品玩7月23日讯，NVIDIA近日在SIGGRAPH 2026上正式发布Cosmos 3 Edge，一款专为边缘设备设计的40亿参数开源世界模型。该模型可在Jetson Thor等硬件上实时运行，以15Hz频率生成机器人动作，并能推理视觉场景，实现“物理AI”的核心能力。

Cosmos 3 Edge采用双塔架构，包含一个自回归推理塔和一个扩散动作生成塔，可处理文本、图像、视频、音频及动作数据。其配套的20亿参数推理模块可独立运行于Jetson Orin 8GB，大幅降低开发门槛。模型权重、代码及训练配方均以OpenMDW-1.1许可证开源。

该模型在VANTAGE-Bench视觉分析基准中位列同规模第一，适用于机器人操作、自动驾驶场景理解及智能基础设施等场景。NVIDIA同时提供Cosmos 3 Edge Policy (DROID)等预训练检查点，加速开发者部署。

目前，Agile Robots、Doosan Robotics、Siemens等七家公司已启动评估。模型仅支持NVIDIA硬件，且15Hz控制频率适用于抓取放置等任务，不适用于高速动态控制。