原标题：魔鬼鱼，1025米，新突破！

　　来源:西北工业大学

　　

　　还记得在西工大游泳池里畅游“魔鬼鱼”吗？近期它已经悄然游向了大海。在波浪里扇动着“翅膀”的它和真正的魔鬼鱼真是别无二致！

　　由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有应用能力的仿生水下航行器，未来将在海洋环境保护等方面发挥重要作用。突破性的进展也得到了央视新闻与新华社的密切关注和报道。

　　

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　　近期，由西北工业大学牵头的“自主变形仿生柔体潜水器研制”项目，顺利通过了科技部国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项综合绩效评价验收。

　　

　　海试现场

　　

　　

　　

　　

　　长期以来，为了更好地进行海洋数据采集、海洋资源利用，更好地保障海洋权益，世界各国都在高端水下航行器方面开展了尖端科技研究。当前，各国已经投入使用的自主水下航行器中，存在难以同时兼顾工作时长与机动性、隐蔽性差、对海洋生态扰动大等短板，这些短板限制了水下航行器的大规模深入化的应用。

　　在加快建设海洋强国的大背景下，自2016年来，西北工业大学自主水下航行器团队瞄准未来海洋开发需求，致力于解决限制水下航行器有效利用的卡脖子难题，先后自主研发了4型仿生水下航行器工程样机，并成功开展了水池试验、湖试、海试。

　　

　　

　　

　　

　　

　　近期海试成功的Ⅳ型样机，翼展3米、重470公斤，具备滑扑一体混合推进能力，它既能在水中高效长距离“滑翔”，也能超高机动“扑动”，融刚性“躯干”与柔性“双翼”于一身，无论是外形还是动作，都和真正的蝠鲼高度相似。项目负责人潘光教授介绍：“它和蝠鲼的滑翔和拍动相似程度已经接近了90%以上。”该型样机已经完成了1025米大深度的滑扑航行试验，并采集温盐深水文信息，取得重大科研突破。

　　

　　滑扑一体推进原理

　　

　　海试回收现场

　　

　　

　　

　　西工大这支团队从基础研究到工程应用，走过了全链条的自主研发之路——突破了蝠鲼生物的仿生运动数据分析、流体力学机理研究、多自由度刚柔并济仿生扑翼结构设计、模拟生物神经仿生控制等多项核心尖端技术。

　　这款工作时间长、机动性高、载荷量大、隐蔽性强、生物亲和性好的仿蝠鲼潜水器，满足广域粗维度+原位细维度监测需求，可应用于各种水下环境监测、海洋大数据采集、海洋牧场养殖等场景。

　　潘光介绍，这款仿生水下航行器可以在海洋牧场当中和鱼群混游，监视海洋牧场鱼群健康状态，此外，还可以进一步增加它的声学、磁学传感等载荷，针对未来海洋环境保护，开发起应用价值。

　　目前，团队已经开始和相关单位合作，对西沙北礁珊瑚开展了环境监测，并采集了周围1000米深度海域温度、盐度、深度等水文信息。

　　

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　　团队师生在海试现场

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　科普：

　　蝠鲼因其形态像蝙蝠而得名，又称为“魔鬼鱼”，是一种生活在热带和亚热带海域的软骨鱼类，其有一对宽大的翅膀，通过扑动双翼实现超高机动推进，同时展开双翼还有利于长距离滑翔。

　　西北工业大学科研团队通过仿照蝠鲼的特征，创新性设计了仿蝠鲼柔体潜水器。

　　想知道仿蝠鲼水下航行器是怎样一步步“长大”的？请点击往期文稿——

　　惊！海里的“魔鬼鱼”居然游进了西工大的游泳池！

　　惊！一年时间，它从10kg长到了100kg！

　　

　　这是真鱼？这是我们新一代高仿生样机，敬请关注

　　

　　参与《十四运会女排大战即将上演，50张票等你来抢！》活动的幸运粉丝名单出炉！

　　

　　17日：

　　2019300255 龙海燕            

　　2021100409 尚王毅          

　　2020303796 吕明桦         

　　2021302651 马绍康       

　　2019300027 钱甜奕          

　　2020262217 李浩波          

　　2021100618 石慧伦

　　2020302502 李左     

　　2020300241 赵晓峰

　　2020302592 王健       

　　18日：

　　2020264659 陈文婷        

　　2020301455 任虹俊          

　　2021264367 乔世斌

　　2021204964 高攀攀          

　　2019303408 谢诗雨          

　　2021303868 李晓晴

　　2019201954 刘家翔

　　2018300082 霍高航

　　2019301581 江珉奥        

　　2020202639 王虹力

　　19日：

　　2021250040 李欣

　　2021100512 郑砺恒

　　2021263975 成婧源

　　2021263932 苏政齐

　　2020300209 徐枭枭

　　2019301827 赖泽龙

　　2020304100 王子昂  

　　2021303710 王妙兮

　　2018303038 韩松

　　2019300555 路伟杰

　　21日：

　　2021302649 谢洪斌

　　2020304110 韩慕一

　　2021303839 严文强

　　2019302181 李艺萌

　　2021302869 胡佳宁

　　2020302697 兰瑞泉

　　2021300026 袁楚昕

　　2020301581 胡玲颖

　　2020304094 程帅词

　　2021203735 王楚璇

　　22日：

　　2018300235 亢泽龙

　　2021300732 曲德正

　　2020300515 周雅楠

　　2021201716 阿依巴尔·阿依等

　　2021250083 徐紫薇

　　2019301414 杨奥杰       

　　2020300757 常亚南

　　2021200355 余佳洁  

　　2018300868 王秋雨

　　2021303470 李超群  

　　明天中午12:00-13:00在长安校区启真楼一楼大厅派票，请中奖的同学携带一卡通前来领票～

　　

　　 文案｜赵珍、曹勇

　　视频丨央视新闻、陕西新闻联播、新华社

　　 图片｜受访者提供

　　审核｜潘光

　　责编 | 雷军