4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展了2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景。
机器人半马赛道预起跑线
比赛起点线前，机器人列队做起跑准备
人形机器人选手在起点前做比赛准备
人形机器人选手在起点前做比赛准备
明星“选手”机器人天工
天工机器人在测试赛道上奔跑
夜里赛道上机器人跑者的身影
人形机器人选手在测试终点撞线瞬间。
天工机器人在测试赛道上更换电池
2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑，本次测试通过实战化演练为正式比赛保驾护航。本报记者在现场看到，各支队伍携自家机器人同场夜测，跑姿各异，有冲刺型、小碎步、竞走范，像极了人类跑马现场！
测试过程中，记者跟车拍摄机器人跑步，本以为车速足够，没想到竟接连被机器人超越！
机器人在马路上奔跑的速度也震惊到不少围观市民，有市民甚至一路追着拍照。
相比去年参赛队伍数量增长近5倍
据央视新闻报道，在规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量超百支，增长近5倍，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高，需通过全流程演练压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。
首次规模化应用自主导航技术
技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。
此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。
首次按21.0975公里设计正赛路线
本次演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。
成绩有望接近人类精英选手水平
当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平。
4月19日，这场半程马拉松将正式鸣枪，将为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。