运达股份取得变桨故障预警相关专利,利用运行数据建模提前预警风电设备故障

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3月29日消息,国家知识产权局信息显示,运达能源科技集团股份有限公司申请一项名为“一种变桨系统故障预警方法、装置、设备及存储介质”的专利,授权公告号CN116085217B,授权公告日为2026年3月27日。申请公布号为CN116085217A,申请号为CN202310191548.8,申请公布日期为2026年3月27日,申请日期为2023年2月27日,发明人吴倩、孙勇、朱长江、吴海列、王瑞良,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师钱娜,分类号F03D17/00。

专利摘要显示,本发明公开了一种变桨系统故障预警方法、装置、设备及存储介质,应用于风电设备故障检测领域,该方法包括:根据机械运行数据中的电机扭矩数据计算每片桨叶在每个时间间隔的等效当量扭矩;根据每片桨叶的等效当量扭矩计算相邻桨叶之间的相关性参数和显著性参数;根据等效当量扭矩和机械运行数据中的电机电流数据、电机温度数据、桨距角数据及速度数据计算马氏距离;当基于马氏距离、相关性及显著性水平判断机械故障时,输出故障预警。本发明方法通过机械运行状态数据构建相关性模型及监测模型来进行风电设备机械部件故障的提前预警,以避免现有技术只能在机械部件损坏之后才进行故障通知而导致机组故障。

运达股份成立于2001年11月30日,于2019年4月26日在深圳证券交易所上市。注册地址位于浙江省杭州市,办公地址也在浙江省杭州市。公司是国内领先的风电整机制造商,专注大型风力发电机组研发制造,技术实力强。

运达股份主营业务为大型风力发电机组的研发、生产和销售,所属申万行业是电力设备-风电设备-风电整机,涉及储能、海上风电、风能等概念板块。

2025年,运达股份实现营业收入294.02亿元,在行业3家公司中排名第2,虽不及第一名金风科技的730.23亿元,但与行业中位数持平,不过低于行业平均数387.02亿元。其主营业务中,风电机组收入264.34亿元,占比89.90%。净利润方面,2025年为3.35亿元,同样在行业排名第2,低于第一名金风科技的30.25亿元,与行业中位数一致,低于行业平均数7.89亿元。

运达能源科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种风电机组控制方法、装置、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610106382.9 2026-01-27 CN121576222A 2026-02-27 王瑞良、卢俊廷、陈前、杨翀、王真、冯乐
2 一种多自由度悬臂托举装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610101163.1 2026-01-26 CN121573614A 2026-02-27 崔峰、徐寅杰、张婷婷、李红峰、严世宽、张鑫伟、徐振元
3 一种基于推力估计的风电机组实时调控方法、装置及设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610014515.X 2026-01-07 CN121474051A 2026-02-06 牟哲岳、王瑞良、卢俊廷、章培成、陈前、王潇、徐伊丽、金华斌、范增辉
4 一种风电机组扭矩控制方法、装置、设备及介质 发明专利 公布 CN202610014816.2 2026-01-07 CN121630640A 2026-03-10 夏召顺、游云汉、李亚、刘伟江、詹洋燕
5 一种海上风电双馈机组及其机舱系统与散热方法 发明专利 授权 CN202610003017.5 2026-01-05 CN121452142B 2026-03-17 陈中亚、吕旭峰、周孟玉、梁彬、纪叙、刘怡贝、陈通
6 一种深远海漂浮式风电机组机舱系统及风机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511989522.3 2025-12-26 CN121408166A 2026-01-27 何先照、陈中亚、周孟玉、何俊尉、李涛、吕旭峰、陈通、梁彬、纪叙、刘怡贝
7 一种变桨系统备用电源存储能量分析方法、装置及介质 发明专利 公布 CN202511975890.2 2025-12-25 CN121710426A 2026-03-20 詹绍辉、王庆峰、王庆甫、刘杰、李世豪、陈钰
8 一种风电主轴用圆锥滚子轴承内圈吊具 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511924216.1 2025-12-19 CN121376800A 2026-01-23 陆庆丰、崔峰、严世宽、李红峰、陈波、王益庆、陈利锋、孙朝阳
9 一种风电场与储能协同惯量响应的控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511915949.9 2025-12-18 CN121618497A 2026-03-06 李炜、柳建宇、裘剑、郑渭建、赵海燕、高开、王瑞良、陈瑶姬、陈前、邓丽萍、陈峰、杨翀、张敬涵、单宗俊、吴仟
10 一种风力发电机叶片设计及性能预测方法、装置、设备及介质 发明专利 公布 CN202511899342.6 2025-12-16 CN121638054A 2026-03-10 杨雨欣、白璐、白聪儿、刘勇、汪小芳、余钊圣
11 一种偏航电机抗台性能确定方法、装置、设备及存储介质 发明专利 公布 CN202511873248.3 2025-12-12 CN121676279A 2026-03-17 李亚、高立群、楼昱昉、张伟、黄鹤翱
12 滑环室通风控制方法、系统、海上双馈发电机及存储介质 发明专利 公布 CN202511823916.1 2025-12-05 CN121557066A 2026-02-24 钱赫、葛瑶、赵志坚、林鸿辉、项峰、姚颖聪
13 一种风电叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 发明专利 公布 CN202511817256.6 2025-12-04 CN121639640A 2026-03-10 王欣、王超群、潘东浩、陈彤、詹洋燕
14 一种风电机组结构的疲劳健康监测方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511768185.5 2025-11-28 CN121229336A 2025-12-30 牟哲岳、冯香恒、王瑞良、陈前、章培成、刘为、谭韶毅、李飞越
15 一种电压源型海上风电机组控制方法、装置及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511775205.1 2025-11-28 CN121484887A 2026-02-06 温德圣、花斌、杨靖、赵志坚、许国东、张震霄、张雪松、黄文谙、汪金明、杜航、吴仟、陈珂焜
16 一种风电机组振动频率分析方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511775210.2 2025-11-28 CN121520139A 2026-02-13 刘为、赵海燕、王瑞良、陈前、章培成、张长春、杨翀、裘慧杰
17 基于多模态信息的风力发电机组故障处理方法、装置、设备及介质 发明专利 授权 CN202511714475.1 2025-11-21 CN121167314B 2026-03-20 胡梦婷、王琳、朱长江、陈靖、张文清、吴陆雨、孙靖宇
18 叶片气弹稳定性优化方法、系统、电子设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511697774.9 2025-11-19 CN121502950A 2026-02-10 王瑞良、陈泽帅、冯香恒、陈前、章培成、徐伊丽
19 一种风机叶片的缺陷检测方法、计算机程序产品及设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511641700.3 2025-11-11 CN121437481A 2026-01-30 王超群、王欣、陈伟翔、刘伟江、潘东浩
20 风力发电机的轮毂疲劳程度确定方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511609456.2 2025-11-05 CN121413372A 2026-01-27 蔡丽、翁海平、陈晨、王晓媛、丁洁
21 一种漂浮式风电机组机舱电气部件分析方法、装置及介质 发明专利 授权 CN202511604586.7 2025-11-05 CN121051400B 2026-02-24 陈中亚、梁彬、刘怡贝、周孟玉、何先照、何俊尉
22 基于工业过程监测的性能指标预测方法、装置、设备及介质 发明专利 授权 CN202511596602.2 2025-11-04 CN121093793B 2026-01-30 王琳、孟文超、程晨光、李世忠、罗勇水、杨秦敏、何敬泰
23 一种多模态湍流风速时序场生成方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511599349.6 2025-11-04 CN121457375A 2026-02-03 张粜、申新贺、刘宇新、陈锐俨、刘勇
24 轴承伪布氏压痕无源抑制装置、旋转机械 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511584160.X 2025-10-31 CN121345945A 2026-01-16 朱燕伟、温俊伟、金杭波、项峰、赵志坚、罗勇水
25 面向双馈风电机组的风电场模型聚合方法、装置及介质 发明专利 授权 CN202511574130.0 2025-10-31 CN121052012B 2026-02-06 陈坚钢、赵志坚、余清清、王鸿毅、孙涵、张书涵、罗康达
26 一种非侵入式图像捕获与存储装置、方法 发明专利 授权 CN202511574134.9 2025-10-31 CN121078191B 2026-02-06 戴建军、罗帆、赵海燕、王琳、周孟玉
27 构网型双馈风机轴系阻尼控制器最优位置判定方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511520597.7 2025-10-23 CN121111583A 2025-12-12 年珩、黄旭东、赵志坚、胡彬、张震霄、何震、陈振刚
28 一种风电场的辅助决策方法、装置、电子设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511495333.0 2025-10-20 CN121365731A 2026-01-20 张东亮、赵政强、王琳、罗帆、戴建军
29 气动载荷加载方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511496958.9 2025-10-20 CN121430997A 2026-01-30 王瑞良、冯香恒、陈泽帅、陈前、张生俊、章培成
30 一种风电机组的主动支撑控制方法、装置及介质 发明专利 授权 CN202511461444.X 2025-10-14 CN120955824B 2026-02-10 陈坚钢、赵琛、吴倩、赵海燕、王琳、赵志坚、戴建军、徐劲松、张玉、葛颖奇、张瑜
31 一种净空雷达镜头脏污检测方法、装置、设备及存储介质 发明专利 授权 CN202511458180.2 2025-10-13 CN120928302B 2026-01-23 陈坚钢、王瑞良、孙靖宇、项博超、王琳、朱长江、王真、周孟玉、冯乐、陈立功、陈靖
32 风光储氢氨醇的容量配置方法、装置、设备及介质 发明专利 授权 CN202511439570.5 2025-10-10 CN120931032B 2026-01-23 孔维健、冯凌冲、余清清、张书涵、花斌、温德圣、张震霄、王鸿毅、任孔明
33 一种风电功率预测误差的实时补偿方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511436097.5 2025-10-09 CN121192852A 2025-12-23 王小波、潘东浩、刘勇、薛舒航、朱雪卉、雷天、詹洋燕、刘伟江、王皓、郭柏成
34 中压双馈风电机组单机无功闭环控制方法、装置及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511400446.8 2025-09-28 CN121012135A 2025-11-25 李世豪、吴克亦、陈珂焜、王琳、王瑞良、李涛、陈靖、朱长江、董耀龙、项博超、胡锦、张伟、张玉
35 一种适用于风力发电机组的铝合金导体电缆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511369728.6 2025-09-24 CN121171703A 2025-12-19 叶益安、张婷婷、周孟玉、唐玉娟
36 一种基于分布式数据集压缩的智能电表故障诊断方法 发明专利 授权 CN202511367743.7 2025-09-24 CN120873819B 2026-01-02 孟文超、王琳、杨秦敏、陈坚刚、陈雪超、罗勇水、陈积明
37 一种浮式风电机组推力约束鲁棒自适应桨距控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511344266.2 2025-09-19 CN121432859A 2026-01-30 孟文超、王琳、杨秦敏、程晨光、公英杰、罗勇水、汪兰欣
38 一种风机监控数据传输方法、装置、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511320121.9 2025-09-16 CN121125873A 2025-12-12 游云汉、李宁、陈坚钢、赵海燕、王琳、戴建军、王明明、刘桥
39 一种球面滚子轴承实体仿真方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511273972.2 2025-09-08 CN121093512A 2025-12-09 戴锐、汪小芳、王匡桂东、刘勇、潘东浩
40 风电机组零部件仿真模型生成方法及装置 发明专利 授权 CN202511271011.8 2025-09-08 CN120764296B 2026-01-20 王匡桂东、刘勇、汪小芳、潘东浩
41 一种基于液冷机的供电方法、预加热系统、设备以及介质 发明专利 公布 CN202511235110.0 2025-09-01 CN121035398A 2025-11-28 李永超、孙勇、饶庆、任端福、任荭葳、欧宇鎏
42 一种混塔缺陷检测模型训练方法及混塔缺陷检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511212539.8 2025-08-28 CN121095731A 2025-12-09 夏召顺、李亚、詹洋燕、叶阳、刘伟江
43 一种支撑腿式塔基础装置及制造安装方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511207010.7 2025-08-27 CN121088015A 2025-12-09 杨淑超、罗勇水、耿飞、张刚、应华冬、赵海燕
44 一种多型号风电机组SCADA域自适应预训练方法、装置及介质 发明专利 授权 CN202511204245.0 2025-08-27 CN120725069B 2025-12-26 王琳、杨秦敏、王瑞良、陈棋、孙松、孟文超、李超、张恺
45 一种多型号风电机组SCADA时序特征对齐方法、装置及介质 发明专利 授权 CN202511204248.4 2025-08-27 CN120724139B 2026-01-02 王琳、杨秦敏、陈棋、王瑞良、孟文超、李超、张恺
46 一种用于风电塔筒的梁杆支撑基础结构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511198418.2 2025-08-26 CN120798678A 2025-10-17 姜浩、罗勇水、杨淑超、张刚、应华冬、赵海燕
47 储能系统的故障预警方法、装置、存储介质及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511199807.7 2025-08-26 CN121049735A 2025-12-02 顾若男、孙勇、余鹏、石兵纯、朱洲军、高瑜将、胡坚、叶伟杰
48 一种主轴组件运输设备及风电机组运输设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511190888.4 2025-08-25 CN120736090A 2025-10-03 郭佳梅、丁洁、董彦省、陈利锋、尹明、黄佳彬、华美霞、李丽丽
49 一种分片预制式塔基础装置和安装方法 发明专利 公布 CN202511185154.7 2025-08-22 CN120759290A 2025-10-10 杨淑超、耿飞、张刚、应华冬、赵海燕
50 一种高边坡风电机组的载荷确定方法、装置、设备及介质 发明专利 授权 CN202511157536.9 2025-08-19 CN120724009B 2025-11-14 张粜、申新贺、牟哲岳、刘宇新、陈锐俨、潘航平、刘勇

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