海油工程、中海油北京新能源申请锚链倾角检测相关专利,无接触式系泊锚链倾角检测方法及步骤

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4月9日消息,国家知识产权局信息显示,海洋石油工程股份有限公司、中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司申请一项名为“一种无接触式系泊锚链倾角检测方法与系统”的专利。申请公布号为CN121810757A,申请号为CN202511624515.3,申请公布日期为2026年4月7日,申请日期为2025年11月7日,发明人孔凡旭、杨威达、陈忠革、王武、张永革、尚景宏、杨辉、邓石、杨小龙、赵艺璇、苗欢、张雨、康思伟、张传涛、刘亮,专利代理机构天津三元专利商标代理有限责任公司,专利代理师胡畹华,分类号G06T7/60、G06V10/20、G06V10/24、G06V10/36、G06V10/25、G06V10/80、G06V10/82、G06V10/52、G06V20/05、G06T7/55、G06T7/73、G06N3/0464、G06N3/045、G01C1/00、G01C9/00。

专利摘要显示,本发明涉及倾角检测技术领域,具体地说,涉及一种无接触式系泊锚链倾角检测方法与系统。其包括以下步骤:采集锚链所在区域的左右视角水下图像并对水下图像进行预处理与立体校正;利用引入ECBAM注意力机制与BIFPN特征融合结构的改进YOLOv7‑w6模型对校正后的水下图像进行联合目标检测与关键点检测,识别出锚链目标区域,并输出每个锚链环两端的关键像素点坐标;利用三角测量原理将关键像素点坐标转换为三维空间坐标,并对每一帧水下图像中的关键像素点序列按时间戳进行组织,形成倾角计算的数据输入。本发明通过构建双目视觉测量系统,结合立体校正、中值滤波、CLAHE增强与畸变校正等图像预处理手段。

海油工程成立于2000年4月20日,于2002年2月5日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为天津市。它是国内海洋油气工程领域的领先企业,为海洋油气资源开发提供专业工程和技术服务,具备全产业链服务能力。

海油工程主营业务是为海洋油气资源开发提供设计、陆地制造和海上安装、调试、维修等专业工程和技术服务,所属申万行业为石油石化 - 油服工程 - 油气及炼化工程,所属概念板块包括可燃冰、油气改革、天然气。

2025年,海油工程营业收入达271.63亿元,在行业2家公司中排名第1,远超第二名博迈科的19亿元,行业平均数和中位数均为145.32亿元。其主营业务中,海洋工程总承包项目收入201.76亿元,占比74.28%。净利润方面,2025年为21.12亿元,同样排名行业第1,第二名博迈科为6144.79万元,行业平均数和中位数均为10.87亿元。

海洋石油工程股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 水下清洗机器人的双视闭环自适应清洗刷盘系统 发明专利 公布 CN202610154744.1 2026-02-04 CN121650825A 2026-03-13 熊明洋、何雅昆、赵刚、李巍、黄壮钦、王丹、王浩宇、钟国强、王伟、叶剑林、张元杰、张健、刘继颖、李成峰、杨朋朋、彭彦清
2 一种水下海流能发电装置 发明专利 公布 CN202610034486.3 2026-01-12 CN121803384A 2026-04-07 陈斌、李楠、盛其虎、石磊、郭震、姬兴达、董一鸣、谭杰文、李斌、梁肖瑶、杜新宇
3 一种可调式管线高效切割下料装置及其使用方法 发明专利 公布 CN202512045557.8 2025-12-31 CN121776575A 2026-04-03 梁超、陈林、姜永明、罗丙阳、刘汉武、张月、倪云飞、沈召斌、吴蕾、于建华、赵守伟、刘凯、王斌、赵志明、刘立坤、刘立达
4 一种结构管道埋弧焊自动跟踪多道焊接控制方法及系统 发明专利 公布 CN202512001143.5 2025-12-29 CN121755820A 2026-03-31 李涛、刘玉玺、马亚光、田顺啟、梁杰、李海洋、王超、葛庆桥、张德文、王洪亮
5 一种铺管船高压滤器拆装工具及设备 发明专利 公布 CN202512000548.7 2025-12-29 CN121777092A 2026-04-03 王忠华、余奇、史新敏、邢进辉、于千懿、刘抚知、柴志勇、张三华
6 一种H型钢翻转辅助装置 发明专利 公布 CN202512000634.8 2025-12-29 CN121798502A 2026-04-07 刘玉玺、杨建国、杜招霞、李森浩、张凯、陈丽、刘博、姜瑞景、张则青、刘睿锋、石东东、闵波、刘鸿、耿孝敏、贾学庆、聂川
7 一种水下快速关断阀 发明专利 公布 CN202511880484.8 2025-12-13 CN121803666A 2026-04-07 张飞、付剑波、吴帅、范玉杨、曹永、童立、薄伟
8 一种管上部作业安全装置 发明专利 公布 CN202511863208.0 2025-12-11 CN121719390A 2026-03-24 谢泽明、沈兰伟、樊志勇、于立峰、王倩、苏建鑫、姬安国、李森、晏树军、何凤山
9 应用于LNG陆地终端运输梁与支撑柱节点的模块化连接装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511845901.5 2025-12-09 CN121407656A 2026-01-27 杨健、苏娟、付裕、沈刚、张赵君、李雷、朱光辉、李文杰、孙鹏、侯晓萌
10 一种用于超大型LNG储液罐体的三维隔震系统设计方法 发明专利 公布 CN202511818066.6 2025-12-04 CN121683227A 2026-03-17 韩小康、赵梦龙、陈航、张良锋、邓彬、肖操、王顺、张山、罗忠成、李洋、蔡雪松、曲先强
11 一种海洋石油平台组块结构的焊接定位系统和定位方法 发明专利 公布 CN202511747905.X 2025-11-26 CN121798255A 2026-04-07 石东东、刘玉玺、翟志国、杨尚玉、杜永恒、刘海林、张则青、郭连京、刘睿锋、耿孝敏
12 一种海洋平台TKY管节点马鞍口的智能焊接工艺方法 发明专利 公布 CN202511725558.0 2025-11-24 CN121670081A 2026-03-17 田雷、王炳明、张剑利、杨风艳、周振华、孙晓斐、董鲁涛、陈欣、许威、李维锋
13 一种单点系泊系统液滑环安装测试装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511687139.2 2025-11-18 CN121431061A 2026-01-30 韩延波、梁光强、高指林、吴磊、肖文生、张凯、赵红涛、卢学、顾天宝、左胜、张守森、苏胜恩、范海洋、朱轶、李建永、冯爱民、秦宁、孟佳、魏晓康、高志宾、刘超
14 一种用于单点系泊系统的轴承密封装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511678498.1 2025-11-17 CN121111988A 2025-12-12 梁光强、韩延波、刘波、张守森、吴磊、梁宪超、李拓夷、肖文生、顾天宝、左胜、朱轶、魏晓康、刘超、马邦勇、张鹏飞
15 一种实现酸性海管GMAW接头根部焊道微观硬度调控的方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511641750.1 2025-11-11 CN121491493A 2026-02-10 孙有辉、李黎霞、杨晓飞、刘永贞、李子轩、鲁欣豫、武晓刚、黄江中、马力顺、周喜成、赵翠华、孙强、谢一楠
16 水下插拔连接器 发明专利 公布 CN202511651233.2 2025-11-11 CN121566193A 2026-02-24 王会峰、董晓雨、蒋冬雷、张飞、张旭、魏行超、马建强、任程刚、刘统亮、陈斌、苏建、李楠、王永强、李斌、张洋洋、朱晶磊、杜新宇、顾欣宇
17 一种导管架装船助推支撑结构及其拆除方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511644184.X 2025-11-11 CN121573477A 2026-02-27 魏佳广、刘涛、王震、谢维维、王继强、秦立成、舒伟、黄山田、徐善志、杨华、王星轲
18 一种水下大型吸力锚筒体组对装置及其施工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511641453.7 2025-11-11 CN121607868A 2026-03-06 颜丙锁、仲继彬、冯加亮、呼晓伟、徐陈跃、高超宇、高跃龙、任广新、刘波、姜佳、张连爽、吴义喜、王力明、宋凯、于在方、周渤
19 一种实现酸性海管焊接接头盖面焊道硬度调控的方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511641651.3 2025-11-11 CN121607747A 2026-03-06 孙有辉、王金生、刘永贞、杨晓飞、李子轩、马力顺、武晓刚、信萍、宋国祥、谢一楠、许浒、毕晓健、程正骏
20 转盘轴承用间隙可调的组合式隔离块结构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511629313.8 2025-11-07 CN121111889A 2025-12-12 段同江、高俊聪、杜姗珊、张棣、刘波、武广富、张广磊、张海燕、王曼、王忠强、刘士博
21 一种浅水水下项目管线焊接质量控制装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511624507.9 2025-11-07 CN121468093A 2026-02-06 颜丙锁、李巍、王献峰、杨洪平、马启超、赵瑞云、吕英创、邢攸为、唐全昌、易敏杰、于本水、庄肃可、汤凯音、刘然、赵庆杰、杨忠
22 一种土质分布不均水下钢圆筒振沉安装方法 发明专利 公布 CN202511622838.9 2025-11-07 CN121556465A 2026-02-24 黄山田、邵亮亮、王震、谢维维、董振强、王志强、柳斌、梁学先、张晓添、孙凤菊、商涛、周波
23 一种无接触式系泊锚链倾角检测方法与系统 发明专利 公布 CN202511624515.3 2025-11-07 CN121810757A 2026-04-07 孔凡旭、杨威达、陈忠革、王武、张永革、尚景宏、杨辉、邓石、杨小龙、赵艺璇、苗欢、张雨、康思伟、张传涛、刘亮
24 一种重力式挡流装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511614811.5 2025-11-06 CN121608860A 2026-03-06 刘建峰、杜颖、王彦多、姜宇飞、赵刚、位予瑄、郑兴周、韩敬艳、刘冠良、陈胜利
25 一种LNG储罐模块化吊顶 发明专利 公布 CN202511616312.X 2025-11-06 CN121654274A 2026-03-13 王凯锋、杨健、张赵君、魏雄标、苏娟、任鹏程、石磊、卢晶、宋广然、杨涛、贾豪杰、艾奇昌、赵卜、尹晓明、孙超
26 一种基于电信号特征的STT焊接熔透预测方法 发明专利 公布 CN202511606553.6 2025-11-05 CN121808733A 2026-04-07 王伟、许威、李维锋、程久欢、刘海林、王之江、林永章、柳冉、袁杰、翟志国
27 一种水下挖沟机脐带缆保护装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511599639.0 2025-11-04 CN121295782A 2026-01-09 高伟、郑永峻、刘娅、荣克佳、张健、商宝强、魏跃桥、刘炫、贺亚敏、张妍
28 一种模拟管道侧向失稳的实验测量装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511595259.X 2025-11-03 CN121475844A 2026-02-06 何杨、赵党、张英、熊海荣、李庆、胡春红、李秀锋、余志兵、王波、苑健康、王卓、夏日长、任翠青、王林、翟墨
29 一种单点导管架的水下调平方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511595260.2 2025-11-03 CN121493162A 2026-02-10 卜庆斌、卜庆江、付向嶺、王凯、胡登方、李文成、王荣华、尔洪川、田洋、刘抚知、张恩豪、崔立忠
30 一种基于分布式供电的火灾自动报警系统设计方法 发明专利 公布 CN202511590295.7 2025-11-03 CN121545278A 2026-02-17 陈晓旭、王乃民、吕欣泽、顿张静、李俊、马国印、马思瑶、陈健、尹学东、左娇、叶青松、邵奎志、张伟刚、韩超、周家和、陈志伟
31 一种大型回转系统锁定装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511595335.7 2025-11-03 CN121573104A 2026-02-27 刘波、纪志远、董宝辉、李拓夷、沈雄伟、胡海峰、乔晓国、张文博、李雪岩、宿贺贺、张斯祺
32 基于TMR传感阵列的复合层柔性传感监测探头 发明专利 公布 CN202511591138.8 2025-11-03 CN121721132A 2026-03-24 杜颖、李晓明、韩敬艳、易浩、楚金勇、国洪伟、薛方、武斌斌、赵强、尹浩
33 一种基于塔底载荷的风机逆向重构技术 发明专利 公布 CN202511595349.9 2025-11-03 CN121787044A 2026-04-03 邓石、李帅、刘文博、张仕元、杨小龙、李京辉、于卫红、张法富、刘旭平
34 一种计入局部刚度影响的FPSO上部模块下支撑点模拟方法 发明专利 公布 CN202511595320.0 2025-11-03 CN121787043A 2026-04-03 赵阔、薄景富、李记忠、王珂楠、梁凌云、文科、任欣、李天斌、刘海静、唐占飞
35 基于深度学习预测海域环境的自适应海上风电装置和优化方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511575119.6 2025-10-31 CN121408157A 2026-01-27 李文杰、杨健、魏雄标、苏娟、付裕、张赵君、姜永胜、陈程、朱光辉、苏龙龙、苏靖伟、佟姝茜、易吉梅、陈旭
36 一种大型导管架灌浆作业的配浆系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511574621.5 2025-10-31 CN121407574A 2026-01-27 卜庆斌、王凯、胡登方、李文成、卜庆江、王荣华、张千朋、张永国、洪腾飞、宋晓修、王东健、赵海
37 一种张力腿平台张力筋腱实时张力测量装置 发明专利 公布 CN202511571934.5 2025-10-30 CN121702593A 2026-03-20 邓石、范叔玮、李帅、杨小龙、张仕元、张法富、刘旭平、张广磊、陈忠革、马邦勇、孔凡旭
38 一种用于叉车的拖拽装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511555852.1 2025-10-29 CN121269578A 2026-01-06 何广华、刘宁、刘广彬、杨洪源、张则青、汪磊、郭友良、卢学、倪雅旭、张文彬、尚彪、史运涛
39 桩基单点大型三排圆柱滚子转盘轴承软带打磨机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511545783.6 2025-10-28 CN121132414A 2025-12-16 吕宝、张守森、段同江、杜姗珊、马邦勇、赵铭、李俊汲、李义源、武广富、牛耀辉、王鑫慧
40 一种H型钢过焊孔打磨装置及其打磨方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511550277.6 2025-10-28 CN121315750A 2026-01-13 刘玉玺、杨建国、李森浩、杜招霞、陈丽、张凯、姜瑞景、张则青、刘睿锋、石东东、闵波、刘鸿、刘博、耿孝敏、贾学庆、聂川
41 一种分阶段泄压的阀门互锁系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511546454.3 2025-10-28 CN121408515A 2026-01-27 王涛、刘吉飞、张瑞峰、张春娥、鞠文杰、孙浩、戴磊、李伟、严雪莲、张姝妍、张虹
42 一种确定结构杆件端部约束常数的方法 发明专利 公布 CN202511550198.5 2025-10-28 CN121723732A 2026-03-24 赵阔、薄景富、李记忠、唐占飞、梁凌云、王珂楠、刘海静、李天斌、文科、任欣
43 一种新型海底管道外壁清理装置 发明专利 公布 CN202511546714.7 2025-10-28 CN121732506A 2026-03-27 陈野、程久欢、刘松、雷震名、田震、何建文、王辉、何宁、何杨、熊海荣、胡春红、李秀锋、赵党、苑健康、李旭
44 一种多工艺深海无人协作管道自动化焊接系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511530900.1 2025-10-24 CN121402755A 2026-01-27 李怀亮、薛龙、李黎霞、武晓刚、孙有辉、张瑞英、黄继强、郭力玮、范忠豪、李连波、苏衍福
45 一种基于元迁移学习的海洋工程转盘轴承故障诊断方法 发明专利 公布 CN202511527500.5 2025-10-24 CN121723238A 2026-03-24 张棣、金子航、周雷、李丽娜、余杨、史轩、李振眠、张传杰
46 一种基于均匀梯度假设的大体积质量分解算法 发明专利 公布 CN202511527597.X 2025-10-24 CN121723636A 2026-03-24 乔晓国、胡海峰、王靖凯、杨亮、张法富、梁瑜、王越、李拓夷、张文博、宋昕宇
47 一种水下电控液储能器式阀门控制器及其阀门 发明专利 授权 CN202511502835.1 2025-10-21 CN121025241B 2026-01-02 侯立东、金瑞健、张飞、张念涛、王宇臣、李斌、石磊、孙维
48 一种张力腿浮式风机回接方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511503008.4 2025-10-21 CN121376081A 2026-01-23 李怀亮、杨小龙、张广磊、武海波、李京辉、石锦坤、王斌、杨辉、黄山田、陈峰、乔晓国、张振友
49 一种海底管道人工回填海损评估实验装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511502161.5 2025-10-21 CN121409555A 2026-01-27 胡春红、马坤明、孙国民、何杨、鞠文杰、王乐芹、赵党、张英、苑健康、翟墨、李旭、潘悦然、王伟、张博帅
50 一种可伸缩的管道焊接预热装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511502169.1 2025-10-21 CN121447378A 2026-02-03 许威、梁杰、王伟、陈欣、李海洋、李维锋、王洪亮、杨合新、刘陈龙、王宣宣、殷凯华

天眼查数据显示,中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司成立日期2022年3月4日,法定代表人杜晓雷,所属行业为燃气生产和供应业,注册资本,实缴资本,注册地址为北京市昌平区未来科学城南区蓬莱苑南街1号院8号楼8层。中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目384次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息35条,拥有行政许可3个。

中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种无接触式系泊锚链倾角检测方法与系统 发明专利 公布 CN202511624515.3 2025-11-07 CN121810757A 2026-04-07 孔凡旭、杨威达、陈忠革、王武、张永革、尚景宏、杨辉、邓石、杨小龙、赵艺璇、苗欢、张雨、康思伟、张传涛、刘亮
2 环保型风电齿轮油组合物及其制备方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511603268.9 2025-11-04 CN121450377A 2026-02-03 许海龙、宋君辉、吉祥、郭莎莎、张翠侦、王海军、焦祖凯、刘小燕、金吉海、吉泽鹏、姚秀杰、甄涛、吴雨霏
3 一种海上风电单桩基础防冲刷结构及其安装方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510262912.4 2025-03-06 CN119981121A 2025-05-13 尚景宏、康思伟、杨文灯、许瑞生、强占营、郑路、刘超、梁思颖
4 一种海底整平装置及其应用方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510262907.3 2025-03-06 CN120042247A 2025-05-27 尚景宏、康思伟、许瑞生、杨文灯、罗振钦、杨佳成、张传涛、王永兆
5 用于张力腿浮式风机系泊的高抗拔力螺旋桩及其施工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510133167.3 2025-02-06 CN119636999A 2025-03-18 尚景宏、刘小燕、喻西崇、秦梦飞、韩旭亮、吴雨霏、刘超
6 用于张力腿浮式风机系泊的高抗拔力螺旋桩 实用新型 授权 CN202520186139.3 2025-02-06 CN223778516U 2026-01-09 尚景宏、刘小燕、喻西崇、秦梦飞、韩旭亮、吴雨霏、刘超
7 一种分体式吸力桩锚固基础及海上施工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510087176.3 2025-01-20 CN119571862A 2025-03-07 栾辰宇、尚景宏、喻西崇、康思伟、张绍松、李晶、刘超、吴雨霏
8 一种张力腿平台吸力桩锚固基础及海上施工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510087175.9 2025-01-20 CN119571861A 2025-03-07 栾辰宇、尚景宏、喻西崇、张传涛、韩旭亮、秦梦飞、王云鹏、程光远
9 一种张力腿平台吸力桩锚固基础 实用新型 授权 CN202520130143.8 2025-01-20 CN223738611U 2025-12-30 栾辰宇、尚景宏、喻西崇、张传涛、韩旭亮、秦梦飞、王云鹏、程光远
10 一种分体式吸力桩锚固基础 实用新型 授权 CN202520130142.3 2025-01-20 CN223738610U 2025-12-30 栾辰宇、尚景宏、喻西崇、康思伟、张绍松、李晶、刘超、吴雨霏
11 用于漂浮式风电基础结构下水的升降装置及其使用方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411871379.3 2024-12-18 CN119527509A 2025-02-28 喻西崇、刘超、尚景宏、刘小燕、李晶、韩旭亮、王云鹏、吴雨霏、顾天悦、秦梦飞
12 用于漂浮式风电基础结构下水的升降装置 实用新型 授权 CN202423131115.2 2024-12-18 CN223457090U 2025-10-21 喻西崇、刘超、尚景宏、刘小燕、李晶、韩旭亮、王云鹏、吴雨霏、顾天悦、秦梦飞
13 一种连续回收低浓重水的加压质子交换膜电解水制氢系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411852470.0 2024-12-16 CN119663313A 2025-03-21 尚景宏、喻西崇、沈琦、刘超、李欧萍、程光远
14 一种用于离网式规模化海上风电浮式制氢储运系统和方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411560597.5 2024-11-04 CN119532112A 2025-02-28 喻西崇、刘超、李欧萍、沈琦、尚景宏、程光远
15 应用于张力腿平台的风机在位施工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411469816.9 2024-10-21 CN119037670A 2024-11-29 尚景宏、李晶、喻西崇、张传涛、张绍松、冯东
16 张力腿风电机组安装平台 实用新型 授权 CN202422541079.0 2024-10-21 CN223100979U 2025-07-15 尚景宏、李晶、喻西崇、张传涛、张绍松、冯东
17 一种海上风电运维登乘系统及方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411286576.9 2024-09-13 CN118907312A 2024-11-08 吴雨霏、喻西崇、刘超、尚景宏、李晶、刘小燕、韩旭亮、王云鹏、顾天悦、秦梦飞
18 一种海上风电运维登乘系统 实用新型 授权 CN202422251047.7 2024-09-13 CN223045922U 2025-07-01 吴雨霏、喻西崇、刘超、尚景宏、李晶、刘小燕、韩旭亮、王云鹏、顾天悦、秦梦飞
19 海上风电机组基础冲刷深度监测方法和系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411228753.8 2024-09-03 CN119084250A 2024-12-06 王云鹏、喻西崇、刘超、刘小燕、韩旭亮、李晶、吴雨霏、秦梦飞、顾天悦
20 一种张力腿浮式风机平台参数化设计方法和系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411093031.6 2024-08-09 CN119004702A 2024-11-22 喻西崇、尚景宏、秦梦飞、韩旭亮、刘小燕、李晶、栾辰宇、顾天悦、李欧萍

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