品玩9月23日讯，据智元机器人官方消息，智元机器人宣布全面开源通用具身基座大模型GO-1，该模型采用全球首创的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过引入"隐式动作标记"中间语义层，有效弥合图像文本输入与机器人动作执行间的鸿沟，显著提升跨场景泛化能力。

GO-1依托含百万条真机轨迹的AgiBot World数据集训练，涵盖217类任务与106种场景，在Genie Sim、Libero仿真平台测试中表现领先，且已适配松灵机器人、Franka机械臂等多类硬件。同步开放的Genie Studio开发平台，提供数据采集、模型训练、仿真评测到真机部署全链路支持，单机日采数据达千条，部署效率较传统方案提升2-3倍。

目前，GO-1已在GitHub、Huggingface平台开源，开发者可免费获取。此举为具身智能技术标准化、规模化落地提供核心支撑，加速行业创新进程。