品玩9月10日讯，据智元机器人官方消息，智元发布原生世界—动作模型GE-Act 2.0，所有参数从随机初始化开始在具身操作数据上从头训练，不针对评测任务做微调或示范，直接在陌生场景接受零样本检验。

数据从300小时扩大至3万小时，模型在100项原子任务上，G1-OP成功率从17.1%升至44.1%，可完成任务从39项增至76项，折叠毛巾、嵌套纸杯等精细动作逐步解锁，Scaling路径首次获系统性验证。

模型采用CoAE视觉表征、SVP单步视觉规划器与KASO联合训练方案，单张RTX 5090推理仅需104毫秒，G2-90D本体数据占比不足2%仍实现能力迁移。