NHTSA今年10月已就一起发生在乔治亚州的类似事件启动缺陷调查，当时一辆Waymo车辆在接近一辆亮起红灯并伸出停车示意牌的校车时，没有按规定保持静止。 在随后于11月20日致NHTSA的信中，奥斯汀学区表示，即便Waymo宣称已经通过软件更新解决问题，本月仍发生了5起新事件，并正式要求该公司在上下学接送时段停止在学校周边运营自动驾驶车辆，直至能够确保车辆不会再违反相关法律。
学区律师在信中称，不能允许Waymo在“尝试修复问题”的同时继续危及学生安全，并援引其中一宗记录：一辆Waymo车辆在一名学生刚从车前穿过、且仍在车道上的情况下驶过已停靠的校车。 这一表态促使NHTSA于11月24日向Waymo追问其是否会遵守停止运营的请求，并询问是否已经实施或开发了合适的软件修复方案，以及是否计划就此类修复启动召回程序。
奥斯汀学区周四对路透社表示，Waymo拒绝在学校周边暂停运营，其后在12月1日又发生一起涉及正在上下学生的校车与自动驾驶车辆的事件，显示相关程序修改并未消除问题与担忧。 Waymo在声明中未正面回应为何不在奥斯汀学校周边停运，也未表明是否会发起召回，仅表示公司“高度重视与校车的安全互动”，已迅速实施软件更新，并将继续快速改进系统。
NHTSA则在周三致Waymo的信中要求该公司在明年1月20日前，就所有涉及校车的相关事件及其为应对安全隐患而进行的软件更新提供详细说明。 此次质询为美国监管机构对自动驾驶技术安全性、特别是其在儿童乘车场景下表现的再度施压，或将对Waymo在得州及其他地区的商业运营前景带来新的不确定性。