监管机构在文件中指出，在面临阳光直射眩光、浓雾或扬尘等视线受阻的场景时，特斯拉FSD系统未能准确识别路况并及时向驾驶员发出警告。目前已确认多起相关碰撞事故，其中包含一起致命车祸。NHTSA表示，在所审查的碰撞记录中，系统未能检测到常见的能见度障碍，直到碰撞即将发生时才发出警报，且在所有案例中，系统均未能追踪或识别出正前方的车辆。
此次监管动作的焦点直指特斯拉独有的纯视觉自动驾驶方案。与普遍采用雷达或激光雷达的行业竞品不同，特斯拉的系统完全依赖摄像头。虽然特斯拉在2021年中期取消雷达后，开发并推送了旨在应对能见度下降的“降级检测系统”，但NHTSA的数据显示，该系统无论是初始版本还是更新版本，均未能有效履行预警职能。这一调查升级不仅可能引发大规模召回，也发生在该公司计划量产无方向盘和踏板的无人驾驶出租车Cybercab的前夕，为其向自动驾驶和机器人技术转型的战略增添了不确定性。