3月22日消息，国家知识产权局信息显示，河北交投智能科技股份有限公司申请一项名为“基于AI大模型的智慧巡检机器人”的专利，授权公告号CN309856875S，授权公告日为2026年3月20日。申请号为CN202530470778.8，申请公布日期为2026年3月20日，申请日期为2025年8月11日，发明人李广、闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、王艳红、蔡文杰、刘昊卿，专利代理机构北京百裕知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李东，分类号10-05(15)。
专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：基于AI大模型的智慧巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道巡检及应急处置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
天眼查数据显示，河北交投智能科技股份有限公司成立日期2013年12月27日，法定代表人郑志平，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本12400万人民币，实缴资本12400万人民币，注册地址为河北省保定市容城县张市社区张市路48号（自主申报）。河北交投智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2820次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息74条，拥有行政许可27个。
河北交投智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种救援车全过程监管方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511786554.3 | 2025-12-01 | CN121262271A | 2026-01-02 | 梁泽龙、田森、刘辉、贾志强、吴国强、蔡雨婷、李晓晗、王艳红、罗晓瑶、袁瑞 |
| 2 | 一种基于大语言模型的合同合规辅助审核方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511786833.X | 2025-12-01 | CN121525680A | 2026-02-13 | 李广、吕瑞亮、陈志浦、孟子淞、张倩倩、刘朝蓬、李志鹏、樊成成、赵小杰、李世钊、燕晓阳、殷子宣、郭琼宇 |
| 3 | 一种高速公路智慧管理与服务平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511785720.8 | 2025-12-01 | CN121526339A | 2026-02-13 | 李广、闫满囤、高菁、赵建东、顾军华、梁泽龙、田森、刘辉、陈伟、孙计山、尹春辉、李晓晗 |
| 4 | 基于视频巡检与爆闪警示联动的智能交通预警系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511493842.X | 2025-10-20 | CN120954241A | 2025-11-14 | 李广、张逸舟、杨帆、付国龙、田森、陈伟、孙计山、尹春辉、黄伟亮、袁瑞 |
| 5 | 在途精准收费预测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511497638.5 | 2025-10-20 | CN121392989A | 2026-01-23 | 李广、闫满囤、赵伟、王庆瑞、孙建、张继松、刘志勇、杜广涵、李强强、马燕 |
| 6 | 一种微电子芯片水冷散热装置及散热方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511329824.8 | 2025-09-17 | CN120878663A | 2025-10-31 | 李坤泽、田森、陈伟、黄伟亮 |
| 7 | 一种高速公路交通气象风险预警方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511309425.5 | 2025-09-15 | CN120877537B | 2025-12-26 | 李广、闫满囤、高菁、赵建东、顾军华、梁泽龙、田森、陈伟、孙计山、尹春辉 |
| 8 | 基于AI大模型的智慧巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530470778.8 | 2025-08-11 | CN309856875S | 2026-03-20 | 李广、闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、王艳红、蔡文杰、刘昊卿 |
| 9 | 一种基于车辆特征二次验证的车牌识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510944506.6 | 2025-07-09 | CN120808327A | 2025-10-17 | 李坤泽、梁泽龙、田森、尹春辉 |
| 10 | 一种隧道洞壁检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、著录事项变更、公布 | CN202510801459.X | 2025-06-16 | CN120337158A | 2025-07-18 | 梁泽龙、田森、陈伟、李坤泽、王艳红 |
| 11 | 一种基于数字化的项目管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510029921.9 | 2025-01-08 | CN119887113A | 2025-04-25 | 郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、张倩倩、蔡雨婷、杜祎宁、袁瑞、殷子宣、李晓晗、刘朝蓬、燕晓阳 |
| 12 | 基于阵列式天线的ETC收费控制系统、方法及计算机设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510014161.4 | 2025-01-06 | CN119418420A | 2025-02-11 | 郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、陈伟、孙计山、黄伟亮、尹春辉、崔建宝、王艳红、罗晓瑶 |
| 13 | 一种基于无人机点云模型的数字资产管理方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411825060.7 | 2024-12-12 | CN119294690B | 2025-03-28 | 郑志平、李广、闫满囤、梁泽龙、田森、陈伟、黄伟亮、孙计山、尹春辉、崔建宝、王艳红、罗晓瑶 |
| 14 | 一种高速公路北斗自由流收费系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411276037.7 | 2024-09-12 | CN118968647A | 2024-11-15 | 齐树平、郑瑞君、李广、高菁、宋罡、闫满囤、杨晓波、孙旭、王亚世、李洋、郭津、李栋、焦文波、杨志强、侯建华、张丹、赵云涛、吕蓬、朱斌、李少雄、孟凡宇、刘向东、常旭、宋晓轩、梁泽龙 |
| 15 | 一种基于北斗的高速公路自由流收费方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411275697.3 | 2024-09-12 | CN119152586A | 2024-12-17 | 李广、闫满囤、张智君、梁泽龙、田森、尹春辉、高志敏、张倩倩、孙计山、陈伟、黄伟亮、崔建宝、王艳红、樊宁波 |
| 16 | 北斗自由流收费系统车载终端 | 外观专利 | 授权 | CN202430357295.2 | 2024-06-12 | CN309071137S | 2025-01-14 | 闫满囤、梁泽龙、田森、黄伟亮、尹春辉、陈伟、崔建宝、王艳红、任一齐 |
| 17 | 一种高速车辆车型识别系统 | 发明专利 | 公布 | CN202410553680.3 | 2024-05-07 | CN118762530A | 2024-10-11 | 闫满囤、梁泽龙、田森、刘辉、李晓晗、吴国强、王艳红、袁瑞、王琬晴 |
| 18 | 一种多点位无人机高效巡查系统 | 发明专利 | 公布 | CN202410509048.9 | 2024-04-26 | CN118625823A | 2024-09-10 | 闫满囤、付国龙、梁泽龙、田森、陈伟、李晓青、黄伟亮、孙计山、尹春辉、崔建宝、王琬晴、刘辉、袁瑞 |
| 19 | 一种高速公路抗疲劳预警激光灯 | 实用新型 | 授权 | CN202420858434.4 | 2024-04-24 | CN222106051U | 2024-12-03 | 宋明扬 |
| 20 | 移动交通信号灯 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430214661.9 | 2024-04-17 | CN309002770S | 2024-12-13 | 宋明扬 |
| 21 | 一种轨道机器人防撞方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311840381.X | 2023-12-29 | CN117565111A | 2024-02-20 | 闫满囤、梁泽龙、高菁、张凌恺、田森、崔建宝、陈伟、黄伟亮、杜祎宁、尹春辉、孙计山、罗晓瑶、袁瑞、王艳红、任一齐、田鸿泽、陈志浦、刘兵 |
| 22 | 一种轨道机器人充电方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311847674.0 | 2023-12-29 | CN117811144A | 2024-04-02 | 闫满囤、高菁、李坤泽、韩子从、陈志浦、田森、梁泽龙、董晓明、崔建宝、黄伟亮、陈伟、杜祎宁、尹春辉、孙计山、王艳红、袁瑞、罗晓瑶、任一齐、贾志强、田鸿泽 |
| 23 | 一种轨道机器人用转向结构 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202323642847.3 | 2023-12-29 | CN221233746U | 2024-06-28 | 闫满囤、梁泽龙、田森、高菁、陈伟、黄伟亮、崔建宝、杜祎宁、尹春辉、孙计山、袁瑞、罗晓瑶、任一齐 |
| 24 | 一种轨道机器人行走装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202323642892.9 | 2023-12-29 | CN221293529U | 2024-07-09 | 闫满囤、高菁、梁泽龙、田森、张凌恺、黄伟亮、陈伟、崔建宝、尹春辉、孙计山、杜祎宁、任一齐、袁瑞、罗晓瑶、王艳红、刘兵 |
| 25 | 一种轨道机器人用充电装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202323630766.1 | 2023-12-29 | CN221531039U | 2024-08-13 | 闫满囤、高菁、梁泽龙、韩子从、田森、李坤泽、黄伟亮、崔建宝、陈伟、杜祎宁、尹春辉、孙计山、王艳红、罗晓瑶、袁瑞、任一齐、田鸿泽 |
| 26 | 一种轨道机器人用驱动结构 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202323630726.7 | 2023-12-29 | CN221640887U | 2024-09-03 | 闫满囤、梁泽龙、高菁、田森、黄伟亮、陈伟、崔建宝、杜祎宁、尹春辉、孙计山、任一齐、罗晓瑶、袁瑞、陈志浦 |
| 27 | 一种票据补替退处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311835036.7 | 2023-12-28 | CN117853251A | 2024-04-09 | 李伟娜、郑志平、闫满囤、宋艳青、杜祎宁、梁泽龙、张凌恺、吴晓丽、董晓明、田森、李志鹏、崔建宝、李忠辉、王艳红、黄伟亮 |
| 28 | 一种票据上传对接处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311718552.1 | 2023-12-14 | CN117829182A | 2024-04-05 | 吴晓丽、郑志平、闫满囤、宋艳青、李坤泽、梁泽龙、田森、杜祎宁、董晓明、李志鹏、崔建宝、王艳红、李忠辉、王琬晴、袁瑞、陈伟 |
| 29 | 一种基于零代码与低代码的应用程序开发平台及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311621516.3 | 2023-11-30 | CN117707539A | 2024-03-15 | 闫满囤、宋艳青、梁泽龙、田森、刘晓曼、樊成成、李志鹏、吕瑞亮、燕晓阳、刘朝蓬、杜祎宁 |
| 30 | 一种基于银坦低代码开发平台多个团队多人协同开发的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311552297.8 | 2023-11-21 | CN117827169A | 2024-04-05 | 闫满囤、宋艳青、梁泽龙、田森、樊成成、李志鹏、吕瑞亮、贾志强、刘晓曼、燕晓阳、刘朝蓬、杜祎宁 |
| 31 | 5G车道控制器 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330718662.2 | 2023-11-03 | CN308636182S | 2024-05-14 | 闫满囤、梁泽龙、田森、孙计山、黄伟亮、陈伟、尹春辉、崔健宝、任一齐、罗晓瑶、王婉晴 |
| 32 | 智慧巡检机器人 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202330718661.8 | 2023-11-03 | CN308738936S | 2024-07-19 | 闫满囤、梁泽龙、田森、崔健宝、黄伟亮、陈伟、孙计山、尹春辉、任一齐、罗晓瑶、王婉晴 |
| 33 | 一种公路隧道光伏棚洞及其棚洞内亮度调节控制方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310664410.5 | 2023-06-07 | CN116456546B | 2023-09-05 | 杨春东、于海洋、王刚、姜立辉、徐国庆、李海军、孙敏娟、李世民、张家安、王华君 |
| 34 | 一种公路隧道口防积雪光伏棚洞 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202321430206.9 | 2023-06-07 | CN219910774U | 2023-10-27 | 杨春东、王刚、张国杰、高菁、刘志英、连玉红、姜立辉、徐文大、杜笑寒、刘子毅 |
| 35 | 一种用于光伏棚洞的储能装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202321430670.8 | 2023-06-07 | CN220139455U | 2023-12-05 | 杨春东、李世民、张国杰、于海洋、欧阳伟、康二刚、佟冶铮、蒙大明、祁海涛、吴洪涛 |
| 36 | 一种公路隧道光伏棚洞 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202321431665.9 | 2023-06-07 | CN220151360U | 2023-12-08 | 杨春东、刘志英、李海军、王华君、马占海、卢燕峰、王涛、戴莹、付兴旺、杨小康 |
| 37 | 一种隧道巡检机器人系统及充电方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202211292983.1 | 2022-10-21 | CN115995864A | 2023-04-21 | 李广、闫满囤、梁泽龙、崔建宝、尹春辉、黄伟亮、陈伟、刘辉、李忠辉、刘峰、王艳红、袁瑞、罗晓瑶 |
| 38 | 一种零代码的全自动生成控制方法 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、公布 | CN202210980530.1 | 2022-08-16 | CN115390818B | 2025-08-01 | 李广、闫满囤、梁泽龙、樊成成、吕瑞亮、李志鹏、杨绍阳、刘辉、罗晓瑶、王艳红、王琬晴 |
| 39 | 一种毫米波雷达车辆检测设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202221260596.5 | 2022-05-24 | CN218273441U | 2023-01-10 | 陈峰、闫满囤、崔建宝、陈伟、尹春辉、田森、黄伟亮、刘强、于松男 |
| 40 | 一种基于大数据平台的车牌与车型信息核对校正方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210452889.1 | 2022-04-27 | CN114792472B | 2023-09-19 | 李广、闫满囤、梁泽龙、田森、孙计山、陈伟、黄伟亮、尹春辉、崔建宝、王艳红、贾志强、刘峰 |
| 41 | 自助缴费机器人 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202230142812.5 | 2022-03-18 | CN307482032S | 2022-08-02 | 李广、闫满囤、梁泽龙、黄伟亮、陈伟、田森、孙计山、陈志伟、陈辰、孟凡宇 |
| 42 | 智慧发卡机器人 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202130786718.9 | 2021-11-29 | CN307257552S | 2022-04-12 | 李广、陈峰、闫满囤、黄伟亮、陈伟、孙计山、田森、陈辰、陈志伟 |
| 43 | 一种基于CAN总线的分布式RFID读写设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202122525426.7 | 2021-10-20 | CN215932652U | 2022-03-01 | 李广、陈峰、闫满囤、田森、陈伟、崔建宝、黄伟亮、袁瑞、陈志伟、陈辰 |
| 44 | 初期火灾确定方法、装置、终端及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110866195.8 | 2021-07-29 | CN113762337A | 2021-12-07 | 程蓉、王庆瑞、柴林杰、胡诗尧、郭佳、容春艳、唐帅、李腾、荆志朋、高立坡、张德广 |
| 45 | 火灾报警装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121769842.5 | 2021-07-29 | CN215643030U | 2022-01-25 | 程蓉、王庆瑞、柴林杰、胡诗尧、邢琳、张骥、林榕、申永鹏、郝军魁、王中亮、唐帅、张红梅、李燕 |
| 46 | 一种基于窄带物联网技术的交通警示设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202120590964.1 | 2021-03-23 | CN214312010U | 2021-09-28 | 李广、陈峰、陈伟、黄伟亮、尹春辉、王艳红、袁瑞 |
| 47 | ETC信号处理装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202120585249.9 | 2021-03-23 | CN214412713U | 2021-10-15 | 李广、陈峰、崔建宝、张倩倩、杜祎宁、高曼 |
| 48 | 一种新型建筑配电箱 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202022067908.8 | 2020-09-21 | CN213692799U | 2021-07-13 | 李世民、高曼、朱益伟 |
| 49 | RSU信号强度检测装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202021564132.4 | 2020-07-31 | CN212572572U | 2021-02-19 | 李广、陈伟、田森、黄伟亮、尹春辉、王艳红、罗晓瑶、韩二伟 |
| 50 | RSU信号强度检测装置及调整RSU微波读写天线位置的方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202010758679.6 | 2020-07-31 | CN111817801B | 2022-11-22 | 李广、闫满囤、田森、陈伟、黄伟亮、尹春辉、王艳红、罗晓瑶、高曼、韩二伟 |
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责任编辑：小浪快报