斌、刘世龙 |
| 42 | 海上风机运维登靠平台的登靠作业可行性判断方法及朝向设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511343409.8 | 2025-09-19 | CN121257051A | 2026-01-02 | 毛寿祺、龚凡明、牛雅倩 |
| 43 | 岸桥铰点销轴更换方法及组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511335534.4 | 2025-09-18 | CN121085112A | 2025-12-09 | 王碧涛、曾鹏、卢昕伟、赵良 |
| 44 | 一种深远海铺缆船 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338562.1 | 2025-09-18 | CN121192560A | 2025-12-23 | 吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟 |
| 45 | 一种多功能铺缆系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338563.6 | 2025-09-18 | CN121216306A | 2025-12-26 | 吴占阳、于富强、冯浩、黄曌宇、彭建国、晁世方 |
| 46 | 模型工艺数据处理方法、系统、计算设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511312144.5 | 2025-09-15 | CN121145279A | 2025-12-16 | 陈大卫、戴文秀、徐建中、黄梓安、周杰锋、汪光耀、陈平森、姜瑞倩、陈富舟、张冰冰、陶水舟 |
| 47 | 一种基于偏序和多指标评价的场桥调度方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511295916.9 | 2025-09-11 | CN121146410A | 2025-12-16 | 孙雅静、吕瀚、董琳、田曦丹、张莞婷、焦博 |
| 48 | 一种工业生产能耗异常检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511286431.3 | 2025-09-10 | CN121093224A | 2025-12-09 | 刘宇、潘金霞、焦尚、周瑾白、张勇、顾健平、陈鹏、马金涛、郭沁文、何敏、孙思雨、桂军 |
| 49 | 一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511283801.8 | 2025-09-09 | CN120903386A | 2025-11-07 | 王国林 |
| 50 | 一种复摆式旋转惯质电涡流阻尼器 | 发明专利 | 授权 | CN202511277159.2 | 2025-09-09 | CN120759890B | 2025-11-14 | 朱世峰、林伟华、桑毅彩、钟志侨、王碧涛、赵东奎、高望、余升友、王伟、马小云 |
天眼查数据显示，中交振华海上起重铺管核心装备工程技术（上海）有限公司成立日期2025年8月15日，法定代表人黄曌宇，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为大型，注册资本10000万人民币，实缴资本，注册地址为上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄1号楼（上海长兴海洋装备产业基地）。中交振华海上起重铺管核心装备工程技术（上海）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息8条，拥有行政许可0个。
中交振华海上起重铺管核心装备工程技术（上海）有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 消能装置、月池及船舶 | 发明专利 | 公布 | CN202512019984.9 | 2025-12-30 | CN121448556A | 2026-02-03 | 周骏、黄曌宇、韩浩 |
| 2 | 一种双铺管系统铺管船的稳性分析方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511983786.8 | 2025-12-26 | CN121389344A | 2026-01-23 | 晁世方、黄曌宇、方静、戴钰金、于富强 |
| 3 | 一种兼具铺管与铺缆的工程船舶 | 发明专利 | 公布 | CN202511875481.5 | 2025-12-12 | CN121425412A | 2026-01-30 | 彭建国、黄曌宇、于富强、晁世方、张钢、冯浩 |
| 4 | 自升式平台桩腿监测方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511710871.7 | 2025-11-20 | CN121297756A | 2026-01-09 | 刘险峰、张叶、孟旭、沈刚、苑思敏、冯浩、单国庆 |
| 5 | 一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511690633.4 | 2025-11-18 | CN121485553A | 2026-02-06 | 单国庆、苏乐平、张叶、顾澄宇、乐可维 |
| 6 | 铺缆船线缆收放系统和收放方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511663196.7 | 2025-11-13 | CN121134458A | 2025-12-16 | 苏乐平、陈雷、张叶、何乐强、周海丽、韩林青、刘金保、刘传德、刘俊峰、陈佳骏、谢彬、徐晓岭、张楠、朱代兴、江源 |
| 7 | 一种深远海铺缆船 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338562.1 | 2025-09-18 | CN121192560A | 2025-12-23 | 吴占阳、彭建国、于富强、朱云龙、晁世方、冯浩、陈卫华、尹刚、王赟 |
| 8 | 一种多功能铺缆系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511338563.6 | 2025-09-18 | CN121216306A | 2025-12-26 | 吴占阳、于富强、冯浩、黄曌宇、彭建国、晁世方 |
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责任编辑：小浪快报