品玩4月1日讯，高德近日宣布正式全量开源ABot-M0，这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型。该模型旨在通过一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人，解决行业碎片化难题。在Libero-Plus权威基准测试中，其任务成功率达80.5%，较此前标杆方案Pi0提升近30%，实现了当前最优效果。

此次开源涵盖数据、算法与模型三大维度。数据层面，发布了整合超600万条真实操作轨迹的UniACT数据集，通过统一动作表示与坐标系，大幅提升预训练效率。算法层面，开源了包含动作流形学习（AML）与双流感知架构的训练框架，前者直接预测物理可行序列以提升稳定性，后者结合VLM与3D模块增强空间理解能力。

模型层面，ABot-M0提供端到端预训练模型与完整工具链，支持开发者快速适配工业与家庭场景。高德技术负责人表示，此举旨在连接学术与产业，推动具身智能技术标准的演进与落地。