根据赛事规则，同一主体使用相同型号机器人参赛的队伍数量不超过3支，参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计。
所有参赛队需提交资格审查材料，签署竞赛协议并参与排位赛，排位赛成绩直接决定正赛出发顺序。
据了解，赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。
自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预；遥控机器人由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定控制中心作业。
机器人按Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1～2分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上安全距离。
赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡；赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。
人形机器人半马进行首场练习测试