韩国《朝鲜日报》31日报道称，在7月30日韩美联合演习期间，韩军将一架美军侦察无人机误判为“不明飞行物”，险些将其击落。报道称，尽管美军已提前向韩方通报演习计划与内容，但韩军执行层面据称未能将相关信息上报至上级指挥部门。
3月，美国海军陆战队在抱川市罗德里格斯训练场操作无人机。
韩美30日下午在韩国京畿道坡州市举行联合演习。报道称，当时，负责监视无人机活动情况的热成像观测设备和防空雷达探测到了一条不明飞行轨迹。由于“不明飞行物”出现在韩朝边境“民间人出入统制线”以北，韩国陆军第1师随即发布警报，并在获得陆军地面作战司令部批准后，授权进行防空作战。
韩国军方随后紧急出动直升机进行搜寻，并调动包括K-30W“天虎”自行高炮在内的地面防空力量准备拦截。韩媒称，韩国军方进行了约1小时30分钟的追踪，但未实施实际拦截。当天下午3时30分左右，韩国联合参谋本部向媒体通报称：“经确认，该物体为正在进行训练的美军无人机。”
据报道，该无人机是洛克希德·马丁公司制造的“潜行者”系列侦察无人机，用于执行低空监视任务并确认打击精度。该无人机从位于距离韩朝军事分界线最近的射击场起飞，随后被韩方设备观测到。韩媒称，美军此前已向韩军通报了演习计划，并在演习临近时发送了有关该无人机的正式文件。然而韩军执行层级在汇报环节出现遗漏，未采取措施传达相关信息。
《朝鲜日报》引述军方内部人士及外部观察家的分析称，此次事件凸显了严重的系统性问题。这并非此类事件首次发生，韩国陆军与美国海军陆战队之间存在缺乏沟通的问题。对于此事，驻韩美军方面表示：“目前正在核实事件的具体情况。”