四足机器狗相比轮式月球车优势很明显,坑洼碎石、熔岩管道这类复杂地形都能顺利通行,轮式设备很容易卡住。
标准出舱配置是3名宇航员搭配2台机器狗,1名航天员操控机器狗提前探路,排查危险区域;第2人采集岩石样本、做精细科研;第3人留在加压舱内统筹全部设备。
机器狗要承担四大类任务,首先是资源开采,搜寻并挖掘月球水冰,就地提炼矿物原料。其次是基地建造,利用月壤就地加工建材,改造熔岩管道,搭建宇航员庇护住所。
日常还要负责基地巡检,监测空气、温度,清理舱内、照料培育植物,甚至简单制备食物。
除此之外机器狗还有陪伴功能,长期远离地球容易产生心理压力,机器狗可以和航天员对话,缓解独处带来的负面情绪。
整套协同系统分四层架构,从环境感知、决策规划到执行操作全覆盖,支持四级操控模式,平时自主运行,遇到特殊情况才呼叫人工干预。
按照规划,初步月球基地2035年落地,2045年完成更大规模月面设施建设。
不少网友觉得这个设计很科幻,过去月球机器人只负责拍照采样,未来机器狗直接参与造基地、挖资源,大幅降低航天员的工作风险。
目前该方案还处于理论规划阶段,样机还需要完成辐射、极端温度等大量模拟测试,距离真正登月部署还有不少技术攻关要完成。