品玩1月29日讯，据人形机器人公司Figure官方消息，Figure近日推出Helix 02系统，首次实现由单一神经网络直接从像素输入控制机器人全身运动。该系统通过“System 0–2”三级架构，在1 kHz频率下完成行走、操作与平衡的统一控制，成功执行长达4分钟的全自动厨房任务——包括跨房间行走、卸载与装载洗碗机等61个连贯动作，全程无需人工干预。

Helix 02整合头部摄像头、手掌摄像头及指尖触觉传感器，结合超1000小时人类动作数据训练的全身控制器，显著提升复杂环境下的灵巧操作能力，可完成取药片、精准推注注射器等高精度任务。

Figure称，这是迄今最复杂的全自主人形机器人长时序作业，标志着人形机器人向通用家庭与工业应用迈出关键一步。