1、I2C通信的基本流程
2、I2C的数据帧格式
起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
Tip：I2C发送数据是高位先行（看图），串口发送数据是低位先行
举例：
1、串口（UART）发送
规则：低位先行
在串口通信中，起始位（低电平）之后，紧跟着发送的是数据的最低位（bit 0）。
发送顺序：
-
起始位：拉低电平（开始）
-
bit 0：
0（最低位，波形：低） -
bit 1：
0 -
bit 2：
0 -
bit 3：
0 -
bit 4：
1 -
bit 5：
1 -
bit 6：
0 -
bit 7：
0（最高位） -
停止位：拉高电平（结束）
二进制流（从左到右是时间先后）：
[起始] 0 0 0 0 1 1 0 0 [停止]
如果你用示波器抓串口的TX脚：
你会看到数据位是 00001100（反过来看的），但示波器通常直接解析成 0x30。
2、I2C发送
规则：高位先行
在I2C通信中，SCL时钟配合下，SDA上先发送的是数据的最高位（bit 7）。
发送顺序（仅数据字节部分，忽略起始/应答条件）：
-
bit 7：
0（最高位） -
bit 6：
0 -
bit 5：
1 -
bit 4：
1 -
bit 3：
0 -
bit 2：
0 -
bit 1：
0 -
bit 0：
0（最低位）
二进制流（从左到右是时间先后）：
0 0 1 1 0 0 0 0
如果你用示波器抓I2C的SDA线：
你会看到数据位是 00110000，这恰好就是 0x30 的二进制正序书写形式。
3、直观对比（示波器眼里的样子）
为了帮助你记忆，这里有一个非常直观的“书写对照”：
| 协议 | 二进制值 0x30 |
你在纸上写的二进制 | 实际线上先发的比特 | 波形从左到右的顺序 |
|---|---|---|---|---|
| 串口 | 0011 0000 |
MSB -> LSB | LSB (最右边) | 00001100（反着） |
| I2C | 0011 0000 |
MSB -> LSB | MSB (最左边) | 00110000（正着） |
记忆口诀：
串口是反着发的（先发低位）。
I2C是正着发的（先发高位）。
发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
3、寻址
这里其实有争议：
（1）左移后末尾变1
（2）直接末尾变1
到底是哪一种，等作者实践之后给出答案。
如果有相同地址（相同型号芯片地址一般相同）的芯片挂载在同一根总线下呢？：可以通过更改芯片地址的可变部分
4、I2C时序
1、指定地址写
对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）
2、当前地址读
对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）
3、指定地址读
对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）
